Федеральное Агентство
Научных Организаций

Российская Академия Наук

Отделение энергетики, машиностроения
механики и процессов управления

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки

Институт машиноведения
им. А.А. Благонравова
Российской академии наук

  • русский
  • english

 ПАТЕНТЫ 

1.      Патент РФ на полезную модель. № 88601. Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы. // Глазунов В.А., Ширинкин М.А., Палочкин С.В. Заявка 2009121390/22, 05.06.2009. Оп. 20.11.2009. Бюл. № 32.
2.      Патент РФ № 3403140 Пространственный механизм. / Глазунов В.А., Тывес Л.И., Данилин П.О. Заявка № 2008146264 от 24 ноября 2008 г. B 25 J 9/00. Оп. 10. 11. 2010.
3.      Патент РФ № 3403141 Пространственный механизм. / Глазунов В.А., Тывес Л.И., Данилин П.О. Заявка № 2008146265 от 24 ноября 2008 г. B 25 J 9/00. Оп. 10. 11. 2010.
4.      Патент РФ № 3403143 Манипулятор-трипод с шестью степенями подвижности / Тывес Л.И., Данилин П.О., Глазунов В.А. Заявка № 2008146266 от 24 ноября 2008 г. B 25 J 9/00. Оп. 10. 11. 2010.
5.      Патент РФ № 3403144 Манипулятор-трипод с шестью степенями подвижности / Тывес Л.И., Данилин П.О., Глазунов В.А. Заявка № 2008146267 от 24 ноября 2008 г. B 25 J 9/00. Оп. 10. 11. 2010.
6.      Патент РФ № 2412798 Пространственный механизм. / Глазунов В.А., Шалюхин К.А., Левин С.В. Заявка № 2009118985/02 от 19 мая 2009 г. B 25 J 1/00. Оп. 27. 02. 2011, Бюл. № 6.
7.      Патент РФ № 2415744 Робототехническая установка для обработки деталей. / Глазунов В.А., Шалюхин К.А., Левин С.В., Костерева С.Д. Заявка № 2009112772/02 от 4 апреля 2009 г. B 25 J 9/00. Оп. 10. 04. 2011.
8.      Патент РФ на полезную модель. № 104504. Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы c карданным валом. // Глазунов В.А., Данилин П.О., Левин С.В., Тывес Л.И.. Шалюхин К.А. В 25J9/00, Заявка 2010151675/02, 17.12.2010. Оп. 20.05.2011.
9.      Патент РФ на полезную модель. № 104505. Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы c частичной кинематической развязкой. // Глазунов В.А., Рашоян Г.В., Левин С.В., Шалюхин К.А. В 25J9/00, Заявка 2010151677/02, 17.12.2010. Оп. 20.05.2011.
10. Патент РФ на полезную модель. № 111896. Сферический механизм с тремя степенями свободы. // Артеменко Ю.Н., Глазунов В.А., Демидов С.М., Каганов Ю.Т., Ласточкин А.Б. F16H 21/00, Заявка 2011135163/02, 23.08.2011. Оп. 27.12.2011. БИ № 36
11. Патент РФ на полезную модель. № 113193. Пространственный механизм с шестью степенями свободы. // Глазунов В.А., Палочкин С.В., Хейло С.В., Ларюшкин П.А., Ширинкин М.А., Артеменко Ю.Н., Каганов Ю.Т. В25J 1/00, Заявка 2011120036/02, 19.05.2011. Оп. 10.02.2012. БИ № 4
12. Патент РФ на полезную модель. № 115709. Робототехническая технологическая установка. // Глазунов В.А., Ковалев В.Е., Левин С.В., Сухоруков Р.Ю., Шалюхин К.А., В25J 9/00, Заявка 2011135165/02, 23.08.2011. Оп. 10.05.2012.
13. Патент РФ на изобретение № 2455146. Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы и кинематической развязкой // Глазунов В.А., Шалюхин К.А., Левин С.В. B25J1/00, Заявка 2010107004/02, 25.02.2010. Оп. 10.07.2012.
14. Патент РФ на изобретение № 2455147. Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы и кинематической развязкой // Глазунов В.А., Шалюхин К.А., Левин С.В. B25J1/00, Заявка 2010107006/02, 25.02.2010. Оп. 10.07.2012.
