2011-2015

Министерство науки  и
высшего   образования
Российской Федерации

Российская Академия Наук

Отделение энергетики, машиностроения
механики и процессов управления

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки

Институт машиноведения
им. А.А. Благонравова
Российской академии наук

  • русский
  • english
imash.ru » Научные отделы ИМАШ » Механика машин и управление машинами » Глазунов Виктор Аркадьевич » Публикации » после защиты докторской диссертации » 2011-2015
  1. Briot S., Glazunov V., Arakelian V. On the Design Conditions of Planar Parallel Manipulators in Near-Singular Configurations. / The 13th World Congress in Mechanism and Machine Science. June 19 -23, Guanajuato, Mexico Universidad de Guanajuato (UCEA), Mexico. 2011.
  2.  Umnov N.V., Glazunov V.A. FORMATION AND DEVELOPMENT OF MMS IN RUSSIA WITH PARTICIPATION OF RUSSIA IN IFTOMM ACTIVITY. / Technology Developments: the Role of Mechanism and Machine Science and IFToMM. Ed. By M. Ceccarelli. Springer. 2011. P. 395-414.
  3.  Хейло С.В., Глазунов В.А., Сухоруков Р.Ю. Решение задачи кинематики поступательно-направляющего манипулятора. // Машиностроение и инженерное образование. 2011. № 2. С. 11-16.
  4.  Germain C., Briot S., Glazunov V., Caro S., Wenger P. « IRSBOT-2: A Novel Two-Dof Parallel Robot for High-Speed Operations », Proceedings of the ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2011, August 29-31, 2011, Washington, DC, USA.
  5. Хейло С.В., Глазунов В.А., Палочкин С.В. Манипуляционные механизмы параллельной структуры. Структурный синтез. Кинематический и силовой анализ. М.: МГТУ имени А.Н. Косыгина. 2011. 153 с.
  6.  Ширинкин М.А., Глазунов В.А., Палочкин С.В. Хейло С.В. Решение задачи о скоростях и особых положениях манипулятора параллельной структуры. // Известия ВУЗов. Технология текстильной промышленности. 2011. № 3. С. 95-100.
  7. Хейло С.В., Ширинкин М.А., Глазунов В.А. Определение собственных частот манипулятора параллельной структуры. // Известия ВУЗов. Технология текстильной промышленности. 2011. № 4. С. 120-123.
  8.   Глазунов В.А., Хейло С.В., Ширинкин М.А., Ларюшкин П.А., Ковальчук А.В. Манипулятор параллельной структуры с четырьмя степенями свободы. // Вестник Нижегородского государственного университета им. Н.И. Лобачевского. 2011. № 4. Ч. 2. С. 92-93.
  9.   Демидов С.М., Глазунов В.А., Ласточкин А.Б., Артеменко Ю.Н. Анализ углов давления и особых положений модулей параллельной структуры, предназначенных для механизмов относительного манипулирования. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2011, № 5, с. 11-20.
  10.  Ларюшкин П.А., Глазунов В.А., Чан Куанг Ньят Об особенностях прямой задачи о положениях параллельного манипулятора с тремя степенями свободы. // Искусственный интеллект: философия, методология, инновации. Материалы V Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. г. Москва, МИРЭА, 9-11 ноября 2011 г. Под ред. Д.И. Дубровского и Е.А. Никитиной - М.: «Радио и Связь», 2011, с 165-167.
  11. . Ширинкин М.А., Хейло С.В., Глазунов В.А., Во Динь Тунг Управление экспериментальным роботом с четырьмя степенями свободы. // Искусственный интеллект: философия, методология, инновации. Материалы V Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. г. Москва, МИРЭА, 9-11 ноября 2011 г. Под ред. Д.И. Дубровского и Е.А. Никитиной - М.: «Радио и Связь», 2011, с 177-179.
