1.      Филиппов Г. С., Шалюхин К. А., Рашоян Г. В., Глазунов В. А., Скворцов С. А., Алёшин А. К. Механизм манипулятора с параллельной структурой для использования в роботизированном хирургическом комплексе.       

Журнал ТЕХНОЛОГИИ И КАЧЕСТВО Костромской государственный университет ISSN: 2587-6147. Год: 2021 Страницы: 46-51.

         2.      Malyshev D., Rybak L.1, Mohan S., Rashoyan G., Nozdracheva A. Determination Of The Geometric Parameters Of A Parallel-Serial Rehabilitation Robot Based On Clinical Data. CISM International Centre For Mechanical Sciences, Courses And Lectures

Учредители: Springer International Publishing 2021 Vol. 601 З: 556-566 P. 334-344.    

         3.      Rashoyan, G. Synthesis of l-coordinate parallel mechanism without singularities / G. Rashoyan, N. Maloyan, A. Antonov, A. Romanov // Advances in Artificial Systems for Medicine and Education IV : Proceedings of 4th International Conference of Artificial Intelligence, Medical Engineering, Education (AIMEE 2020) / Ed. Z. Hu [et al.]. — Cham : Springer, 2021. — P. 270–282. — (Advances in Intelligent Systems and Computing, ISSN 2194-5357 ; Vol. 1315). — DOI 10.1007/978-3-030-67133-4_25

         4.      Antonov, A. Position, velocity, and workspace analysis of a novel 6-DOF parallel manipulator with “piercing” rods / A. Antonov, V. Glazunov // Mechanism and Machine Theory. — 2021. — Vol. 161. — P. 1–30 (№ 104300). — DOI 10.1016/j.mechmachtheory.2021.104300.

5.      Fomin A., Petelin D., Antonov A., Glazunov V., Ceccarelli M. Virtual and Physical Prototyping of Reconfigurable Parallel Mechanisms with Single Actuation. //Appl. Sci. 2021, 11, 7158. https://doi.org/10.3390/app11157158

6.      Fomin, A. Forward kinematic analysis of a rotary hexapod / A. Fomin, A. Antonov, V. Glazunov // ROMANSY 23 – Robot Design, Dynamics and Control : Proceedings of the 23rd CISM IFToMM Symposium / Ed. G. Venture [et al.]. — Cham : Springer, 2021. — P. 486–494. — (CISM International Centre for Mechanical Sciences : Courses and Lectures, ISSN 0254-1971 ; Vol. 601). — DOI 10.1007/978-3-030-58380-4_58.

7.      Antonov, A. Inverse and forward kinematics and workspace analysis of a novel 5-DOF (3T2R) parallel-serial (hybrid) manipulator / A. Antonov, A. Fomin, V. Glazunov, [et al.] // International Journal of Advanced Robotic Systems. — 2021. — Vol. 18, iss. 2. — P. 1–14 (№ 2963). — DOI 10.1177/1729881421992963

8.      Fomin, A. Inverse kinematics and velocity analysis of a 6-DOF hexapod-type manipulator with a circular guide / A. Fomin, A. Antonov, D. Petelin, [et al.] // Mechanism Design for Robotics : Proceedings of MEDER 2021 / Ed. S. Zeghloul [et al.]. — Cham : Springer, 2021. — P. 12–19. — (Mechanisms and Machine Science, ISSN 2211-0984 ; Vol. 103). — DOI 10.1007/978-3-030-75271-2_2.

9.      Фомин, А.С. К решению обратной кинематической задачи для гексапода с круговой направляющей / А.С. Фомин, А.В. Антонов, Д.В. Петелин, П.А. Швец // Проблемы машиностроения и надежности машин. — 2021. — № 3. — С. 11–21. — DOI 10.31857/S0235711921020036.

10.    Fomin, A.S. Solution of the inverse kinematic problem for a hexapod with a circular guide / A.S. Fomin, A.V. Antonov, D.V. Petelin, P.A. Shvets // Journal of Machinery Manufacture and Reliability. — 2021. — Vol. 50, iss. 3. — P. 191–199. — DOI 10.3103/S1052618821020035.

