Публикации за 2018 год
1. Borisov A. V., Kilin A. A., and Mamaev I. S., A Nonholonomic Model of the Paul Trap,Regular and Chaotic Dynamics, 2018, vol. 23, no. 3, pp. 339–354.
2. Fan, W., Du, L., and Wang, S. Comment on “A Nonholonomic Model of the Paul Trap”arXiv: 1806.09271(2018)
3. Borisov A.V., Mamaev I.S., Vetchanin E.V. Self-propulsion of a smooth body in a viscousfluid under the action of a periodically oscillating rotor and circulation, Regular andChaotic Dynamics, 2018, vol. 23, no. 7-8, accepted
4. Tenenev V.A., Vetchanin E.V., Mamaev I.S. Dynamics of aBody with a Sharp Edge in aViscous Fluid, Rus. J. Nonlin. Dyn., 2018, Vol. 14, no. 4, pp.473-494
5. Ivanova T. B., Kilin A. A., Pivovarova E. N. Controlled Motion of a Spherical Robot withFeedback. I // J. Dyn. Control Syst. 2018. V. 24. No 3. P. 497–510.
6. Borisov A.V., Mamaev I.S., Vetchanin E.V. Dynamics of aSmooth Profile in a Mediumwith Friction in the Presence of Parametric Excitation, Regular and Chaotic Dynamics,2018, vol. 23, no. 4, pp. 480-502
7. Glazunov V.A., Kheylo, S.V., TsarkovA.V. The Control Complex Robotic System on Parallel Mechanism. // Smart Electromechanical Systems. Springer. 2018. Editors A. E. Gorodetskiy and I. L. Tarasova. ISBN 978-3-319-99758-2. P. 137-146.
8.Fomin A., Glazunov V., Terekhova A. Development of a Novel Rotary Hexapod with a Single Drive. // Robot Design, Dynamics and Control. Proceedings of ROMANSY XXII CISM-IFToMM Symposium on Theory 34and Practice of Robots and Manipulators. Springer. ISBN 978-3-319-78962-0. 2018. P. 141-146.
9.Fomin A., Glazunov V. A Novel Rotary Positioner with Single Drive: Struc-tural Analysis and Kinematic Design. // Advances in Robot Kinematics 2018. Springer. ISBN 978-3-319-93187-6. 2018. P. 364-371.
10. Rashoyan, G.V., Shalyukhin, K.A., Gaponenko, E.V. Development ofstruc-tural schemes of parallel structure manipulators using screw calculus. 2018 IOP Conference Series: Materials Science and Engineering 327(4), 042090.
11. .Antonov, A. V.; Glazunov, V. A.; Aleshin, A. K.JOURNAL OF MACHIN-ERY MANUFACTURE AND RELIABILITY Том: 47 Выпуск: 2 Стр.: 121-127
12. Глазунов В.А. Механизмы параллельной структуры и их применение: робототехнические, технологические, медицинские, обучающие системы. М.-Ижевск. Институт компьютерных исследований. 2018. 1036 с.
13. Новые механизмы в современной робототехнике. Под редакцией В.А. Глазунова. / Воробьев Е.И., Гаврюшин С.С. и др. М.: Техносфера. 2018. 316 с. ISBN 978-5-94836-537-4. Рецензенты: академик РАН Н.П. Алешин, чл.-корр. РАН А.С. Дорохов.
14. Глазунов В.А., Алешин А.К., Антонов А.В., Рашоян Г.В., Скворцов С.А., Шалюхин К.А. Разработка фундаментальных основ структурно-геометрического синтеза, оптимизации и оптимального управления совместно функционирующих роботов параллельной структуры, предназначенных для выполнения операций на земле, в воздухе, под водой, в космосе. // Фундаментальные проблемы группового взаимо-действия роботов. Материалы отчетного мероприятия РФФИ по конкурсу «офи-м» (тема 604) в рамках международной научно-практической конференции «Прогресс транспортных средств и си-стем-2018». 9-11 окт. 2018 г. / ВолгГТУ. Волгоград 2018. С. 28-30.
15. Демидов С.М., Глазунов В.А., Скворцов С.А., Шалюхин К.А., Алешин А.К., Рашоян Г.В. Механизмы для космических роботов. // Актуаль-ные проблемы информатики, механики и робототехники. Цифровые технологии в машиностроении. Международная научно-практическая конференция. Тезисы докладов. 4-5 октября 2018 г. Алматы. Казах-стан. С. 52.
16. .Глазунов В.А., Азиков Н.С., Алешин А.К., Рашоян Г.В., Гаврилина Л.В., Шалюхин К.А., Скворцов С.А., Юдкин В.Ф. Роботы и манипу-ляционные системы на основе механизмов параллельной структуры для выполнения групповых технологических операций. // Актуальные проблемы информатики, механики и робототехники. Цифровые тех-нологии в машиностроении. Международная научно-практическая конференция. Тезисы докладов. 4-5 октября 2018 г. Алматы. Казах-стан. С. 46-47.
17. Антонов А.В., Глазунов В.А., Алешин А.К., Рашоян Г.В., Лактионова М.М. Кинематический анализ механизма параллельной структуры для работы в агрессивных средах. // Проблемы машиностроения и надеж-ности машин. 2018, No 2, С. 1-3.20.Antonov, AV (Antonov, A. V.)[ 1 ] ; Glazunov, VA (Glazunov, V. A.)[ 1 ] ; Aleshin, AK (Aleshin, A. K.)[ 1 ] ; Rashoyan, GV (Rashoyan, G. V.)[ 1 ] ; Laktionova, MM (Laktionova, M. M.)[ 1 ]Kinematic Analysis of a Parallel Structure Mechanism for Work in Ex-treme Environments.JOURNAL OF MACHINERY MANUFACTURE AND RELIABILITY. Том: 47, Выпуск: 2, Стр.: 121-127Опубликовано: MAR 2018Russian Acad Sci, Blagonravov Inst Mech Engn, Moscow 101990, Russia.
18. Филиппов Г.С., Глазунов В.А. Перспективы применения механизмов параллельной структуры в аддитивных технологиях изготовления центрального тела сопла турбореактивного двигателя, высокопрецизионных хирургических манипуляциях, зондовой диагностике плазменных потоков. // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2018. No 3. С. 121-128.
19.Механизм параллельной структуры для работы в агрессивных средах. Антонов А.В., Демидов С.М., Лактионова М.М., Ласточкин А.Б., Скворцов С.А., Шалюхин К.А.Справочник. Инженерный журнал с приложением. 2018. No 1 (250). С. 8-13.
20. Задачи кинематического анализа и особых положений механизмов ро-ботов параллельной структуры. Ганиев Р.Ф. [1], Глазунов В.А. [1], Филиппов Г.С.[1][1] -ФГБУН Институт машиноведения имени А.А. Благонравова РАН статья в журнале проблемы машиностроения и надежности машин, номер: 5, Год: 2018, страницы: 16-25.
21. Диденко Е.В., Глазунов В.А., Филиппов Г.С. Кинематический анализ плоского механизма параллельной структуры с одной степенью свободы. Статья. -М.: Журнал ВАК «Проблемы машиностроения и авто-матизации», N 4, 2018 г., с. 52-58