  12.  Victor Glazunov On Decoupled Parallel Manipulators. // The First Vietnam Conference on Control and Automation. VCCA 2011. Hanoi. 2011. Nov. 25-26. P. I-3 – I-6.
  13. Victor Glazunov Nguyen Minh Thanh, Tran Quang Nhat Structural Synthesis of Decoupled Parallel Mechanisms. // The First Vietnam Conference on Control and Automation. VCCA 2011. Hanoi. 2011. Nov. 25-26. P. 215-219.
  14.  Глазунов В., Д. Ван Ринь, Риван А., Аракелян В. Проектирование роботов с низкой потребляемой мощностью. // XXIII Международная Инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2011). Материалы конференции. М.: ИМАШ РАН. 2011. C. 103.
  15. Ларюшкин П.А., Хейло С.В., Чан Куанг Ньят, Глазунов В.А. Геометрическая интерпретация прямой задачи и положениях параллельного манипулятора с тремя степенями свободы. // XXIII Международная Инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2011). Материалы конференции. М.: ИМАШ РАН. 2011. C. 114.
  16.  Ласточкин А.Б., Демидов С.М., Глазунов В.А., Чан Куанг Ньят Особые положения плоского робота-трипода. // XXIII Международная Инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2011). Материалы конференции. М.: ИМАШ РАН. 2011. C. 115.
  17. Ширинкин М.А., Глазунов В.А., Хейло С.В. Экспериментальный стенд манипулятора параллельной структуры. // XXIII Международная Инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2011). Материалы конференции. М.: ИМАШ РАН. 2011. C. 143.
  18. Глазунов В.А., Сухоруков Р.Ю., Силова Т.В. Развитие теории механизмов в России и участие российских ученых в деятельности Международной Федерации по развитию и продвижению науки о механизмах и машинах. // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2011, № 4, с. 15-20.
  19.  Palochkin S.V., Glazunov V.A., Kheylo S.V. Solution of the problem regarding positions of parallel structure spherical manipulator. // Известия ВУЗов. Технология текстильной промышленности. 2011. № 7. С. 111-114.
  20.  Ларюшкин П.А., Глазунов В.А., Хейло С.В. Решение задачи о положениях параллельного манипулятора с тремя степенями свободы. // Справочник. Инженерный журнал. 2012. № 2. С. 16-20.
  21.  Демидов С.М., Артеменко Ю.Н., Глазунов В.А., Чан Куанг Ньят Анализ динамических свойств механизмов параллельной структуры. // Машиностроение и инженерное образование. 2012. № 1. С. 36-41.
  22. Сухоруков. Р.Ю., Бозров В.М., Глазунов В.А. Перспективы развития теории механизмов и машин в XXI веке. // Информатизация и связь. 2012. № 3. С. 37-40.
  23. Глазунов В.А., Хейло С.В. Частотный критерий особых положений сферического манипулятора параллельной структуры. // XVII Симпозиум «Динамика виброударных (сильно нелинейных) систем». Сборник трудов. Москва – Клин. 2012. С. 53-56.
  24. Laryushkin P., Glazunov V. A New 3-DOF Translational Parallel Manipulator: Kinematics, Dynamics and Workspace Analysis. // ROMANSY 19. Robot design, dynamics and control. Proceedings of the ninth CISM-IFToMM Symposium. Paris, France, 2012. Springer. Vienna. Series ISSN 0254-1971. P. 11-18.
  25.  Глазунов В.А. О некоторых ошибках, допускаемых при анализе механизмов параллельной структуры. // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2012. № 2. С. 52-54.
  26. Глазунов В.А., Рашоян Г.В., Дубровский В.А., Новикова Н.Н. Критерий близости к особым положениям, связанным с потерей степени свободы механизмов параллельной структуры. //  Проблемы механики современных машин. Материалы V международной конференции. 25-30 июня 2012 г. Улан-Удэ. Изд. ВСГУТУ. 2012. С. 32-36.
