Министерство науки и
высшего образования
Российской Федерации
Российская Академия Наук
Отделение энергетики, машиностроения
механики и процессов управления
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт машиноведения
им. А.А. Благонравова
Российской академии наук
imash.ru » Научные отделы ИМАШ » Механика машин и управление машинами » Глазунов Виктор Аркадьевич » Публикации » после защиты докторской диссертации
1. Барсуков И.Б., Глазунов В.А., Чутаев А.А. Анализ и синтез манипуляторов с параллельной топологией для экстремальных сред. / Проблемы машиностроения и автоматизации. 1992, № 3, с. 34-38.
2. Тывес Л.И., Чернов В.Ф., Глазунов В.А. Особые положения многоподвижных замкнутых кинематических цепей робототехнических систем. / Проблемы машиностроения и надежности машин. Машиноведение, 1992, № 3, с. 102-110.
3. Крайнев А.Ф., Глазунов В.А., Нагорных В.И. Разработка механизмов параллельной структуры для малых перемещений с упругими изгибными кинематическими парами. / Проблемы машиностроения и надежности машин. Машиноведение, 1992, № 4, с. 79-86.
4. Акопян А.М., Глазунов В.А., Рашоян Г.В. Исследование траекторий движения звеньев манипулятора с учетом особых положений измерительной системы. / Проблемы машиностроения и надежности машин. Машиноведение, 1992, № 5, с. 83-88.
5. Глазунов В.А., Плотникова Н.В. К решению задачи о положениях и скоростях пространственных механизмов параллельной структуры. / Известия ВУЗов. Машиностроение, 1993, № 1, с. 9-14.
6. Крайнев А.Ф., Ковалев Л.К., Васецкий Б.Г., Глазунов В.А. Разработка установок для лазерной резки на основе механизмов параллельной структуры. / Проблемы машиностроения и надежности машин. Машиноведение, 1994, № 1, с. 84-93.
7. Крайнев А.Ф., Глазунов В.А., Муницына Н.В. Построение рабочих зон манипулятора параллельной структуры и двухкритериальная оптимизация его параметров. / Известия ВУЗов. Машиностроение, 1994, № 1-3, с. 3-7.
8. Крайнев А.Ф., Глазунов В.А., Федоров Ю.А. Применение групп винтов для анализа и синтеза пространственных механизмов параллельной и параллельно-последовательной структуры. / Труды международной конференции «Пространственные механизмы и механизмы высоких классов.» Алма-Ата, 1994, т. 1, с. 52-57.
9. Глазунов В.А., Муницына Н.В. Оптимальное проектирование манипуляторов параллельной структуры для агрессивных сред текстильного производства. / Известия ВУЗов. Технология текстильной промышленности, 1994, № 5, с. 85-89.
10. Крайнев А.Ф., Глазунов В.А. Новые механизмы относительного манипулирования. / Проблемы машиностроения и надежности машин. Машиноведение, 1994, № 5, с. 106-117.
11. Глазунов В.А., Муницына Н.В., Арабханов Р.М. Разработка плоских механизмов параллельной структуры. Методические указания. / Ивановская государственная архитектурно-строительная академия, Иваново, 1995, 26 с.
12. Глазунов В.А. Муницына Н.В. Синтез и моделирование манипуляторов параллельной структуры для экстремальных сред. / Ивановский инженерно-строительный институт. Тезисы докладов XI Научно-технической конференции, Иваново, 1993, с. 78.
13. Глазунов В.А., Муницына Н.В. Использование программы расчета плоских механизмов параллельной структуры в учебном процессе. / Ивановский инженерно-строительный институт. Сборник статей конференции «Опыт информатизации образования в институте. Состояние и перспективы», Иваново, 1994, с. 12.
14. Глазунов В.А. Кинематический и динамический расчет механизмов с применением теории винтов. / Конструирование машин. Т. 1, Под общей редакцией акад. К.В. Фролова. М.: Машиностроение, 1994, с. 463-471.
15. Глазунов В.А. Принципы построения и анализа пространственных механизмов с параллельной структурой. / Проблемы машиностроения и надежности машин. Машиноведение, 1995, № 1, с. 14-19.
16. Крайнев А.Ф., Глазунов В.А. Перспективы использования механизмов параллельной структуры в машиностроении. / Рос. НИИ Проблем машиностроения. Труды семинара «Проблемы формирования систем машин и техники новых поколений. Москва, 1992, ч. 1, с. 8-23.
17. Крайнев А.Ф., Глазунов В.А., Муницына Н.В. Механизмы перемещения заготовки и инструмента для станка нетрадиционной компоновки. / Станки и инструмент, 1995, № 7, с. 10-13.
18. Глазунов В.А. Уравнения динамики твердого тела в координатах линейной размерности. / Известия Ивановского отделения Петровской Академии наук и искусств. Вып. 1, Иваново, 1995, с. 35-42.
19. Глазунов В.А., Трифонова А.Н. Применение групп винтов для структурного анализа пространственных механизмов. / Известия Ивановского отделения петровской Академии наук и искусств. Вып. 1, Иваново, 1995, с. 43-49.
20. Крайнев А.Ф., Глазунов В.А., Муницына Н.В. Анализ динамики механизма параллельной структуры с упругими звеньями. / Проблемы машиностроения и надежности машин. Машиноведение, 1996, № 2, с. 16-24.
