Федеральное Агентство
Научных Организаций

Российская Академия Наук

Отделение энергетики, машиностроения
механики и процессов управления

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки

Институт машиноведения
им. А.А. Благонравова
Российской академии наук

  • русский
  • english

ПАТЕНТЫ 

СПИСОК  Научных работ

 1.      Глазунов В.А., Колискор А.Ш., Крайнев А.Ф. Пространственные механизмы параллельной структуры. М.: Наука, 1991, 96 с.
2.      Глазунов В.А. Об управлении манипулятором в особенных положениях. / Изв. АН СССР, Механика твердого тела, 1985, № 4, с.60-65.
3.      Глазунов В.А., Диментберг Ф.М. Об особом положении пространственного пятизвенника, образованного из двух механизмов Беннета. / Машиноведение, 1984, № 5, с. 50-54.
4.      Глазунов В.А. Решение обратной задачи о положении манипулятора с применением метода винтов. / Машиноведение, 1986, № 2, с. 36-40.
5.      Глазунов В.А. Использование теории винтов в задачах механики манипулятора. / Машиноведение, 1989, № 4, с. 5-10.
6.      Глазунов В.А., Колискор А.Ш., Модель Б.И., Чернов В.Ф. Определение положений выходного звена l-координатных механизмов. / Машиноведение, 1989, № 3, с. 49-53.
7.      Глазунов В.А., Колискор А.Ш., Крайнев А.Ф., Модель Б.И. Принципы классификации и методы анализа пространственных механизмов с параллельной структурой. / Проблемы машиностроения и надежности машин. Машиноведение, 1990, № 1, с. 41-49.
8.      Глазунов В.А. К исследованию особенных конфигураций манипуляторов. / Научно-технический прогресс в машиностроении. Вып. 7 Актуальные вопросы промышленной робототехники. М.: МЦНТИ, Институт машиноведения АН СССР, 1989, с. 22-26.
9.      Глазунов В.А., Кириллов В.Д. К теории точности пространственных механизмов. / Научно-технический прогресс в машиностроении. Вып. 24 Современные методы квалиметрии и диагностики оборудования автоматизированных производств. М.: МЦНТИ, Институт машиноведения АН СССР, 1990, с. 17-25.
10. Глазунов В.А., Чернов В.Ф. Определение предельных положений обобщенных координат одного класса механизмов платформенного типа. / Известия ВУЗов. Машиностроение, 1990, № 6, с.3-7.
11. Вишнякова Т.Л., Глазунов В.А., Колискор А.Ш., Крайнев А.Ф. Перспективы использования механизмов параллельной структуры в робототехнике. / Проблемы машиностроения и автоматизации. М.: МЦНТИ, 1990, вып. 4 (34), с. 3-7.
12. Глазунов В.А., Рашоян Г.В. Вывод l-координатных манипуляторов из особых положений. / Известия ВУЗов. Машиностроение, 1990, № 7, с. 9-12.
13. Глазунов В.А. Методы анализа и синтеза механизмов паралельной структуры, предназначенных для ГПС. / Технология Межотраслевой научно-технический сборник. Сер. ГПС и робототехника, вып. 6, М.: ВНИИМИ, 1990, с. 85-99.
14. Глазунов В.А., Колискор А.Ш., Модель Б.И., Рашоян Г.В., Чернов В.Ф. К решению задачи о положениях l-координатных механизмов. / Проблемы машиностроения и надежности машин. Машиноведение, 1991, № 2, с. 1000-105
15. Глазунов В.А. Кинематический анализ манипуляторов параллельной структуры с учетом особых положений. / Известия АН СССР. Механика твердого тела, 1991, № 4, с. 54-62.
16. Глазунов В.А. Решение обратной задачи о положении манипулятора с применением алгоритма управления манипулятором по вектору скорости. / Труды Х научной конференции молодых ученых ИМАШ М.: ИМАШ АН СССР, ч. 1, с. 103-107.
17. Глазунов В.А. Решение задачи о статическом равновесии манипулятора с применением теории винтов. / Труды Х научной конференции молодых ученых ИМАШ М.: ИМАШ АН СССР, ч. 1, с. 108-112.
18. Крайнев А.Ф., Глазунов В.А., Ханин Е.С., Чутаев А.А. Применение механизмов параллельной структуры. / Вестник машиностроения, 1991, № 11, с. 12-16.
19. Глазунов В.А., Дайч Д.М., Колискор А.Ш., Модель Б.И. L-координатный механизм. Авторское свидетельство СССР № 1563978, МКИ В 25J 11/00, 17/00, Оп. 15.05.90, БИ № 18.
20. Борозна А.Г., Глазунов В.А., Жук В.П., Колискор А.Ш., Модель Б.И. и др. L-координатный механизм. Авторское свидетельство СССР № 1583726, МКИ G 01В5/00, Оп. 07.08.90, БИ № 29.