  27. Glazunov V.A., Rashoyan G.V. Parallel structure mechanisms for air-dynamic tubes. // International Conference on the Methods of Aero-106physical Research. August 19-25, 2012. Kazan, Russia. Abstracts. Part II. Kazan. 2012. P.106 -107.
  28.  Глазунов В.А., Аракелян В., Брио С., Рашоян Г.В. Скоростные и силовые критерии близости к сингулярностям манипуляторов параллельной структуры. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2012, № 3, с. 10-17.
  29. Артеменко Ю.Н., Сильвестров Э.Е., Кореновский В.В., Глазунов В.А. Синтез механизмов параллельной структуры для ориентации антенны космического телескопа. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2012, № 4, с. 3-9.
  30.  Glazunov V., Laryushkin P., Kheylo S. 3-DOF Translational and Rotational Parallel Manipulators. // New Trends in Mechanism and Machine Science. Theory and Application in Engineering. Editors: F. Viadero and M. Ceccarelli. Springer Dordrecht Heidelberg New York London. ISSN 2211-0984. 2012. P. 199-207.
  31.  Календарев А.В., Лысогорский А.Е., Глазунов В.А. Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы. // XXIV Международная Инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2012). Материалы конференции. М.: ИМАШ РАН. 2012. C. 46.
  32.  Глазунов В.А., Левин С.В., Шалюхин К.А. Изоморфный механизм параллельной структуры как технологический робот. .// Колебания и волны в механических системах. Материалы международной научной конференции . Под ред. Акад. Р.Ф. Ганиева. М.: Изд. «Институт компьютерных исследований». 2012. С. 81-82.
  33. Козырев А.В., Глазунов В.А. Микро-МПС с тремя степенями свободы. // Искусственный интеллект: философия, методология, инновации. Материалы VI Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. г. Москва, МИРЭА, 29-30 ноября 2012 г. Под ред. Д.И. Дубровского и Е.А. Никитиной - М.: «Радио и Связь», 2012, Часть I, с. 128-132.
  34.  Календарев А.В., Лысогорский А.Е., Комисарук Л.В., Глазунов В.А. Параллельный манипулятор с четырьмя степенями свободы. // Искусственный интеллект: философия, методология, инновации. Материалы VI Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. г. Москва, МИРЭА, 29-30 ноября 2012 г. Под ред. Д.И. Дубровского и Е.А. Никитиной - М.: «Радио и Связь», 2012, Часть I, с. 141-142.
  35.  Демидов С.М., Лысогорский А.Е., Комисарук Л.В., Глазунов В.А., Календарев А.В. Кинематический анализ механизмов параллельной структуры, выполняющих поступательные и вращательные движения. // Искусственный интеллект: философия, методология, инновации. Материалы VI Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. г. Москва, МИРЭА, 29-30 ноября 2012 г. Под ред. Д.И. Дубровского и Е.А. Никитиной - М.: «Радио и Связь», 2012, Часть I, с. 156-159.
  36. Календарев А.В., Глазунов В.А. Возможные применения механизмов параллельной структуры в текстильной, легкой и других отраслях промышленности. // Сборник научных трудов аспирантов. Вып. 18. М.: ФГБОУ «МГТУ им. А.Н. Косыгина». 2012. С. 56-60.
  37. Лысогорский А.Е., Глазунов В.А. Описание конструкции модели механизма параллельной структуры. // Сборник научных трудов аспирантов. Вып. 18. М.: ФГБОУ «МГТУ им. А.Н. Косыгина». 2012. С. 60 - 65.
  38. Артеменко Ю.Н., Глазунов В.А., Демидов С.М., Чан Куанг Ньят Разработка и анализ механизмов параллельной структуры, предназначенных для манипулирования антеннами космических телескопов. // Справочник. Инженерный журнал. 2012. №  5. С. 30-34.
  39. Календарев А.В., Лысогорский А.Е., Глазунов В.А. Структурный анализ механизмов параллельной структуры с четырьмя и пятью степенями свободы. // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2013. № 3. С. 7-10.
