1.    Fomin, A., Antonov, A., Glazunov V. A Reconfiguration Algorithm for the Single-Driven Hexapod-Type Parallel Mechanism. //Robotics 2022. 11. 8. Pp. 1-15. https://doi.org/10.3390/robotics11010008 Дата публикации: 02.01.22

2.                Laryushkin, P., Antonov A., Fomin, A., Glazunov V. Novel Reconfigurable Spherical Parallel Mechanisms with a Circular Rail.// Robotics 2022. 11. 30. Pp, 1-13 https://doi.org/10.3390/robotics11020030 Дата публикации: 22.02.22

3.                 Велиев Е. И., Ганиев Р. Ф., Глазунов В. А., Филиппов Г. С., Скворцов С. А. Ассистирующие роботохирургические комплексы для малоинвазивных операций.// Проблемы машиностроения и надежности машин/ 2022. № 3. с. 83–94.Дата публикации: 30.06.22

4.                Новые механизмы робототехнических и измерительных систем. Под редакцией В.А. Глазунова, С.В. Хейло. М.: Техносфера. 2022. 244 с. ISBN 978-5-94836-647-0. Рецензенты: академик РАН Алешин Н.П., академик РАН Ерохин М.Н. Дата публикации: 30.03.22

5.                Glazunov V.A., Orlov A.V., Skvortsov P.A. Rational Design of a Micro-positioner with Elastic Hinges //Mechanism and Machine Science (book series). 2022. Т. 113 MMS. Pp 22–30. Дата публикации: 10.01.22

6.                Глазунов В.А., Албагачиев А.Ю., Ерофеев М.Н., Романов А.А. Разработка и исследование механизма параллельной структуры с зубчатыми передачами с учетом трения. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2022. № 2. С. 57-67. Дата публикации: 18.04.2022

7.                Glazunov, V., Filippov, G., Rashoyan, G., Gavrilina, L., Shalyukhin, K., Skvortsov, S. (2022). Analysis of Mechanisms with Parallel-Serial Structure 5-DOF and Extended Working Area. In: Ronzhin, A., Shishlakov, V. (eds) Electromechanics and Robotics. Smart Innovation, Systems and Technologies, vol 232. Springer, Singapore. https://doi.org/10.1007/978-981-16-2814-6. Pp. 3-12 Дата публикации: 10.01.22

8.                 Antonov, A. V. Mobility analysis of parallel mechanisms using screw theory / A. V. Antonov, A. S. Fomin // Journal of Machinery Manufacture and Reliability. — 2022. — Vol. 51, iss. 7. — P. 591–600. — DOI 10.3103/S1052618822070044. Дата публикации: 08.12.2022

9.                 Антонов, А. В. Решение прямой задачи о положениях для пятиподвижного механизма гибридной (параллельно-последовательной) структуры / А. В. Антонов, А. С. Фомин, В. А. Глазунов, С. А. Скворцов // Технологическое обеспечение и повышение качества изделий машиностроения и авиакосмической отрасли : сборник научных статей / Под общ. ред. Д.И. Петрешина. — Брянск : БГТУ, 2022. — С. 110–113. Дата публикации: 14.10.2022

10.            Laryushkin, P. Inverse and forward kinematics of a reconfigurable spherical parallel mechanisms with a circular rail / P. Laryushkin, A. Antonov, A. Fomin, V. Glazunov // ROMANSY 24 – Robot Design, Dynamics and Control : Proceedings of the 24th CISM IFToMM Symposium / Ed. A. Kecskeméthy and V. Parenti-Castelli. — Cham : Springer, 2022. — P. 246–254. — (CISM International Centre for Mechanical Sciences : Courses and Lectures, ISSN 0254-1971 ; Vol. 606). — DOI 10.1007/978-3-031-06409-8_26. Дата публикации: 23.06.22

11.            Antonov, A. Workspace and performance analysis of a 6-DOF hexapod-type manipulator with a circular guide / A. Antonov, A. Fomin, V. Glazunov, M. Ceccarelli // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. — 2022. — Vol. 236, iss. 18. — P. 9951–9965. — DOI 10.1177/09544062221095953. Дата публикации: 02.06.22