21. Крайнев А.Ф., Васецкий Б.Г., Ковалев Л.К., Глазунов В.А., Алешин А.К. Установка для лазерной резки. Патент РФ № 2060135. МКИ В 23К 26/06. Оп. 20.05.96, БИ № 14.
22. Крайнев А.Ф., Ковалев Л.К., Васецкий Б.Г., Глазунов В.А., Алешин А.К. Установка для лазерной резки. Патент РФ № 2062197. МКИ В 23К 26/06. Оп. 20.06.96, БИ № 17.
23. Крайнев А.Ф., Ковалев Л.К., Глазунов В.А., Алешин А.К. Установка для лазерной резки. Патент РФ № 2062198. МКИ В 23К 26/06. Оп. 20.06.96, БИ № 17.
24. Крайнев А.Ф., Афонин В.Л., Глазунов В.А., Ковалев В.Е. Робототехническая технологическая установка. Патент РФ № 2063329. МКИ В 25J 9/00, 18/00. Оп. 10.07.96, БИ № 19.
25. Глазунов В.А., Трифонова А.Н. Особые положения механизмов параллельной структуры для экстремальных сред. / Материалы научной конференции Московской государственной текстильной академии им. А.Н. Косыгина, Москва, 1996, с. 62.
26. Крайнев А.Ф., Глазунов В.А., Муницына Н.В., Рашоян Г.В. Выбор формы упругих элементов кинематических пар механизмов параллельной структуры. / Проблемы машиностроения и надежности машин. Машиноведение, 1997, № 4, с. 26-35.
27. Глазунов В.А., Рашоян Г.В., Трифонова А.Н. Шестикоординатный возбудитель пространственных колебаний. / Динамика виброударных сильнонелинейных систем. XII Международный симпозиум. Тезисы докладов. Москва – Звенигород, 1998, с. 76.
28. Глазунов В.А., Рашоян Г.В., Трифонова А.Н. Гиперповерхности особых положений механизмов параллельной структуры. / Известия Ивановского отделения Петровской академии наук и искусств. Ивановская государственная архитектурно-строительная академия, 1996, вып. 2, с. 151-156.
29. Глазунов В.А., Крайнев А.Ф., Рашоян Г.В., Трифонова А.Н. Планирование траекторий и построение рабочих зон механизмов параллельной структуры с учетом особых положений. / Проблемы машиностроения и надежности машин. Машиноведение, 1998, № 5, с. 50-56.
30. Глазунов В.А. Некоторые аспекты проявления законов диалектики в теории механизмов. / Диалектика теории механизмов. М.: Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН, 1998, с. 2-6.
31. Глазунов В.А., Резаев А.В. Многокритериальная истина. (Многокритериальность в повседневной жизни и науке). / Диалектика теории механизмов. М.: Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН, 1998, с. 7-8.
32. Резаев А.В., Глазунов В.А. Бифуркации в теории механизмов как проявления законов синергетики. / Диалектика теории механизмов. М.: Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН, 1998, с. 9-10.
33. Глазунов В.А., Есина М.Г. Некоторые аспекты взаимосвязи проблем управления манипуляционными и социальными системами. / Международная академия информатизации. Сборник научных трудов отделения «Информационные технологии и семиотика», Москва, 1999, с. 123-127.
34. Glazunov V.A., Kraynev A.F., Rashoyan G.V., Trifonova A.N. Singular Zones of Parallel Structure Mechanisms. / X World Congress on TMM, Oulu, Finland, 1999, p. 2710-2715.
35. Глазунов В.А., Крайнев А.Ф., Рашоян Г.В., Трифонова А.Н., Есина М.Г. Моделирование зон особых положений механизмов параллельной структуры. /Проблемы машиностроения и надежности машин. Машиноведение, 2000 № 2, с. 97-104.
36. Глазунов В.А. Многокритериальный подход к проблемам виртуальности и выбора научной теории. / Концепция виртуальных миров и научное познание. Институт философии РАН. С.Пб.: Изд. Русского христианского гуманитарного института, 2000, с. 186-196.
37. Глазунов В.А., Крайнев А.Ф., Рашоян Г.В., Быков Р.Э., Цыбин А.В. К задаче о выводе из особых положений механизмов параллельной структуры. / Проблемы машиностроения и надежности машин. Машиноведение, 2001, № 6, с. 70-75.
38. Глазунов В.А., Болнокин В.Е., Рашоян Г.В., Терехова А.Н., Есина М.Г., Цыбин А.В. Механическая интерпретация проблемы бифуркаций и теории катастроф. / Динамика виброударных сильнонелинейных систем. XIII Международный симпозиум. Тезисы докладов. Москва – Звенигород, 2001, с. 36.
39. Быков Р.Э., Глазунов В.А., Тытик Д.Л. Применение механизмов с избыточными связями для моделирования кристаллических структур. / XIII Конференция молодых ученых, аспирантов и студентов «Современные проблемы машиноведения» Тезисы докладов, Москва, 2001, с. 32.
40. Быков Р.Э., Глазунов В.А., Тытик Д.Л., Новикова Н.Н. Моделирование модулей кристаллических структур с помощью механизмов с избыточными связями. / Проблемы машиностроения и надежности машин. Машиноведение, 2002, № 2, с. 89-96.
41. Glazunov V., Kraynev A., Rashoyan G., Terekhova A., Esina M. Structure Synthesis of Parallel Manipulators. / Theory and Practice of Robots and Manipulators. (RoManSy), Proceedings of XIII CISM-IFToMM Symposium, Springer Wien New York, 2000, p. 235-240.
