Патенты

1.Патент  РФ  на  изобретение  No  2728448,  МПК  F16F15/22  (2006.01). Устройство автоматического центрирования динамической системы вибромашины /  Лян  И.П.,  Пановко  Г.Я.,  Шохин  А.Е.;  заявитель  и  патентообладатель  ФГБУН Институт  машиноведения  им.  А.А.  Благонравова  РАН,  Заявка:  2019120920  от 04.07.2019. Опубликовано 29.07.2020 Бюл. No 22 (РИНЦ)

2.Саяпин   С.Н.   Адаптивный   мобильный   пространственный   робот-манипулятор  для  протезирования  верхней  конечности  пациента  и  способ обслуживания пациента посредством адаптивного мобильного пространственного робота-манипулятора. Патент  РФ  на изобретение No  Заявка No 2020106111  от  10.02.2020. Получено положительное решение о выдаче патента