1. Utyashev F.Z., Sukhorukov R.Yu., Galimov A.K.,Gavrilina L.V. Combination of Shear and Rotational Deformations as an Effective Solution for Obtaining Ultrafine-Grained Semi-Finished Products from Heat-Resistant Alloys. // Journal of Machinery Manufacture and Reliability. 2023. Vol. 52. No. 1. Рp. 60–68.

DOI: 10.3103/S1052618823010132

2.  Утяшев Ф.З., Сухоруков Р.Ю., Галимов А.К., Гаврилина Л.В. Комбинация сдвиговой и ротационной деформаций – эффективный процесс получения ультрамелкозернистых полуфабрикатов из жаропрочных сплавов. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2023. № 1. С. 75-85. 

DOI: 10.31857/S0235711923010133

3. Gebel E.S., Lastochkin A.B., Romanov A.A., Gavrilina L.V., Glazunov M.V. Kinematic and Accuracy Analysis of the Parallel Delta-Type Structure Mechanism with Application of the Plücker Coordinate // Journal of Machinery Manufacture and Reliability. 2023. Vol. 52. №3. Pp. 187–199.

DOI: 10.3103/S1052618823030068

4. Гебель Е.С., Ласточкин А.Б., Романов А.А., Гаврилина Л.В., Глазунов М.В. Кинематический и точностной анализ механизма параллельной структуры типа Delta с использованием плюккеровых координат. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2023. № 3. С. 3-16.

DOI: 10.31857/S0235711923030069

5. Романов А.А., Демидов С.М., Гаврилина Л.В., Чернецов Р.А., Ласточкин А.Б. О некоторых динамических свойствах механизма параллельной структуры типа «трипод» вблизи особых положений. //Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2023. № 9(762) с. 38-44.

DOI: 10.18698/0536-1044-2023-9-38-44

6. Todorov, V.T., Rakov, D., Bardenhagen, A. Sensitivity Analysis and System Attribute Importance for Conceptual Aircraft Design with the Advanced Morphological Approach // Aerospace, 2023, 10(7), 608.

DOI: 10.3390/aerospace10070608

7. Todorov, V.T., Rakov, D., Bardenhagen, Structured Expert Judgment Elicitation in Conceptual Aircraft Design // Aerospace, 2023, 10(3), 287.

DOI: 10.3390/aerospace10030287

8. M. A. Pecheykina, D. L. Rakov, R. Yu. Sukhorukov. Formation of Expert Estimates in the Morphological Analysis in Mechanical Engineering // Journal of Machinery. Manufacture and Reliability, 2023, Vol. 52, No. 7, pp. 125–134.

DOI: 10.3103/S1052618823070191

9. Rakov D. Modelling and technologies of E-aircraft in concept stage design // AIP Conference Proceedings, 2023, 2700, 020006, Vol. 2700, Is. 1.

DOI: 10.1063/5.0125396

10. Rakov D. Pre-design Productivity Improving by Decisions Making Based on an Advanced Morphological Approach // Lecture Notes on Data Engineering and Communications Technologies, vol 158. Springer, Cham.

DOI: 10.1007/978-3-031-24475-9_54

11. Rakov D. Advanced morphological approach for systems value engineering // E3S Web of Conferences 431, 05026 (2023) ITSE-2023.

DOI: 10.1051/e3sconf/202343105026

12. Раков Д.Л. Развитие морфологических методов поиска новых технических решений и их использование в инженерии на основе моделей знаний // Машиностроение и инженерное образование. 2023. № 1-2 (71). С. 39-44.

DOI: 10.52261/18151051_2023_1-2_39

13. Печейкина М.А., Раков Д.Л., Сухоруков Р.Ю. Формирование экспертных оценок при морфологическом анализе в машиностроении // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2023. № 1. С. 136-143.

DOI: 10.52261/02346206_2023_1_136

14. Афонин В.Л., Слепцов В.В., Яковлев М.Г. Позиционно-силовое управление робототехническим комплексом для высокоточных операций обработки сложных поверхностей // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2023. № 2. С. 83-87.

DOI: 10.52261/02346206_2023_2_83

 

1. Утяшев Ф.З., Сухоруков Р.Ю. Комбинация осевой и ротационной деформаций как метод получения ультрамелкозернистых полуфабрикатов из жаропрочных сплавов // Физика и техника высоких давлений. 2023. Т. 33. № 2. С. 5-15.