42. Глазунов В.А., Алешин А.К., Быков Р.Э., Новикова Н.Н. Моделирование бифуркационных гиперповерхностей на машинах катастроф. / V Международная конференция по проблемам колебаний. (ICOVP 2001) Сборник докладов, М., 2001, с. 181-185.
43. Глазунов В.А., Терехова А.Н. К задаче об управлении параллельным роботом. / Вестник Московского государственного текстильного университета, 2002, с. 73-76.
44. Кузьмин И.В., Быков Р.Э., Глазунов В.А., Чан Дык Хай Определение условий подвижности механизмов с избыточными связями, являющихся моделями фрагментов кристаллов. / Научно-технические проблемы развития Московского мегаполиса. Московская конференция молодых ученых. Тезисы докладов, Москва, 2002, с. 36.
45. Макаров М.Г., Глазунов В.А., Ву Нгок Бик Особые положения механизмов относительного манипулирования. / Научно-технические проблемы развития Московского мегаполиса. Московская конференция молодых ученых. Тезисы докладов, Москва, 2002, с. 37.
46. Глазунова О.В., Глазунов В.А., Дремайлов А.В. Разработка алгоритмов идентификации параметров объектов музейного хранения. / Научно-технические проблемы развития Московского мегаполиса. Московская конференция молодых ученых. Тезисы докладов, Москва, 2002, с. 68.
47. Глазунов В.А. Междисциплинарность робототехники. Самоорганизация, бифуркации, многокритериальность. М.: Прогресс-Традиция, 2002, 110 с.
48. Глазунов В.А. Робототехника и постнеклассическая наука. / Вопросы философии, 2002, № 11, с. 135-148.
49. Glazunov V., Kraynev A., Rashoyan G., Bykov R., Novikova N. Neighboring Special Configurations of Parallel manipulators. / Theory and Practice of Robots and Manipulators. (RoManSy), Proceedings of XIV CISM-IFToMM Symposium, Springer Wien New York, 2002, p. 59-66.
50. Глазунов В.А., Потехин А.В., Кузьмин И.В. К вопросу о бифуркациях механических систем. / Вестник научно-промышленного общества. Вып. 5, М.: «Алев-В», 2002, с. 3-8.
51. Быков Р.Э., Глазунов В.А., Болнокин В.Е., Глазунова О.В. К исследованию подвижности механических систем, моделирующих фрагменты кристаллических структур. / Динамика виброударных (сильно нелинейных) систем. XIV Международный симпозиум. Тезисы докладов. Москва – Звенигород, 2003, с. 25.
52. Глазунов В.А. Использование механических аналогий и многокритериального подхода при рассмотрении бифуркаций человекоразмерных систем. / Синергетическая парадигма. Человек и общество в условиях нестабильности. М.: Прогресс-Традиция, 2003, с. 200-210.
53. Glazunov V.A., Bolnokin V.E., Phan Bui Khoi, Glazunova O.V., Makarow M.G. Singular Zones of Parallel Manipulators and Joint Manipulating Mechanisms. / Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science, Tianjin, China, 2004, p. 173-176.
54. Glazunov V.A., Kraynev A.F., Bykov R.E., Tytik D.L., Novikova N.N., Tran Duc Hai Analysis and Synthesis of Spatial Kinematic Chains Modelling Fragments of Crystalline Structures. / Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science, Tianjin, China, 2004, p. 148-152.
55. Глазунов В.А., Есина М.Г., Быков Р.Э. Управление механизмами параллельной структуры при переходе через особые положения. // Проблемы машиностроения и надежности машин. Машиноведение, 2004. № 2. С.78-84.
56. Glazunov V., Kraynev A., Bykov R., Rashoyan G., and Novikova N. Parallel manipulator control while intersecting singular zones. / Theory and Practice of Robots and Manipulators. (RoManSy), Proceedings of XV CISM-IFToMM Symposium, Montreal, 2004.
57. Буланов Э.А., Глазунов В.А., Можаев С.А. Разработка алгоритмов точностного анализа механизмов параллельной структуры для приводов текстильных машин./ Всероссийская научно-техническая конференция «Современные технологии и оборудование текстильной промышленности. (Текстиль 2004). Тезисы докладов. М.: 2004, с. 95.
58. Глазунов В.А., Чан Дык Хай, Ле Ван Хок К анализу бифуркаций параллельных роботов. / Философия искусственного интеллекта. Материалы Всероссийской междисциплинарной конференции, Москва, 2005, с. 88-89.
59. Глазунов В.А., Ву Нгок Бик, Нгуен Минь Тхань Оптимизация параметров параллельных роботов./ Философия искусственного интеллекта. Материалы Всероссийской междисциплинарной конференции, Москва, 2005, с. 90
60. Глазунов В.А., Глазунова О.В. Моделирование творческого акта средствами робототехники./ Философия искусственного интеллекта. Материалы Всероссийской междисциплинарной конференции, Москва, 2005, с. 91-92..
61. Быков Р.Э., Глазунов В.А., Глазунова О.В., Чан Дык Хай Моделирование рабочего пространства механизма параллельной структуры с четырьмя кинематическими цепями. // Проблемы машиностроения и надежности машин. Машиноведение, 2005. № 5. С.10-15.