21. Борозна А.Г., Глазунов В.А., Жук В.П., Колискор А.Ш., Крайнев А.Ф. и др. Пространственный механизм с шестью степенями свободы. Авторское свидетельство СССР № 1661528, МКИ В 25J 11/00, Оп. 07.07.91, БИ № 25.
22. Глазунов В.А., Колискор А.Ш., Крайнев А.Ф., Модель Б.И. Пространственный механизм с шестью степенями свободы. Авторское свидетельство СССР № 1733774, МКИ F 16Н 21/10.
23. Глазунов В.А., Колискор А.Ш., Крайнев А.Ф., Модель Б.И. Пространственный механизм с шестью степенями свободы. Авторское свидетельство СССР № 1668784, МКИ F 16Н 21/46, В 25J 1/00.
24. Глазунов В.А., Колискор А.Ш., Крайнев А.Ф. Пространственный механизм с шестью степенями свободы. Авторское свидетельство СССР № 1668785, МКИ F 16Н 21/46, В 25J 1/00.
25. Глазунов В.А., Колискор А.Ш., Крайнев А.Ф. Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы. Авторское свидетельство СССР № 1668786, МКИ F 16Н 21/46, В 25J 1/00.
26. Глазунов В.А., Колискор А.Ш., Крайнев А.Ф., Вишнякова Т.Л., Коллеров Э.П. Пространственный механизм. Авторское свидетельство СССР № 1703443, МКИ В 25J 1/00.
27. Глазунов В.А. Пространственный механизм. Авторское свидетельство СССР № 1757867, МКИ В 25J 1/00.
28. Глазунов В.А., Борозна А.Г., Жук В.П., Миодушевский П.В., Чутаев А.А. Шестикоординатный вибростенд. Авторское свидетельство СССР № 1753322, МКИ G 01М 7/06.
29. Глазунов В.А. Пространственный механизм. Авторское свидетельство СССР № 1731623, МКИ В 25J 1/00.
30. Глазунов В.А., Крайнев А.Ф. Пространственный механизм. Авторское свидетельство СССР № 1726232, МКИ В 25J 1/00.
31. Глазунов В.А., Крайнев А.Ф. Пространственный механизм. Авторское свидетельство СССР № 1726233, МКИ В 25J 1/00.
32. Глазунов В.А., Борозна А.Г., Жук В.П., Миодушевский П.В., Чутаев А.А. Механизм стенда для испытаний колесно-ступичного узла автомобиля. Авторское свидетельство СССР № 1749755, МКИ G 01М 17/02.
33. Глазунов В.А., Крайнев А.Ф., Нагорных В.И. Упругий шарнир. Авторское свидетельство СССР № 1751488, МКИ F 16С 11/00.
34. Болотин Л.М., Глазунов В.А. Пространственный механизм. Авторское свидетельство СССР № 1757873, МКИ В 25J 11/00.
35. Вишнякова Т.Л., Глазунов В.А., Коллеров Э.П., Крайнев А.Ф., Нагорных В.И. Пространственный механизм. Авторское свидетельство СССР № 1779576, МКИ В 25J 1/00, 9/00.
36. Вишнякова Т.Л., Глазунов В.А., Коллеров Э.П., Крайнев А.Ф., Нагорных В.И. Плоский механизм. Авторское свидетельство СССР № 1779575, МКИ В 25J 1/00, 9/00.
37. Глазунов В.А., Чернов В.Ф. Алгоритм управления движением l-координатных механизмов с учетом локальности. / VI Всесоюзная конференция по управлению в механических системах. Тезисы докладов. Львов, 1988, с. 40.
38. Глазунов В.А., Крайнев А.Ф., Ханин Е.С. Применение механизмов параллельной структуры в гибких производственных системах. / Всесоюзная научная конференция «Проблемы технологии и точности гибких производственных систем в машиностроении. Тезисы докладов, Москва, 1990, с. 18-19.
39. Вишнякова Т.Л., Глазунов В.А., Колискор А.Ш., Крайнев А.Ф., Повышение грузоподъемности и точности роботов путем использования механизмов параллельной структуры. / V Всесоюзное совещание по робототехническим системам. Тезисы докладов. Ч.1, Геленджик, 1990, с. 43.
40. Алешин А.К., Барсуков И.Б., Глазунов В.А., Жук В.П., Чутаев А.А. Рабочие пространства и динамика робота для экстремальных сред. / V Всесоюзное совещание по робототехническим системам. Тезисы докладов. Ч.2, Геленджик, 1990, с. 290.
41. Крайнев А.Ф., Глазунов В.А. Перспективы использования двигательных и измерительных систем параллельной структуры. / Проблемы формирования систем машин и техники новых поколений. Тезисы докладов специализированного семинара. М.: ВНИИПМ, 1991, с. 10-11.
42. Крайнев А.Ф., Глазунов В.А. Механизмы параллельной структуры в робототехнике./ MERO’91, Sympos. Nation. de Roboti Industr., v.1, Bucuresti, 1991, p. 104-111. 
43. Kraynev A.F., Glazunov V.A. Design and Analysis of Spatial Mechanisms with Parallel Structure. / VIII World Congress on TMM, Prague, 1991, p. 105-108.