2. Бурлаков И.А., Утяшев Ф.З., Ибрагимов А.Р., Сухоруков Р.Ю. Гаврилина Л.В. Формообразование деталей газотурбинных двигателей (ГТД) из жаропрочных сплавов методом давления с кручением в изотермических условиях // Проблемы машиностроения и автоматизации. № 4(23), с. 82-88.

3. Смоленцев А.Н., Робототехническая технологическая установка на основе винтового четырёхзвенного механизма // Русский инженер, 2023, №2, c. 38-40.

4. Смоленцев А. Н., Раков Д. Л., Сухоруков Р. Ю., Современные технологические процессы формообразования при обработке проточной части лопаток ГТД // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2023.- №3, с 139-148.

5.  Афонин В.Л., Слепцов В.В., Аблаева А.Е., Москаленко О.В., Канаев С.А., Молозина М.Ю. Повышение качества обработки деталей в робототехнических комплексах путем высокой повторяемости промышленных роботов при выполнении технологических операций // СТИН. 2023. № 11. С. 7-12.

 

1. Сухоруков Р.Ю., Кощавцев Н.Ф., Утяшев Ф.З., Валитов В.А., Ибрагимов А.Р. Штамп для горячего деформирования дисков газотурбинных двигателей // Патент на полезную модель RU 216591 U1, опубл. 14.02.2023. Заявка № 2022126474 от 11.10.2022. Патентобладатель – ИМАШ РАН

2. Раков Д.Л., Сухоруков Р.Ю. Устройство аддитивного изготовления деталей // Патент на полезную модель 222177, опубл. 14.12.2023. Заявка № 2023126789/05 (059382) от 19.10.2023. Патентобладатель – ИМАШ РАН

 

1.      Бондарев А.Н., Майструк А.В., Гереев М.А., Юлдашев А.Ю., Гаврилина Л.В. Особенности статистического моделирования в задачах управления сложными системами // Передача, приём, обработка и отображение информации о быстропротекающих процессах. XXXIII Всероссийская научно-техническая конференция школы-семинара. Сборник статей. 2023.

2.      Гамбицкий В.А., Гамбицкая Л.А., Лукашев П.П., Попов М.А., Гаврилина Л.В. Способы выявления сетевых атак // Специальная связь и безопасность информации: технология, производство, управление. Сборник трудов 11-го международного научного симпозиума. Краснодар – пос. Терскол (КБР). 2023.

3.      Смоленцев А.Н., Афонин В.Л., Гаврилина Л.В. Формирование управляющей программы абразивной обработки пера лопаток ГТД при условии увеличения контактной области с инструментом // Сборник тезисов докладов международной научной конференции «Машины, технологии и материалы для современного машиностроения», посвященной 85-летию ИМАШ РАН. Москва. 2023.

4.      Утяшев Ф.З., Сухоруков Р.Ю., Гаврилина Л.В., Ибрагимова Н.А. Интенсивная пластическая деформация дисков газотурбинных двигателей из суперсплавов методом давления с кручением в изотермических условиях // Сборник тезисов докладов международной научной конференции «Машины, технологии и материалы для современного машиностроения», посвященной 85-летию ИМАШ РАН. Москва. 2023.

5.      Печейкина М. А., Раков Д.Л., Сухоруков Р.Ю. Использование экспертных оценок при морфологическом анализе в машиностроении // Сборник тезисов докладов международной научной конференции «Машины, технологии и материалы для современного машиностроения», посвященной 85-летию ИМАШ РАН. С.226.

6.      Раков Д.Л. Универсальное программное обеспечение для моделирования аэрокосмических систем // Идеи Циолковского в теориях освоения коcмоса. Материалы 58-х Научных чтений, посвященных разработке научного наследия и развитию идей К.Э. Циолковского. Калуга, 2023. С. 346-349.

 

1. Отчет о научно-исследовательской работе отдела «Механика машин и управление машинами».

Выполнение фундаментальных научных исследований по теме «Разработка методов анализа и синтеза новых классов механизмов и технологических процессов для машин новых поколений»

(FFGU-2021-0001)

Программы ФНИ РФ на 2021-2030 гг. №№ 2.3.1.1, 2.3.2.5, 2.2.1.4. (заключительный)

№ гос. регистрации: 121122600014-0

 

НИР «Разработка траекторий роботизированной финишной обработки поверхности пера лопаток ГТД» Договор ОДК /0474/03/2023/643 г., выполняемой по договору с акционерным обществом «Объединенная двигателестроительная корпорация» (АО «ОДК») и «Научно-исследовательский институт технологии и организации производства двигателей» (филиал АО «ОДК» «НИИД»)

Д.т.н. Афонин В.Л. (Р), Гаврилина Л.В. (И)