  40.  Briot S., Glazunov V., Arakelian V. Investigation on the Effort Transmission in Planar Parallel Manipulators. // Tr. ASME Journal of Mechanisms and Robotics. 2013. Vol. 5.
  41.  Календарев А.В., Лысогорский А.Е., Демидов С.М., Глазунов В.А. Механизмы параллельной структуры для поступательных и вращательных движений выходного звена. // Справочник. Инженерный журнал. 2013. №  4. С. 34-38.
  42.  Nguyen Minh Thanh, Glazunov V., Laryushkin P., Kheylo S. ON TRANSLATIONAL AND SPHERICAL PARALLEL MANIPULATORS WITH THREE DEGREES OF FREEDOM. // Problems of Mechanics. International Journal. 2013. N 1(50). P. 50 - 54.
  43. Хейло С.В., Глазунов В.А., Кулемкин Ю.В., Эфрос В.Л. Анализ ускорений и нелинейных колебаний сферического механизма параллельной структуры. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2013, № 3, с. 9-17.
  44.  Глазунов В.А., Хейло С.В. Некоторые актуальные проблемы развития теории механизмов и машин. Lambert Academic Publishing. ISBN 978-3-659-42141-9. Saarbrücken. Deutschland. 2013. 62 p.
  45.  S. Kheylo, V. Glazunov, Nguyen Minh Thanh AССELERATION AND NONLINEAR OSCILLATIONS OF PARALLEL SPHERICAL MECHANISM. // Proceedings of the 3rd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics. ISBN: 978-981-07-7744-9. 2 – 4 October 2013. Singapore. P. 504-512.
  46.  Kozyrev A.V., Glazunov V.A. Two Parallel Robots with Actuators Situated on the Base // New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications. Proc. of the Second Conf. MeTrApp. Springer Dordrecht Heidelberg New York London. 2013. P. 325-332.
  47.  Глазунов В.А. Возможные применения механизмов параллельной структуры. // Машины, технологии и материалы для современного машиностроения. Матер. Межд. Научной конф. Под ред. Акад. Р.Ф Ганиева. М.: Изд. «Институт компьютерных исследований». 2013. С. 30.
  48. Демидов С.М., Глазунов В.А. Кинематический анализ механизмов параллельной структуры. // Машины, технологии и материалы для современного машиностроения. Матер. Межд. Научной конф. Под ред. Акад. Р.Ф Ганиева. М.: Изд. «Институт компьютерных исследований». 2013. С. 36.
  49. Козырев А.В., Глазунов В.А. Анализ жесткости манипулятора параллельной структуры с помощью метода конечных элементов. // Машины, технологии и материалы для современного машиностроения. Матер. Межд. Научной конф. Под ред. Акад. Р.Ф Ганиева. М.: Изд. «Институт компьютерных исследований». 2013. С. 46.
  50. Носова Н.Ю., Глазунов В.А. Пространственный манипулятор параллельной структуры с пятью степенями свободы. // Машины, технологии и материалы для современного машиностроения. Матер. Межд. Научной конф. Под ред. Акад. Р.Ф Ганиева. М.: Изд. «Институт компьютерных исследований». 2013. С. 77.
  51.  Скворцов С.А., Глазунов В.А. Механизм тренажера для подготовки водителей авторанспортных средств и пилотов воздушных судов. // Машины, технологии и материалы для современного машиностроения. Матер. Межд. Научной конф. Под ред. Акад. Р.Ф Ганиева. М.: Изд. «Институт компьютерных исследований». 2013. С. 97.
  52.  Хейло С.В., Глазунов В.А., Ширинкин М.А., Календарев А.В. Возможные применения механизмов параллельной структуры. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2013, № 5, с. 19-24.
