Министерство науки и
высшего образования

Россйской Федерации

Российская Академия Наук

Отделение энергетики, машиностроения
механики и процессов управления

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки

Институт машиноведения
им. А.А. Благонравова
Российской академии наук

  • русский
  • english
imash.ru » Научные отделы ИМАШ » Вибрационная биомеханика » Основные научные результаты и достижения
Разработаны и проанализированы динамические модели роторных систем различных технологических агрегатов с целью предупреждения возникновения в них опасных уровней вибрации на различных режимах эксплуатации.
           
Турбонасосный агрегат                        Паровая турбина
 
Разработаны и проанализированы динамические модели вибрационных машин с самосинхронизирующимися центробежными вибровозбудителями и предложены системы и алгоритмы автоматического управления резонансной настройки с целью повышения энергетической эффективности соответствующих вибрационных технологических процессов.
 
 
Вибрационный сепаратор
 
Экспериментальная установка
 
 
        Алгоритм управления резонансной настройкой

Разработаны методы повышения  технологической и энергетической
эффективности твёрдотопливных генераторов ударных волн.
 
Твёрдотопливный
генератор ударных волн

Вибрационный конвейер  
 Предложены динамические модели и конструктивные схемы активных и пассивных виброзащитных систем машин, оборудования и человека-оператора, в том числе – для гашения колебаний строительных сооружений от многочастотных сейсмических воздействий.
 
Интеллектуальная система активной виброзащиты
и высокоточного наведения прецизионных
крупногабаритных космических антенн

     
Активная гидропневматическая подвеска сидений различных транспортных средств с повышенными виброзащитными свойствами
 
 
 
 
 
 
 
«
 
 
 
 
Самоперемещающийся параллельный робот для обслуживания и ремонта ЛЭП
 
Самоперемещение робота внутри и снаружи труб:

а - труба круглого или овального сечения;
б - труба переменного сечения;
в - труба квадратного сечения;
г - тройник;
д - коаксиальная труба;

е - отвод; ж - колонна
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  

Мобильное устройство диагностики сердечно-сосудистой системы с беспроводной связью
 
Мобильное устройство диагностики сердечно-сосудистой системы с беспроводной связью
Разработаны методы диагностики, анализа, моделирования и управления волновыми и ритмологическими процессами в организме человека, в том числе в сердечно-сосудистой системе.

Разработаны элементы генетической биомеханики и биоритмических процессов в интересах медицинской инженерии, эргономики, спорта и систем искусственного интеллекта. Развиты методы раскрытия биоинформационных патентов живой природы на основе достижений математического естествознания, биологии, компьютерной и нейрокомпьютерной информатики с целью их применения в технике и медицине. Разработаны аппаратные средства и реабилитационные мероприятия для повышения эффективности физиотерапевтических, фармакологических, информационных и иных воздействий, а также надёжности биосистем с имплантами.
 
Разработаны адаптивные самоперемещающиеся портативные массажные роботы на основе механизмов треугольной параллельной структуры («Триангель»), предназначенные для проведения скользящего баночного массажа и массажные роботы октаэдральной параллельной структуры («Октаэдральный додекапод») для массажа верхних и нижних конечностей, а также шеи пациента.
 
 
Самоперемещающийся портативный массажный робот "Октаэдральный додекапод"
 
 
 
 
 

Самоперемещающийся портативный массажный робот «Триангель»