Разработаны и проанализированы динамические модели роторных систем различных технологических агрегатов с целью предупреждения возникновения в них опасных уровней вибрации на различных режимах эксплуатации.
Турбонасосный агрегат Паровая турбина
Разработаны и проанализированы динамические модели вибрационных машин с самосинхронизирующимися центробежными вибровозбудителями и предложены системы и алгоритмы автоматического управления резонансной настройки с целью повышения энергетической эффективности соответствующих вибрационных технологических процессов.
Вибрационный сепаратор
Экспериментальная установка
Алгоритм управления резонансной настройкой
Разработаны методы повышения технологической и энергетической
эффективности твёрдотопливных генераторов ударных волн.
Твёрдотопливный
генератор ударных волн
Вибрационный конвейер
Предложены динамические модели и конструктивные схемы активных и пассивных виброзащитных систем машин, оборудования и человека-оператора, в том числе – для гашения колебаний строительных сооружений от многочастотных сейсмических воздействий.
Интеллектуальная система активной виброзащиты
и высокоточного наведения прецизионных
крупногабаритных космических антенн
Активная гидропневматическая подвеска сидений различных транспортных средств с повышенными виброзащитными свойствами
«
Самоперемещающийся параллельный робот для обслуживания и ремонта ЛЭП
Самоперемещение робота внутри и снаружи труб:
а - труба круглого или овального сечения;
б - труба переменного сечения;
в - труба квадратного сечения;
г - тройник;
д - коаксиальная труба;
е - отвод; ж - колонна
Мобильное устройство диагностики сердечно-сосудистой системы с беспроводной связью
Мобильное устройство диагностики сердечно-сосудистой системы с беспроводной связью
Разработаны методы диагностики, анализа, моделирования и управления волновыми и ритмологическими процессами в организме человека, в том числе в сердечно-сосудистой системе.
Разработаны элементы генетической биомеханики и биоритмических процессов в интересах медицинской инженерии, эргономики, спорта и систем искусственного интеллекта. Развиты методы раскрытия биоинформационных патентов живой природы на основе достижений математического естествознания, биологии, компьютерной и нейрокомпьютерной информатики с целью их применения в технике и медицине. Разработаны аппаратные средства и реабилитационные мероприятия для повышения эффективности физиотерапевтических, фармакологических, информационных и иных воздействий, а также надёжности биосистем с имплантами.
Разработаны адаптивные самоперемещающиеся портативные массажные роботы на основе механизмов треугольной параллельной структуры («Триангель»), предназначенные для проведения скользящего баночного массажа и массажные роботы октаэдральной параллельной структуры («Октаэдральный додекапод») для массажа верхних и нижних конечностей, а также шеи пациента.
Самоперемещающийся портативный массажный робот "Октаэдральный додекапод"
Самоперемещающийся портативный массажный робот «Триангель»