62. Глазунов В.А., Дугин Е.Б., Кистанов В.А., Ву Нгок Бик Оптимизация параметров механизмов параллельной структуры на основе моделирования рабочего пространства.// Проблемы машиностроения и надежности машин. Машиноведение, 2005. № 6. C. 12-16.
63. Глазунов В.А., Быков Р.Э., Борисов В.А. Робототехника и парадигмальные прививки. / IV Российский Философский Конгресс. «Философия и будущее цивилизации». Тезисы докладов. М., МГУ. 2005, T. 1. С. 710-711.
64. Белоусов А.В., Дугин Е.Б., Глазунов В.А., Ву Нгок Бик Оптимизация параметров манипуляторов параллельной структуры. / XVII Международная Интернет-конференция молодых ученых и студентов по современным проблемам машиноведения. Тезисы докладов. М. 2005. C. 70
65. Брио Себастьян, Аракелян Виген, Глазунов В.А. Разработка робота параллельной структуры на основе пантографов. / XVII Международная Интернет-конференция молодых ученых и студентов по современным проблемам машиноведения. Тезисы докладов. М. 2005. C. 71.
66. Грунтович Р.М., Глазунов В.А., Войтков А.Н. Нгуен Минь Тхань К анализу особых положений манипуляторов параллельной структуры. / XVII Международная Интернет-конференция молодых ученых и студентов по современным проблемам машиноведения. Тезисы докладов. М. 2005. C. 77.
67. Кистанов В.А., Глазунов В.А., Чан Бао Нгок Моделирование рабочего пространства манипуляторов параллельной структуры. / XVII Международная Интернет-конференция молодых ученых и студентов по современным проблемам машиноведения. Тезисы докладов. М. 2005. C. 83.
68. Глазунов В.А. Парадигмальные прививки в робототехнике. / Философия науки. – Вып. 11: Этос науки на рубеже веков. – М.: 2005, с. 328-339.
69. Глазунов В.А. Моделирование кристаллических структур с помощью механизмов с избыточными связями. / ИМАШ РАН, 6 краткий отчет об основных результатах научно-исследовательских работ за 2003-2004 гг. Приложение к журналу «Качество: теория и практика», изд. РДК-ПРЕСС, 2005, с. 66-70.
70. Аракелян В., Брио С., Глазунов В.А. Исследование особых положений манипулятора с параллельной структурой «ПАМИНСА». // Проблемы машиностроения и надежности машин. Машиноведение, 2006. № 1. С.80-88.
71. Глазунов В.А., Новикова Н.Н., Рашоян Г.В., Нгуен Минь Тхань Оптимизация параметров механизма параллельной структуры для агрессивных сред при учете особых положений.//Проблемы машиностроения и надежности машин.2006, № 2, с.102-109.
72. Глазунов В.А., Грунтович Р.М., Белоусов А.В., Чу Цуан Нам Определение групп линейно зависимых винтов в особых положениях механизмов параллельной структуры. .//Проблемы машиностроения и надежности машин.2006, № 3, с.30-35.
73. Аракелян В., Барада С., Глазунов В. Некоторые особенности уравновешивания манипуляторов параллельной структуры. /Искусственный интеллект: философия, методология, инновации. Материалы Первой Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Москва, МИРЭА, 6-8 апреля 2006 г. Под ред. Д.И. Дубровского и Е.А. Никитиной - М.: ИИнтеЛЛ, 2006, с. 409-411.
74. Аракелян В., Брио С., Глазунов В. Кинематическая развязка параллельных манипуляторов. /Искусственный интеллект: философия, методология, инновации. Материалы Первой Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Москва, МИРЭА, 6-8 апреля 2006 г. Под ред. Д.И. Дубровского и Е.А. Никитиной - М.: ИИнтеЛЛ, 2006, с. 412-415.
75. Глазунов В.А., Кистанов В.А., Доан Ван Нгынг, Чан Бао Нгок Винтовое исчисление и исследования параллельных манипуляторов. /Искусственный интеллект: философия, методология, инновации. Материалы Первой Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Москва, МИРЭА, 6-8 апреля 2006 г. Под ред. Д.И. Дубровского и Е.А. Никитиной - М.: ИИнтеЛЛ, 2006, с. 415-416.
76. Глазунов В.А., Белоусов А.В, Дугин Е.Б., Чу Цуан Нам Оптимизация параллельных роботов при изменении границ параметров. /Искусственный интеллект: философия, методология, инновации. Материалы Первой Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Москва, МИРЭА, 6-8 апреля 2006 г. Под ред. Д.И. Дубровского и Е.А. Никитиной - М.: ИИнтеЛЛ, 2006, с. 416-417.
77. Глазунов В.А., Грунтович Р.М, Войтков А.Н, Май Цуан Шань К анализу сингулярностей манипуляторов параллельной структуры.. /Искусственный интеллект: философия, методология, инновации. Материалы Первой Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Москва, МИРЭА, 6-8 апреля 2006 г. Под ред. Д.И. Дубровского и Е.А. Никитиной - М.: ИИнтеЛЛ, 2006, с. 417-418.
78. Глазунов В.А., Чистоходова Л.И. Моделирование творческого процесса. / В кн.: Искусственный интеллект: междисциплинарный подход. Под ред. д.ф.н. Д.И. Дубровского и чл.-корр. РАН В.А. Лекторского. М. ИинтеЛЛ, 2006. с. 259-263.
79. Glazunov V., Kraynev A. Design and Singularity Criteria of Parallel manipulators. / ROMANSY 16, Robot Design, Dynamics, and Control, Proceedings of 16 CISM-IFToMM Symposium, Springer Wien New York, 2006, pp. 15-22.
