Механизм параллельно-последовательной структуры для лазерной аддитивной технологии

Содержит частичный плоский механизм параллельной структуры с 3 степенями свободы и последовательный вращательный привод и поступательный привод относительного перемещения детали. Плоский механизм выполнен в виде квадропода и  содержит две избыточных связи для увеличения жесткости конструкции.
Число степеней свободы – 5