Федеральное Агентство
Научных Организаций

Российская Академия Наук

Отделение энергетики, машиностроения
механики и процессов управления

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки

Институт машиноведения
им. А.А. Благонравова
Российской академии наук

  • русский
  • english

Основные научные разработки

В области разработки методов анализа динамических и адаптационных характеристик человека-оператора в контуре управления мехатронной системы подвижного объекта:

  • разработана концепция ситуационно-режимной модели действий человека-оператора, включающая блоки распознавания
  • ситуации, осознания процесса управления, адаптации к динамике контура управления и на её основе сформирована модель действий человека-оператора с учётом его психофизических возможностей;
  • разработаны рекомендации по совершенствованию автоматизированного управления с целью повышения точности пилотирования при посадке и снижения напряжённости в работе лётчика.

В области разработки методов и технологий интеллектуализации сложных мехатронных систем ведутся исследования по:

  • разработке теоретических основ проектирования мультиагентных мехатронных комплексов;
  • применениям методов и технологий компьютерного интеллекта в мехатронных эргатических системах;
  • методам мультагентного управления мобильными мехатронными системами.