80. Glazunov V. Twists of Movements of Parallel Mechanisms Inside Their Singularities. / Mechanism and Machine Theory. 2006. V. 41. P. 1185-1195.
81. Глазунов В.А., Грунтович Р.М., Рашоян Г.В., Данг Ван Уи Исследование творческого процесса с использованием механических аналогий. / Динамика виброударных (сильно нелинейных) систем. Сборник трудов. Москва-Звенигород, 2006, с.86-87.
82. Глазунов В.А., Рашоян Г.В., Данилин П.О., Ласточкин А.Б., Остриков И.Н., Винтовое исчисление как основа метода анализа и синтеза механизмов параллельной структуры. /Международная конференция по теории механизмов и механике машин. Краснодар 2006, Сборник докладов, с. 54-55.
83. Аракелян В., Брио С., Барада С., Глазунов В.А. Способы кинематической и динамической развязки механизмов параллельной структуры. /Международная конференция по теории механизмов и механике машин. Краснодар 2006, Сборник докладов, с. 55-56.
84. Глазунов В.А., Крайнев А.Ф., Грунтович Р.М., Терехова А.Н., Данг Ван Уи Особые положения (сингулярности) механизмов параллельной структуры. /Международная конференция по теории механизмов и механике машин. Краснодар 2006, Сборник докладов, с. 56-57.
85. Грунтович Р.М., Войтков А.Н., Востриков И.Н., Глазунов В.А. К анализу особых положений манипуляторов параллельной и параллельно-перекрестной структуры. / XVIII Международная Интернет-конференция молодых ученых и студентов по современным проблемам машиноведения. Материалы конференции. М. 2006. C. 57.
86. Барада С., Аракелян В., Глазунов В.А. Моделирование манипулятора параллельной структуры типа DELTA. / XVIII Международная Интернет-конференция молодых ученых и студентов по современным проблемам машиноведения. Материалы конференции. М. 2006. C. 58.
87. Брио С., Аракелян В., Глазунов В.А. Синтез и анализ манипуляторов параллельно-переменной структуры. / XVIII Международная Интернет-конференция молодых ученых и студентов по современным проблемам машиноведения. Материалы конференции. М. 2006. C. 59.
88. Глазунов В.А., Ву Нгок Бик, Нгуен Ксуан Санг Оптимизация параметров роботов параллельной структуры по двум критериям с учетом сингулярности. // Системы управления и информационные технологии, 2007, N1(27), с.81-85.
89. Глазунов В.А., Ласточкин А.Б., Терехова А.Н., Ву Нгок Бик Об особенностях устройств относительного манипулирования. // Проблемы машиностроения и надежности машин.2007, № 2, с.77-85.
90. Glazunov V., Gruntovich R., Lastochkin A., Nguyen Mingh Than Representations of constraints imposed by kinematic chains of parallel mechanisms. / Proceedings of the 12th World Congress in Mechanism and Machine Science IFToMM, Besancon, France, 2007, V.1, p. 380-385.
91. Arakelian V., Briot S., Glazunov V. Improvement of functional performance of spatial parallel manipulators using mechanisms of variable structure. / Proceedings of the Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science IFToMM, Besancon, France, 2007, V. 5, p. 159-164.
92. Глазунов В.А., Грунтович М.М., Терехова А.Н. О кооперативном взаимодействии робототехнических систем. / Философско-методологические проблемы искусственного интеллекта: материалы постоянно действующего теоретического междисциплинарного семинара. / под ред Е.В. Середкиной.- Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2007. С. 122-128.
93. Брио С., Аракелян В., Глазунов В.А. Новый класс манипуляционных механизмов параллельно-перекрестной структуры. //Проблемы динамики и прочности исполнительных механизмов и машин. Тезисы докладов III Международной научной конференции. Астрахань. !0-16 сент. 2007г. С. 50-51.
94. Брио С., Грунтович М.М., Аракелян В., Глазунов В.А. Синтез и анализ манипуляторов параллельно-перекрестной структуры. / XIX Международная Интернет-конференция молодых ученых и студентов по современным проблемам машиноведения. Материалы конференции. М. 2007. C. 52.
95. Новиков А.С., Шумилов А.П., Ласточкин А.Б., Глазунов В.А. Применение манипуляторов параллельной структуры в технических и исследовательских задачах. / XIX Международная Интернет-конференция молодых ученых и студентов по современным проблемам машиноведения. Материалы конференции. М. 2007. C. 64.
96. Глазунов В.А., Брио С., Аракелян В., Грунтович М.М., Нгуен Минь Тхань Разработка манипуляционных механизмов параллельно-перекрестной структуры. // Проблемы машиностроения и надежности машин.2008, № 2, с.100-110.
97. Глазунов В.А., Брио С., Аракелян В. Новый класс манипуляционных механизмов параллельно-перекрестной структуры. Классификация и исследование. // Справочник. Инженерный журнал. 2008, № 4. С. 35-40.
98. Глазунов В.А., Брио С., Аракелян В. Новый класс манипуляционных механизмов параллельно-перекрестной структуры. Сравнительный анализ. Продолжение. // Справочник. Инженерный журнал. 2008, № 5. С. 16-20.