12.            Laryushkin, P. Velocity and singularity analysis of a 5-DOF (3T2R) parallel-serial (hybrid) manipulator / P. Laryushkin, A. Antonov, A. Fomin, T. Essomba // Machines. — 2022. — Vol. 10, iss. 4. — P. 1–15 (№ 276). — DOI 10.3390/machines10040276. Дата публикации: 13.04.22

13.            Fomin, A. S. Mobility analysis of foldable mechanisms using screw theory / A. S. Fomin, A. V. Antonov // Russian Engineering Research. — 2022. — Vol. 42, iss. 3. — P. 250–254. — DOI 10.3103/S1068798X22030066. Дата публикации: 01.04.22

14.            Фомин, А. С. Анализ подвижности складных механизмов с применением теории винтового исчисления / А. С. Фомин, А. В. Антонов // СТИН. — 2022. — № 1. — С. 2–6. Дата публикации: 20.01.22

15.            Kiselev, S. V. Parallel robots with a circular guide: systematic review of kinematic schemes and methods of synthesis and analysis / S. V. Kiselev, A. V. Antonov, A. S. Fomin // Journal of Machinery Manufacture and Reliability. — 2022. — Vol. 51, iss. 1. — P. 20–29. — DOI 10.3103/S1052618822010058. Дата публикации: 22.02.22

16.            Киселев, С. В. Роботы параллельной структуры с круговой направляющей: систематический обзор кинематических схем, методов синтеза и анализа / С. В. Киселев, А. В. Антонов, А. С. Фомин // Проблемы машиностроения и надежности машин. — 2022. — № 1. — С. 26–38. — DOI 10.31857/S0235711922010059. Дата публикации: 30.01.22

17.             Fomin, A. Position, velocity, and acceleration analyses of a reconfigurable parallel mechanism (hexapod) equipped with a single motor / A. Fomin, A. Antonov // European Journal of Mechanics – A/Solids. — 2022. — Vol. 93. — P. 1–12 (№ 104392). — DOI 10.1016/j.euromechsol.2021.104392. Дата публикации: 28.03.22

18.           Духов А.В., Романов А.А., Ерофеев М.Н., Кравченко И.Н., Николаев А.В. РАЗРАБОТКА И АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ, ИМЕЮЩЕГО ДУГООБРАЗНЫЕ НАПРАВЛЯЮЩИЕ С ПРОРЕЗЯМИ И ПОСТОЯННУЮ ТОЧКУ ВВОДА // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2022. № 1 (742). С. 31-38. Дата публикации: 31.01.2022

19.           Глазунов В.А., Албагачиев А.Ю., Ерофеев М.Н., Романов А.А. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ С ЗУБЧАТЫМИ ПЕРЕДАЧАМИ С УЧЕТОМ ТРЕНИЯ // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2022. № 2. С. 57-67. (Glazunov V.A., Albagachiev A.Y., Erofeev M.N., Romanov A.A. Дата публикации: 18.04.2022

20.           DEVELOPMENT AND INVESTIGATION OF A PARALLEL-STRUCTURE MECHANISM WITH TOOTHED GEARS TAKING INTO ACCOUNT FRICTION // Journal of Machinery Manufacture and Reliability. 2022. Т. 51. № 2. С. 143-152.) Дата публикации: 18.04.2022

21.           Сухоставский А.Н., Духов А.В., Филиппов Г.С., Романов А.А. Разработка сферического механизма параллельной структуры с дугообразными направляющими // XXXIV Международная инновационная конференция молодых ученых и студентов по современным проблемам машиноведения (МИКМУС-2022). 2022. С. 209-216. Дата публикации: 10.12.2022

22.           Алешин А.К., Чернецов Р.А., Терехова А.Н., Глазунов В.А., Шалюхин К.А., Скворцов С.А. Разработка механизмов, обеспечивающих постоянство точки ввода инструмента в рабочую зону / В книге «Мир робототехники и мехатроники. Новые механизмы робототехнических и измерительных систем» Изд.-во Техносфера, М., 2022, С. 48 – 81.Дата публикации: 30.03.22

23.           Fomin, A.S., Petelin, D.V. & Li, B. Foldable Mechanisms with Integrated Kinematic Chains. J. Mach. Manuf. Reliab. 51, 495–501 (2022). https://doi.org/10.3103/S105261882206005X

24.                       Патент № 214144 С1 РФ, МПК F16H 21/00, B25J 11/00. Шестиподвижный пространственный манипулятор параллельно-последовательной структуры / Фомин А.С., Петелин Д.В.; заявитель и патентообладатель ФГБУН «Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН)». - № 2022108249; заяв. 29.03.2022; опубл. 28.11.2022, Бюл. № 34 - 7 с.; 1 ил.

