Министерство науки и
высшего образования
Российской Федерации
Российская Академия Наук
Отделение энергетики, машиностроения
механики и процессов управления
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт машиноведения
им. А.А. Благонравова
Российской академии наук
«Сферический робот-манипулятор с маятниковым движителем с тремя степенями свободы»
шар диаметром 45 см, 8 кг, осуществляет программированное высокоманевренное движение с помощью комбинированного движителя