99. Глазунов В.А., Ха Суан Фонг, Нгуен Ван Хиен, Нгуен Ван Зунг. Многокритериальная оптимизация параметров исполнительных систем параллельной структуры. // Журнал «Инженерная физика», М. МИФИ, (Journal “Engineering physics ”, Moscow, MIFI), 2008, № 2, с.3 - 6.
100. Arakelian V., Briot S., Glazunov V. Increase of singularity-free zones in the workspace of parallel manipulators using mechanisms of variable structure. / Mechanism and Machine Theory. 2008. V. 43. P. 1129-1140.
101. Glazunov V., Nguyen Mingh Than Determination of Parameters and the Twists Inside Singularity of Parallel Manipulators with Actuators Situated on the Base. / ROMANSY 17, Robot Design, Dynamics, and Control, Proceedings of the Seventeenth CISM-IFToMM Symposium, Tokyo, Japan, 2008, pp. 467-474.
102. Briot S., Arakelian V., Glazunov V. Design and analysis of the properties of the Delta inverse robot. / Proceedings of the X. International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms. Liberec, Czech Republic, 2008. P. 113-118.
103. Глазунов В.А., Костерева С.Д., Рашоян Г.В., Сатовский Б.Л. Двигательные и измерительные системы параллельно-последовательной структуры. / Материалы научной конференции «Инновации в условиях развития информационно-коммуникационных технологий». Сочи, 2008, с. 90-91.
104. Аракелян В., Брио С., Глазунов В.А., Шумилов А.Н. Новые классы механизмов: параллельно-перкрестная и параллельно-переменная структуры. / Проблемы машиноведения. Сборник трудов конференции. Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН, Москва, 2008, с. 42-46.
105. Глазунов В.А., Костерева С.Д., Данилин П.О., Ласточкин А.Б., Новиков А.С. Применение винтового исчисления в современной теории механизмов. Посвящается столетию Ф.М. Диментберга. / Проблемы машиноведения. Сборник трудов конференции. Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН, Москва, 2008, с. 158-162.
106. Грунтович М.М., Данилин П.О., Нгуен Дук Зунг, Глазунов В.А. К анализу силовых винтов связей кинематических цепей механизмов параллельной структуры. / Юбилейная XX Международная Интернет-ориентированная конференция молодых ученых и студентов по современным проблемам машиноведения, посвященная 70-летию ИМАШ РАН. Материалы конференции. М. 2008. C. 48.
107. Данилин П.О., Глазунов В.А. Состояние и развитие теории и практики манипуляторов с параллельной структурой. / Юбилейная XX Международная Интернет-ориентированная конференция молодых ученых и студентов по современным проблемам машиноведения, посвященная 70-летию ИМАШ РАН. Материалы конференции. М. 2008. C. 49.
108. Ласточкин А.Б., Сатовский Б.Л., Шалюхин К.А., Глазунов В.А. К анализу механизмов относительного манипулирования. / Юбилейная XX Международная Интернет-ориентированная конференция молодых ученых и студентов по современным проблемам машиноведения, посвященная 70-летию ИМАШ РАН. Материалы конференции. М. 2008. C. 54.
109. Новиков А.С., Шумилов А.Н., Нгуен Дук Тхань, Глазунов В.А. Исследование механизмов параллельной структуры с линейными двигатклями. / Юбилейная XX Международная Интернет-ориентированная конференция молодых ученых и студентов по современным проблемам машиноведения, посвященная 70-летию ИМАШ РАН. Материалы конференции. М. 2008. C. 61.
110. Глазунов В.А., Рашоян Г.В., Данилин П.О. К параметрической оптимизации параллельных роботов. // Философско-методологические проблемы искусственного интеллекта. Материалы всероссийского междисциплинарного семинара. Пермь, изд Пермского гос. тех. ун-та, 2008, с. 132-141.
111. Nguyen Minh Thanh, Victor Glazunov, Nguyen Cong Mau, Lu Nhat Vinh Parametrical Optimization of Parallel Mechanisms While Taking into Account Singularities. // Proceeding of the 10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2008, Hanoi, Vietnam, pp. 1872-1877.
112. Глазунов В.А., Крайнев А.Ф., Костерева С.Д., Ласточкин А.Б. Исследования механизмов параллельной структуры на основе винтового исчисления. // Институт машиноведения РАН. 8 отчет об основных результатах научно-исследовательских работ за 2007-2008 гг. М. 2008, с. 63-68.
113. Glazunov V.A., Briot S., Arakelyan V., Ngyuen Minh Thanh On new class of parallel-cross mechanisms. // Computational Kinematics. Proceedings of the 5th International Workshop on Computational Kinematics. Springer-Verlag Berlin Heidelberg. 2009, pp. 93-100.
114. Алешин А.К., Глазунов В.А., Ковалева Н.Л., Костерева С.Д. Некоторые динамические свойства механизмов параллельной структуры // XVI Cимпозиум Динамика виброударных (сильно нелинейных) систем “DIVIS – 2009”. Сборник трудов. Москва-Звенигород, 2009, с. 3-9.
115. Глазунов В.А., Досегаев А.Ю., Костерева С.Д., Полойко И.И., Рашоян Г.В. Критерии динамического и кинематического синтеза механизмов параллельной структуры // Проблемы машиностроения и надежности машин.2009, № 1, с. 3-12.
116. Глазунов В.А., Гаврилина Л.В., Нгуен Куок Хуэ Применения манипуляторов параллельной структуры и их параметрическая оптимизация. / Материалы научно-пактической конференции Инновации в условиях развития информационно-коммуникационных технологий. Сочи, 2009, с.96-98.
