Повышение точности

Министерство науки  и
высшего   образования
Российской Федерации

Российская Академия Наук

Отделение энергетики, машиностроения
механики и процессов управления

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки

Институт машиноведения
им. А.А. Благонравова
Российской академии наук

  • русский
  • english

 Повышение точности роботизированной финишной абразивной обработки лопаток ГТД

Актуальность
Система перемещения и базирования обрабатываемых заготовок лопаток газотурбинных двигателей
Точность полученных 3D-печатью заготовок лопаток ГТД ограничена толщиной слоя, наносимого в процессе формообразования и усадкой при использовании связующего полимера. Используемые в турбинных лопатках материалы имеют высокую твёрдость, что приводит к повышению трудоёмкости при фрезеровании, поэтому необходима финишная размерная абразивная обработка, для которой применяются промышленные роботы. Для обеспечения точности базирования заготовок предложена «Cистема перемещения и базирования обрабатываемых заготовок лопаток газотурбинных двигателей», содержащая приспособление-спутник для захвата обрабатываемых заготовок и устройство базирования приспособления-спутника в заданном положении, (патент на изобретение №2814637 РФ, рег. 04.03.2024, с приоритетом 31.05.2023 авторы Афонин В.Л., Смоленцев А.Н). 

Патент №2814637 РФ, рег. 04.03.2024 

 

 

Свойства Механизм относительного манипулирования на основе вращательно-линейных модулей Промышленный робот
Схема устройства(кинематика и  координаты в кинематических парах)
Калибровка Полная геометрическая модель Настройка на зону обработки
Инструмент Универсальный шлифовальный круг Несколько видов инструмента (круги, фреза, ленточно-полировальная установка).

Захватное устройство и накопитель

 

Захват приспособления-спутника (патент) с  заготовкой лопатки может быть обеспечен движениями манипулятора перемещения детали. Для захвата приспособления-спутника с заготовкой лопатки требуется дополнительное захватное устройство, а также система базирования (патент).

 

Формирование траектории С учётом данных, получаемых от системы контроля. Предложен способ увеличения контактной области с инструментом, который проверен моделированием и может применяться при разработке САПР. 
Преимущества применения системы в составе устройства Повышение точности обработки компенсацией погрешности при захвате заготовки роботом за счёт упругой деформации устройства базирования заготовок (гнезда накопителя), обеспечивает точность и жёсткость захвата приспособления-спутника с заготовкой.