  53. Глазунов В.А., Гаврилина Л.В., Духов А.В., Терехова А.Н. Информационный аспект сотрудничества Института машиноведения им. А.А. Благонравова РАН с Национальным Центром Научных Исследований (Франция) и перспективы развития медицинской робототехники. // Информатизация и связь. 2013. № 4. С. 39-42.
  54. Козырев А.В., Глазунов В.А. Манипулятор параллельной структуры для поступательных перемещений с приводами, установленными на основании. // Известия ВУЗов. Машиностроение. 2013. № 7. С. 3-10.
  55. Календарев А.В., Глазунов В.А. Решение задачи о скоростях для манипуляционных механизмов параллельной структуры. // Новое в технике и технологии текстильной и легкой промышленности. Материалы докладов международной научно-технической конференции. Витебск. 27-28 ноября 2013 г. Витебский государственный технологический университет. С. 336-338.
  56. Хейло С.В., Глазунов В.А. Решение задачи об управлении поступательно-направляющим механизмом параллельной структуры. // Справочник. Инженерный журнал, 2013, №10. C. 17-24.
  57.  Глазунов В.А., Козырев А.В. Перспективы применения роботов параллельной структуры в медицине. // Медицинские, технические и технологические аспекты фундаментальных проблем роботохирургии. М.: Информ-Право. 2013. С. 75-83. ISBN 978-5-905888-34-3.
  58. Лысогорский А.Е., Глазунов В.А. Механизмы параллельной структуры с вращательными приводами для поступательных и вращательных движений. // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2013. №11. С. 44-49.
  59. Глазунов В.А., Чунихин А.Ю. Развитие механизмов параллельной структуры. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2014. № 3. С. 37-43.
  60.  Бюшгенс А.Г., Глазунов В.А., Зайчик Л.Е., Скворцов С.А. Структурный анализ механизмов параллельной структуры с круговой направляющей и шестью степенями свободы. // Справочник. Инженерный журнал. 2014. № 2. С. 13-19.
  61. Глазунов В.А., Чунихин А.Ю. Обзор исследований механизмов параллельной структуры в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова РАН. // Научные труды III Международной научной конференции «Фундаментальные исследования и инновационные технологии в машиностроении». М. Издательский дом «Спектр». 2014. ISBN 978-5-4442-0070-4. C. 81-84.
  62. Laryushkin P., Glazunov V., Demidov S. Singularity Analysis of 3-DOF Translational Parallel Manipulator. // Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators. Proceedings of ROMANSY 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators. Springer Cham Heidelberg New York Dordrecht London. ISSN 2211-0984. 2014. P. 47-54.
  63. Kheylo S., Glazunov V. Kinematics, Dynamics, Control and Accuracy of Spherical Parallel Robot. // Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators. Proceedings of ROMANSY 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators. Springer Cham Heidelberg New York Dordrecht London. ISSN 2211-0984. 2014. P. 133-140.
  64. Рашоян Г.В., Ласточкин А.Б., Глазунов В.А. Кинематический анализ пространственного механизма параллельной структуры с круговой направляющей. // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2014. № 2. С. 20-26.
  65. Глазунов В.А., Хейло С.В. Решение задачи управления сферическим механизмом параллельной структуры. // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2014. № 2. С. 27-33.
  66. Glazunov V., Rashoyan G., Chunikhin A. The review of researches of mechanisms of parallel structure at A.A. Blagonravov institute of engineering science of the Russian academy of sciences. // Problems of mechanics. ISSN 1512-0740. N2(55)/2014. P. 38-44.
  67.  Ганиев Р.Ф., Глазунов В.А. Манипуляционные механизмы параллельной структуры и их приложения в современной технике. //ДАН. 2014. Т.459. № 4. С.1-4.
  68. Демидов С.М., Глазунов В.А. Кинематические и силовые винты, соответствующие сочленениям роботов параллельной структуры. // Искусственный интеллект: философия, методология, инновации. Материалы VIII Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. г. Москва, МГТУ МИРЭА, 20-22 ноября 2014 г. Под общ. ред. Е.А. Никитиной - М.: «Радио и Связь», 2014, Часть I, с. 133-136.