117. Глазунов В.А., Ласточкин А.Б., Шалюхин К.А., Данилин П.О. К анализу и классификации устройств относительного манипулирования. // Проблемы машиностроения и надежности машин.2009, № 4, с. 81-85.
118. Глазунов В.А., Дубровская Н.А., Костерева С.Д., Ширинкин М.А. Нелинейные колебания в механизмах параллельной структуры. // Проблемы механики современных машин. Материалы четвертой международной конференции. Том 3. Улан –Удэ. Изд. ВСГТУ. 2009. С. 42-45.
119. Данилин П.О., Глазунов В.А., Шалюхин К.А., Нгуен Чи Минь Робот параллельной структуры с кинематической разязкой. /Искусственный интеллект: философия, методология, инновации. // Искусственный интеллект: философия, методология, инновации. Материалы III Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Москва, МИРЭА, 11-13 ноября 2009 г. Под ред. Д.И. Дубровского и Е.А. Никитиной - М.: «Связь-Принт», 2009, с 330-333.
120. Ласточкин А.Б., Глазунов В.А., Во Динь Тунг, Нгуен Нгок Хуэ Робототехническая система параллельной структуры для относительного манипулирования. // Искусственный интеллект: философия, методология, инновации. Материалы III Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Москва, МИРЭА, 11-13 ноября 2009 г. Под ред. Д.И. Дубровского и Е.А. Никитиной - М.: «Связь-Принт», 2009, с 335-338.
121. Ширинкин М.А., Глазунов В.А., Палочкин С.В. Разработка манипуляционного механизма параллельной структуры с четырьмя степенями свободы. // Искусственный интеллект: философия, методология, инновации. Материалы III Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Москва, МИРЭА, 11-13 ноября 2009 г. Под ред. Д.И. Дубровского и Е.А. Никитиной - М.: «Связь-Принт», 2009, с 343-345.
122. Глазунов В.А. Синтез и анализ механизмов параллельной структуры с мспользованием теории винтов. // Компьютерные технологии анализа инженерных задач механики. Лекции I Международной научной школы для молодежи. ИМАШ РАН, 9-13 ноября 2009 г., с. 104-105.
123. Данилин П.О., Глазунов В.А., Во Динь Тунг Синтез механизма параллельной структуры с частичной кинематической разязкой. // XXI Международная Инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов по современным проблемам машиноведения (МИКМУС-2009), Материалы конференции. 16-18 ноября 2009 г. М.: ИМАШ РАН, 2009. C. 64.
124. Казарян С.Д., Арутюнян М.Г., Аракелян В., Глазунов В.А. Точное статическое уравновешивание механотерапевтических устройств. // XXI Международная Инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов по современным проблемам машиноведения (МИКМУС-2009), Материалы конференции. 16-18 ноября 2009 г. М.: ИМАШ РАН, 2009. C. 70.
125. Ласточкин А.Б, Глазунов В.А., Нгуен Зуй Чинь, Нгуен Чунг Киен Анализ углов давления механизмов параллельной структуры. // XXI Международная Инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов по современным проблемам машиноведения (МИКМУС-2009), Материалы конференции. 16-18 ноября 2009 г. М.: ИМАШ РАН, 2009. C. 73.
126. Ширинкин М.А., Глазунов В.А., Нгуен Кхань Ньян Синтез механизма параллельной структуры с четырьмя степенями свободы. // XXI Международная Инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов по современным проблемам машиноведения (МИКМУС-2009), Материалы конференции. 16-18 ноября 2009 г. М.: ИМАШ РАН, 2009. C. 87.
127. Nguyen Minh Thanh, Le Hoai Quoc, Glazunov V. Constraints analysis, determination twists inside singularity and parametrical optimization of parallel mechanisms by means of the theory of screws. // 2009 6th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science, and Automatic Control (CCE 2009), Toluca, Mexico, November 10-13, 2009, pp. 89-95.
128. Глазунов В.А., Нгуен Нгок Хуэ, Нгуен Минь Тхань К анализу особых положений механизмов параллельной структуры. // Машиностроение и инженерное образование. 2009, № 4, с. 11-16.
129. Glazunov V. Design of decoupled parallel manipulators by means of the theory of screws. // Mechanism and Machine Theory. 2010. N 45. P. 239–250.
130. Глазунов В.А. Структура пространственных механизмов. Группы винтов и структурные группы. // Справочник. Инженерный журнал. 2010. Приложение № 3. 24 с.
131. Ширинкин М.А., Глазунов В.А., Палочкин С.В. Разработка манипуляционного механизма параллельной структуры с четырьмя степенями свободы. // Технология текстильной промышленности. 2010. № 1. С. 102-107.
132. Глазунов В.А., Данилин П.О., Левин С.В., Тывес Л.И., Шалюхин К.А. Разработка механизмов параллельной структуры с кинематической и динамической развязкой. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2010, № 2, с. 23-32.
133. Данилин П.О., Тывес Л.И., Глазунов В.А. Групповая кинематическая развязка двигателей в механизмах параллельной структуры. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2010, № 3, с. 27-35.
134. Tyves L., Glazunov V., Danilin P., Nguyen Minh Thanh Decoupled Parallel Manipulator with Universal Joints and Additional Constraints. // ROMANSY 18. Robot design, dynamics and control. Proceedings of the eighteenth CISM-IFToMM Symposium. SpringerWienNewYork. 2010. P.65-72.