15. Патент РФ на полезную модель. № 119279. Пространственный механизм с шестью степенями свободы. // Глазунов В.А., Рашоян Г.В., Глазунов М.В., Ламасова А.А. В25J 1/00, Заявка 2012109859/02 от 15.03.2012. Оп. 20.08.2012. Бюл. № 23.
16. Патент РФ на изобретение № 2466013. Пространственный механизм с тремя поступательными степенями свободы. // Глазунов В.А., Палочкин С.В., Хейло С.В., Ларюшкин П.А. B25J1/00, Заявка 2011120038/02, 19.05.2011. Оп. 10.11.2012. Бюл. № 31.
17. Патент РФ на изобретение № 2465124. Пространственный сферический механизм с тремя степенями свободы. // Глазунов В.А., Палочкин С.В., Хейло С.В., Ковальчук А.В. B25J1/00, Заявка 2011112569/02, 04.04.2011. Оп. 27.10.2012. Бюл. № 30.
18. Патент РФ на полезную модель № 122939. Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы. // Календарев А.В., Глазунов В.А., Лысогорский А.Е., Палочкин С.В., Хейло С.В., Комисарук Л.В. B25J1/00, Заявка 2012127591/02, 03.07.2012. Оп. 20.12.2012. Бюл. № 35.
19. Патент РФ на изобретение № 2466014. Пространственный механизм с пятью степенями свободы. // Глазунов В.А., Палочкин С.В., Хейло С.В., Ларюшкин П.А. Ширинкин М.А., Артеменко Ю.Н., Каганов Ю.Т. B25J1/00, Заявка 2011120039/02, 19.05.2011. Оп. 10.11.2012. Бюл. № 31.
20. Патент РФ на полезную модель № 115708. Плоский механизм параллельной структуры. // Артеменко Ю.Н., Буланов В.Б., Глазунов В.А., Демидов С.М., Ласточкин А.Б. B25J1/00, Заявка 2011135164/02, 23.08.2011. Оп. 10.095.2012. Бюл. № 13.
21. Патент РФ на полезную модель № 125118. Пространственный механизм. // Глазунов В.А., Левин С.В., Лысогорский А.Е., Календарев А.В., Шалюхин К.А. B25J1/00, Заявка 2012137084/02, 31.08.2012. Оп. 27.02.2013. Бюл. № 6.
22. Патент РФ на полезную модель № 133043. Пространственный поступательный механизм с тремя степенями свободы. //Козырев А.В., Глазунов В.А., Артеменко Ю.Н., Каганов Ю.Т. B25J 1/00, Заявка 2013111430/02, 14.03.2013. Оп. 10.10.2013. Бюл. № 28.
23. Патент РФ на полезную модель № 133045. Пространственный механизм со стабилизирующими кинематическими цепями. //Ганиев Р.Ф., Касилов В.П., Глазунов В.А., Левин С.В., Шалюхин К.А. B25J 1/00, Заявка 2013115036/02, 04.04.2013. Оп. 10.10.2013. Бюл. № 28.
24. Патент РФ на полезную модель № 134474. Пространственный механизм. //Ганиев Р.Ф., Касилов В.П., Глазунов В.А. B25J 1/00, Заявка 2013136953/02, 07.08.2013. Оп. 20.11.2013. Бюл. № 32.
25. Патент РФ на полезную модель № 142566. Пространственный механизм. //Ганиев Р.Ф., Касилов В.П., Глазунов В.А. B25J 1/00, Заявка 2013134282/02, 07.08.2013. Оп. 20.11.2013. Бюл. № 32.
26. Патент РФ на изобретение № 2498895. Механизм с тремя степенями свободы. // Демидов С.М., Ласточкин А.Б., Глазунов В.А., Костерева С.Д., Рашоян Г.В., Дубровский В.А. B25J1/00, Заявка 2012107256/02, 29.02.2012. Оп. 20.11.2013. Бюл. № 32.
27. Патент РФ на полезную модель № 133044. Пространственный механизм с шестью степенями свободы. // Бюшгенс А.Г., Глазунов В.А., Григорьев Е.Н., Зайчик Л.Е., Попов Д.А., Скворцов С.А. B25J 1/00, Заявка 2013112620/02, 21.03.2013. Оп. 10.10.2013. Бюл. № 28.