  69.  Габутдинов Н.Р., Козырев А.В., Глазунов В.А. Применения роботов параллельной структуры в медицине. // Искусственный интеллект: философия, методология, инновации. Материалы VIII Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. г. Москва, МГТУ МИРЭА, 20-22 ноября 2014 г. Под общ. ред. Е.А. Никитиной - М.: «Радио и Связь», 2014, Часть I, с. 171-176.
  70. Гаврюшин С.С., Глазунов В.А., Духов А.В., Тирси К.А. Возможности применения механизмов параллельной структуры в медицине. // Медицина и высокие технологии. 2014. № 4. С. 61-65.
  71.  Носова Н.Ю., Глазунов В.А., Палочкин С.В., Терехова А.Н. СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ С КИНЕМАТИЧЕСКОЙ РАЗВЯЗКОЙ. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2014. № 35. С. 34-40.
  72. Демидов С.М., Глазунов В.А. Кинематические и силовые винты для поступательно направляющего механизма. // XXVI Международная Инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2014). Материалы конференции. М.: ИМАШ РАН. 2014. C. 70.
  73. Глазунов В. А., Чунихин А. Ю. Определение числа степеней свободы пространственных механизмов для технологического оборудования. // Справочник. Инженерный журнал. 2014. № 12. С. 29-34.
  74. Хейло С.В., Глазунов В.А., Палочкин С.В. Манипуляционные механизмы параллельной структуры: Динамический анализ и управление. М.: ФГБОУ ВПО «МГУДТ», 2014. 87 с. ISBN 978-5-87055-227-9.
  75.  Глазунов В.А., Козырев А.В., Духов А.В., Гаврюшин С.С., Шептунов С.А. Возможности применения роботов параллельной структуры в хирургии. // Медицинские, технические и технологические аспекты фундаментальных проблем роботохирургии. 2014. М.: Информ-Право. 74 стр. ISBN 978-5-91832-039-6. С. 50-54.
  76.  Шептунов С.А., Пушкарь Д.Ю., Прилепская Е.А., Ковылина М.В., Колонтарев К.Б., говоров А.В., Глазунов В.А. Исследования ассистирующих мехатронных хирургических комплексов нового поколения. // Медицинские, технические и технологические аспекты фундаментальных проблем роботохирургии. 2014. М.: Информ-Право. 74 стр. ISBN 978-5-91832-039-6. С. 16-24.
  77.  Kozyrev A., Glazunov V. Finite Element Modeling and Analysis of an Izoglide -Type Parallel Manipulator to Determine its Rigidity/Stiffness. // New Trends in Mechanism and Machines Sciences. V. 24. 2015. Springer. P.203-210.
  78.  Алешин А.К., Глазунов В.А., Рашоян Г.В., Скворцов С.А. Динамика движения пространственного механизма параллельной структуры с управлением по положению и скорости. // XVIII Международный Симпозиум «Динамика виброударных (сильно нелинейных) систем» - DYVIS-2015, посвященный 100-летию со дня рождения д.т.н., проф. А.Е. Кобринского: Сборник трудов (Москва-Бекасово, 17-23 мая 2015 г. / Под ред. В.К. Асташева, В.Л. Крупенина, Г.Я. Пановко, К.Б. Саламандра / М.: ИМАШ РАН, 2015. С. 8-13.
  79.   Глазунов В.А., Хейло С.В. О точности модели алгоритма управления поступательным механизмом параллельной структуры. // XVIII Международный Симпозиум «Динамика виброударных (сильно нелинейных) систем» - DYVIS-2015, посвященный 100-летию со дня рождения д.т.н., проф. А.Е. Кобринского: Сборник трудов (Москва-Бекасово, 17-23 мая 2015 г. / Под ред. В.К. Асташева, В.Л. Крупенина, Г.Я. Пановко, К.Б. Саламандра / М.: ИМАШ РАН, 2015. С. 101-106.