25.            Патент № 214144, МПК B25J 11/00, B25J 9/00, F16H 21/00, F16H 21/02. Складной механизм параллельной структуры с круговой направляющей / Фомин А.С., Киселёв С.В.; заявитель и патентообладатель ФГБУН «Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН)». - № 2022108250; заяв. 29.03.2022; опубл. 12.10.2022, Бюл. № 29 - 6 с.; 2 ил.

26.           Родионов Ю.В., Иванов С.В., Романов А.А., Сухоставский А.Н., Ерофеев М.Н., Курганская А.И. пространственный механизм с шестью степенями свободы // Патент полезной модели РФ № 207790. Заявка № 202111548. 16.11.2021. Бюл. № 32.

27.           Патент № 2785706, МПК B25J 11/00, F16H 21/26. Четырехподвижный плоский манипулятор параллельной структуры / Фомин А.С., Ларюшкин П.А., Петелин Д.В.; заявитель и патентообладатель ФГБУН «Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН)». - № 2022121394; заяв. 05.08.2022; опубл. 12.12.2022, Бюл. № 35 – 7 с.; 1 ил.

28.           Патент на полезную модель № 208913. Хирургический робот-манипулятор. //Велиев Е.И., Ганиев Р.Ф., Глазунов В.А., Скворцов С.А., Сухоруков Р.Ю., Филиппов Г.С., Шалюхин К.А. Заявка 2021127913 от 23.09.2021, опубл. 21.01.2022. Бюл. № 3. Дата публикации: 21.01.22

29.           Патент на полезную модель № 210639. Механизм с тросовыми приводами. //Глазунов В.А., Борисов В.А. Заявка 2021139561 от 29.12.2021. опубл. 25.04.2022. Бюл. № 12. Дата публикации: 25.04.22

30.           Патент на полезную модель № 209477 U1. Пространственный механизм. // Глазунов В.А., Горячева И.Г., Ерофеев М.Н., Кравченко И.Н., Николаев А.В., Романов А.А. Заявка № 2021123113 от 30.07.2021. опубл.16.03.2022. Бюл. № 8. Дата публикации: 16.03.22

31.           Патент на полезную модель № 211503. Пространственный механизм //Глазунов В.А., Ерофеев М.Н., Пелин И.В., Илюхин А.А., Гончаров Н.С., Ковалёва Н.Л., Скворцов С.А. Заявка № 2021137116 от 15.12.2921. опубл. 09.06.2022. Бюл. № 16. Дата публикации: 09.06.22

32.           Свидетельство 2022664372. Программа для определения рабочей зоны механизма с круговой направляющей: программа для ЭВМ / А. В. Антонов, Г. В. Рашоян, С. В. Хейло, С. Ю. Богачева. — № 2022663496: заявл. 15.07.22; опубл. 28.07.22; Бюл. № 8. — 1 с. Дата публикации: 28.07.22

33.           Глазунов В.А., Горячева И.Г., Ерофеев М.Н., Кравченко И.Н., Николаев А.В., Романов А.А. ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ // Патент на полезную модель 209477 U1, 16.03.2022. Заявка № 2021123113 от 30.07.2021. Дата публикации: 16.03.22

34.           Родионов Ю.В., Иванов С.В., Романов А.А., Сухоставский А.Н., Ерофеев М.Н., Курганская А.И. МЕХАНИЗМ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ С ШЕСТЬЮ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ // Патент на изобретение RU 2773552 C1, 06.06.2022 Бюл. №16. Заявка № 2021115453 от 31.05.2021. Дата публикации: 06.06.2022