135. Брио С., Аракелян В., Глазунов В.А. Условия передачи движения в плоских манипуляторах параллельной структуры. // Машиностроение и инженерное образование. 2010. № 3 (24). С. 2- 13.
136. Глазунов В.А., Хейло С.В., Ширинкин М.А. Роботы с четырьмя степенями свободы. // Инновации на основе информационных и коммуникационных технологий. Материалы Международной научно-практической конференции. Сочи. 2010. С. 210-212.
137. Глазунов В.А., Левин С.В., Шалюхин К.А., Хаккыоглу М., Во Динь Тунг Разработка механизмов параллельной структуры с четырямя степенями свободы и частичной развязкой. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2010, № 5, с. 3-9.
138. Ширинкин М.А., Глазунов В.А., Палочкин С.В., Хейло С.В. Исследование подвижностей в механизмах параллельной структуры. // XXII Международная Инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов по современным проблемам машиноведения (МИКМУС-2010) «Будущее машиностроения России», Материалы конференции. 26-29 октября 2010 г. М.: ИМАШ РАН, 2010. C. 60.
139. Данилин П.О., Глазунов В.А., Тывес Л.И. Манипуляторы с параллельной структурой – два подхода при синтезе триподов 3х2 с степенями свободы. // XXII Международная Инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов по современным проблемам машиноведения (МИКМУС-2010) «Будущее машиностроения России», Материалы конференции. 26-29 октября 2010 г. М.: ИМАШ РАН, 2010. C. 71.
140. Во Динь Тунг, Глазунов В.А., Фам Динь Тык, Нгуен Динь Чунг, Ву Ван Чыонг Плоский манипулятор параллельной структуры с частичной уинематической развязкой. // XXII Международная Инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов по современным проблемам машиноведения (МИКМУС-2010) «Будущее машиностроения России», Материалы конференции. 26-29 октября 2010 г. М.: ИМАШ РАН, 2010. C. 80.
141. Демидов С.М., Глазунов В.А., Во Дин. Тунг, Фам Динь Тык, Нгуен Динь Чунг, Ву Ван Чыонг Робот параллельной структуры с частичной кинематической развязкой. // Искусственный интеллект: философия, методология, инновации. Материалы IV Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. Часть 2, г. Москва, МИРЭА, 10-12 ноября 2010 г. Под ред. Д.И. Дубровского и Е.А. Никитиной - М.: «Радио и Связь», 2010, с 52-53.
142. Ширинкин М.А., Глазунов В.А., Палочкин С.В., Хейло С.В., Ковальчук А.В. Структурный синтез робота параллельной структуры с четырьмя степенями свободы. // Искусственный интеллект: философия, методология, инновации. Материалы IV Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. Часть 2, г. Москва, МИРЭА, 10-12 ноября 2010 г. Под ред. Д.И. Дубровского и Е.А. Никитиной - М.: «Радио и Связь», 2010, с 91-93.
143. Nguyen Minh Thanh, Victor Glazunov, Tran Cong Tuan, Nguyen Xuan Vinh Multi-criteria Optimization of the Parallel Mechanismwith Actuators Located Outside Working Space. // 11th. Int. Conf. Control, Automation, Robotics and Vision. Singapore. (ICARCV2010) 5-8th December 2010. P. 1772-1778.
144. Vo Dinh Tung, Victor Glazunov, Tran Quang Nhat ON 3 DOF PARTICULARLY DECOUPLED PARALLEL MANIPULATOR // Problems of Mechanics. International scientific journal of IFToMM. ISSN 1512-0740. 2010. N 4(41). P. 34-46.
145. Глазунов В.А., Ширинкин М.А., Хейло С.В. Сингулярность манипулятора параллельной структуры. // Электронная культура: феномен неопросветительства. Под редакцией А.Ю. Алексеева и С.Ю. Карпук. Изд. «ИИнтеЛЛ». М. 2010. С. 146-150.
146. Хейло С.В., Глазунов В.А., Во Динь Тунг Решение задачи о скоростях и особых положениях сферического манипулятора параллельной структуры. // Машиностроение и инженерное образование. 2011. № 1. С. 18-25.
147. Глазунов В.А., Хейло С.В. Роботы параллельной структуры – альтернатива антропоморфным роботам. // Естественный и искусственный интеллект : методологические и социальные проблемы. Под ред. Д.И. Дубровского и В.А. Лекторского - М. «Канон +» РООИ «Реабилитация», 2011. С. 201-210.
148. Сухоруков Р.Ю., Глазунов В.А., Силова Т.В. Перспективы развития теории механизмов и машин и сотрудничество между Институтом машиноведения им. А.А. Благонравова РАН и и Международной Федерацией по ТММ. / Информатизация и связь. 2011. №2. С. 4-9.
149. Glazunov V., Palochkin S., Kheilo S., Shirinkin M., Nguyen Minh Thanh On 4 - DOF Particularly Decoupled Parallel Mechanisms. / The 13th World Congress in Mechanism and Machine Science. June 19 -23, Guanajuato, Mexico Universidad de Guanajuato (UCEA), Mexico. 2011.
150. Glazunov V., Tyves L., Danilin P., Shalyukhin K., Levin S. On Two Kinds of Decoupled Parallel Mechanisms. / The 13th World Congress in Mechanism and Machine Science. June 19 -23, Guanajuato, Mexico Universidad de Guanajuato (UCEA), Mexico. 2011.