  80.  Габутдинов Н.Р., Глазунов В.А., Духов А.В., Пушкарь Д.Ю., Шептунов С.А. Хирургические роботы. Возможности использования манипуляторов последовательной и параллельной структуры. // Медицина и высокие технологии. 2015. № 1. С. 45-50.
  81.  Glazunov V., Nosova N., Ceccarelli M. Kinematics of a 6 DOFs Manipulator with a Interchangeable Translation and Rotation Motions. // Recent Advances in Mechanism Design for Robotics. Proceedings of the 3rd IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics. Springer International Publishing Switzerland. ISSN 2211-0984. 2015. P. 407-416. Глазунов В.А., Духов А.В. Информатизация разработки механизмов роботов параллельной структуры для медицинских применений. // Качество. Инновации. Образование. 2015. Т. II. № 5. С. 52-62.
  82.  Ганиев Р. Ф., Глазунов В. А. Перспективы теории машин в связи с развитием современного машиностроения. // Справочник. Инженерный журнал. 2015. № 5. С. 3-7.
  83.  Скворцов С. А., Демидов С. М., Глазунов В. А., Календарев А. В. К анализу особых положений и динамических свойств механизмов параллельной структуры. // Справочник. Инженерный журнал. 2015. № 5. С. 23-29.
  84.  G. V. Rashoyan, A. B. Lastochkin, and V. A. Glazunov Kinematic Analysis of a Spatial Parallel Structure Mechanism with a Circular Guide. // Journal of Machinery Manufacture and Reliability, 2015, Vol. 44, No. 7, pp. 54–60. Allerton Press, Inc.
  85.   Laryushkin P.A., Glazunov V.A. On the Estimation of Closeness to Singularity for Parallel Mechanisms Using Generalized Velocities and Reactions. // The 14th IFToMM World Congress, Taipei, Taiwan, October 25-30, 2015.DOI Number: 106567/IFToMM.14TH.WC.OS2.021.
  86.  Nosova N.Yu., Glazunov V.A., Nguyen Minh Thanh Task of Control of Parallel Mechanism for Given Low of Motion. // The 14th IFToMM World Congress, Taipei, Taiwan, October 25-30, 2015.DOI Number: 106567/IFToMM.14TH.WC.OS12.010.
  87. Хейло С.В., Глазунов В.А., Каганов Ю.Т. Параллельные механизмы – новое направление в машиноведении. // Гений В.Г. Шухова и современная эпоха. Материалы международного конгресса. Изд. МГТУ им. Н.Э. Баумана. М.: 2015. С. 225-233.
  88.  Скворцов С. А., Лысогорский А.Е., Глазунов В.А. Динамический анализ механизма параллельной структуры, выполняющего поступательные перемещения. // Известия Юго-Западного государственного университета. 2015. №2(115). С. 70-79.
  89.  Ганиев Р. Ф., Глазунов В. А. Актуальные проблемы машиноведения и пути их решения. // Справочник. Инженерный журнал. Приложение 2015. № 11. 16 С.
  90. Носова Н.Ю., Глазунов В.А., Палочкин С.В. Динамика манипулятора параллельной структуры с учетом закона управления. // Машиностроение и инженерное образование. 2015. № 4. С. 13-20.
  91.  Glazunov V., Kheylo S. Dynamics and Control of Planar, Translational and Spherical Parallel Manipulators. // Dynamic Balancing of Mechanisms and Synthesizing of Parallel Robots. Springer. 2016. ISBN 978-3-319-17682-6. Editors Dan Zhang and Bin Wei. P. 365-402. 

 

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук

Россия, 101000, Москва,
Малый Харитоньевский переулок, д.4

тел.: 8 (495) 628 8730
факс: 8 (495) 624 9863


2001-2024  ©  ИМАШ PAH