Министерство науки и
высшего образования
Российской Федерации
Российская Академия Наук
Отделение энергетики, машиностроения
механики и процессов управления
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт машиноведения
им. А.А. Благонравова
Российской академии наук
Публикации 2019 год
1. Велиев Е.И., Ганиев Р.Ф., Глазунов В.А., Филиппов Г.С., Терехова А.Н. Разработка и решение задачи о положениях механизма параллельно-по-следовательной структуры для хирургических операций как альтернативы ро-боту da Vinci // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2019. No4. С. 3-13.
2. Laryushkin P., Glazunov V., Erastova K. On the Maximization of Joint Velocities and Generalized Reactions in the Workspace and Singularity Analysis of Parallel Mechanisms. // Robotica. Cambridge University Press. 2019. V. 37. P. 675-690.
3.Глазунов В.А., Антонов А.В., Алешин А.К., Шалюхин К.А., Филиппов Г.С., Рашоян Г.В., Скворцов С.А. Многофункциональные механизмы параллельной структуры. // Специальная связь и безопасность информации: технология, производство, управление. Сборник трудов 7-го международного 61 симпозиума. 23-30 апреля 2019 г. С. 120-124.
4. Glazunov V.A., Filippov G.S., Lastochkin A.B., Ceccarelli M., Skvort-sov S.A., Rashoyan G.V., Aleshin A.K., Shaluhin K.A. 5DOF Mechanism for Ver-tebral Surgery Kinematic Analysis and Velocity Calculation. // Advances in Mech-anism and Machine Science. Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science. Ed. T.Uhl. Springer. 2019. P. 1741-1749.