28. Патент РФ на полезную модель № 135283. Пространственный механизм с пятью степенями свободы. // Носова Н.Ю., Глазунов В.А., Палочкин С.В., Хейло С.В. B25J 11/00, Заявка 2013132023/02, 11.07.2013. Оп. 10.12.2013. Бюл. № 34.
29. Патент РФ на полезную модель № 142566. Пространственный механизм. // Ганиев Р.Ф., Касилов В.П., Глазунов В.А., Левин С.В., Шалюхин К.А. B25J 11/00, Заявка 2013134279/02, 28.05.2013. Оп. 27.06.2014. Бюл. № 18.
30. Патент РФ на полезную модель № 146894. Пространственный механизм. // Глазунов В.А., Ласточкин А.Б., Левин С.В., Костерева С.Д., Шалюхин К.А. B25J 11/00, Заявка 2014125452/11, 24.06.2014. Оп. 20.10.2014. Бюл. № 29.
31. Патент РФ на полезную модель № 147057. Пространственный механизм с шестью степенями свободы. // Глазунов В.А., Ласточкин А.Б., Левин С.В., Рашоян Г.В., Шалюхин К.А. F16H 21/02, Заявка 2014125459/11, 24.06.2014. Оп. 27.10.2014. Бюл. № 30.
32. Патент РФ на изобретение № 2534675. Пространственный механизм с тремя степенями свободы. // Лысогорский А.Е., Календарев А.В., Глазунов В.А., Палочкин С.В., Хейло С.В. B25J1/00, Оп. 10.12.2014. Бюл. № 34.
33. Патент РФ на изобретение № 2534706. Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы. // Носова Н.Ю., Глазунов В.А., Палочкин С.В., Хейло С.В. B25J1/00, Оп. 10.12.2014. Бюл. № 34.
34. Патент РФ на изобретение № 2536735. Пространственный механизм с шестью степенями свободы. // Носова Н.Ю., Глазунов В.А., Палочкин С.В., Хейло С.В., Комисарук Л.В. B25J1/00, Оп. 10.12.2014. Бюл. № 34.
35. Патент РФ на изобретение № 2525466. Пространственный механизм с шестью степенями свободы. // Бюшгенс А.Г., Глазунов В.А., Григорьев Е.Н., Зайчик Л.Е., Попов Д.А., Скворцов С.А. B25J1/00, Заявка 2013112619/02, 21.03.2013. Оп. 20.08.2014. Бюл. № 23
36. Патент РФ на полезную модель № 154785. Пространственный механизм. // Глазунов В.А., Левин С.В., Шалюхин К.А., Таипов М.А. В25J 1/00, Заявка 2014150896/02, 16.12.2014. Оп. 10.09.2015. Бюл. № 25.
37. Патент РФ на полезную модель № 160112. Пространственный механизм с шестью степенями свободы. // Глазунов В.А., Ласточкин А.Б., Рашоян Г.В., Скворцов С.А., Шевченко Е.Ф.. В25J 1/00, Заявка 2015145199/11, 21.10.2015. Оп. 27.03.2016. Бюл. № 9.
38. Патент РФ на полезную модель № 160127. Пространственный механизм с пятью степенями свободы. // Чунихин А.Ю., Глазунов В.А., Скворцов С.А., Духов А.В. В25J 1/00, Заявка 2015106848/02, 27.02.2015. Оп. 10.03.2016. Бюл. № 7.
39. Патент РФ на полезную модель № 160607. Пространственный механизм манипулятора. // Глазунов В.А., Левин С.В., Пушкарь Д.Ю., Шалюхин К.А., Шептунов С.А. В25J 1/00, Заявка 2015145200/02, 21.10.2015. Оп. 27.03.2016. Бюл. № 9.
40. Патент РФ на полезную модель. № 119279. Пространственный механизм с шестью степенями свободы. // Глазунов В.А., Рашоян Г.В., Глазунов М.В., Ламасова А.А. В25J 1/00, Заявка 2012109859/02 от 15.03.2012. Оп. 20.08.2012. Бюл. № 23.
41. Патент РФ на полезную модель № 125118. Пространственный механизм. // Глазунов В.А., Левин С.В., Лысогорский А.Е., Календарев А.В., Шалюхин К.А. B25J1/00, Заявка 2012137084/02, 31.08.2012. Оп. 27.02.2013. Бюл. № 6.
42. Патент РФ на изобретение № 2478464. Модульная робототехническая технологическая установка. // Глазунов В.А., Ковалев В.Е., Левин С.В., Сухоруков Р.Ю., Шалюхин К.А. B25J9/00, Заявка 2011135157/02, 23.08.2011. Оп. 10.04.2013.