Министерство науки и
высшего образования
Российской Федерации
Российская Академия Наук
Отделение энергетики, машиностроения
механики и процессов управления
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт машиноведения
им. А.А. Благонравова
Российской академии наук
Параллельно-последовательный механизм для операций на позвоночнике
(вертебральная хирургия).
Содержит частичный механизм параллельной структуры в виде трипода с поступательными парами и карданным шарниром, на выходе которого находится вращательный привод с рабочим инструментом.
Число степеней свободы – 5