11.    Fomin, A. Dimensional (parametric) synthesis of the hexapod-type parallel mechanism with reconfigurable design / A. Fomin, A. Antonov, V. Glazunov, G. Carbone // Machines. — 2021. — Vol. 9, iss. 6. — P. 1–12 (№ 117). — DOI 10.3390/machines9060117.

12.    Fomin, A. Virtual and physical prototyping of reconfigurable parallel mechanisms with single actuation / A. Fomin, D. Petelin, A. Antonov, [et al.] // Applied Sciences. — 2021. — Vol. 11, iss. 15. — P. 1–17 (№ 7158). — DOI 10.3390/app11157158.

13.    Fomin, A. Position, velocity, and acceleration analyses of a reconfigurable parallel mechanism (hexapod) equipped with a single motor / A. Fomin, A. Antonov // European Journal of Mechanics – A/Solids. — 2021. — P. 1–12 (№ 104392). — DOI 10.1016/j.euromechsol.2021.104392

14.    Антонов, А.В. Решение обратной задачи о положениях для пятиподвижного механизма гибридной (параллельно-последовательной) структуры / А.В. Антонов, А.С. Фомин, В.А. Глазунов // XIV Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2021) : материалы XIV мультиконференции в 4-х томах / Отв. ред. И.А. Каляев. — Ростов-на-Дону ; Таганрог : ЮФУ, 2021. — Т. 1. — С. 29–31.

         15. Гебель Е.С., Гаврилина Л.В., Глазунов В.А., Ласточкин А.Б., Швец П.А. Определение винтов-градиентов и взаимных винтов, выводящих l-координатные механизмы параллельной структуры из особых положений при различных точках крепления приводов // Справочник. Инженерный журнал с приложением. 2021. № 4. С. 9-17. DOI: 10.14489/hb.2021.04.pp.009-017

         16. Гебель Е., Гаврилина Л., Глазунов В., Ласточкин А., Романов А., Духов А. К анализу сингулярных зон механизмов параллельной структуры с линейными двигателями. //Станкоинструмент. 2021. № 3. С. 92-98.

         17. Glazunov V., Filippov G., Rashoyan G., Gavrilina L., Shalyukhin K., Skvortsov S. Analysis of Mechanisms with Parallel-Serial Structure 5-DOF and Extended Working Area. //Electromechanics and Robotics. Proceedings of 16th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin’s Readings” (ER(ZR) 2021), St. Petersburg, Russia, 14–17 April 2021. Pp. 3-12.

         18.    Патент на полезную модель № 202578. Механический манипулятор рабочего органа с четырьмя степенями свободы // Глазунов В.А., Скворцов С.А., Чернецов Р.А., Гаврилина Л.В., Гебель Е.С., Пащенко В.Н. Заявка 2020229897 от 16 июня 2020 г., опубл. 25.02.2021. Бюл. № 6.

         19.    Патент на полезную модель № 202579. Пространственный механизм с шестью степенями свободы. //Глазунов В.А., Родионов Ю.В., Сплавский И.С., Сухоставский А.Н. Заявка 2020137643 от 17 ноября 2020 г., опубл. 25.02.2021, Бюл. № 6. 

         20.    Патент на полезную модель № 203527. Пространственный механизм с постоянством точки ввода рабочего органа. //Глазунов В.А., Сусакова Т.В., Едакин А.И., Самойлова В.В., Рамжаев В.С. Заявка 2020131179 от 22.09.2020 г., опубл. 08.04.2021. Бюл. № 10.

          21.    Патент на полезную модель № 205104. Манипуляционный пространственный механизм. //Хейло С.В., Глазунов В.А., Гулиева Р.М., Гарин Е.О., Шолохов М.А. Заявка 2021103994 от 17.02.2021 г., опубл. 28.06.2021. Бюл. № 19.

           22.    Патент на полезную модель № 206694.Пространственный механизм с шестью степенями свободы. //Хейло С.В., Глазунов В.А., Лопатин А.Ю., Полетика А.К.. Заявка 2021114247 от 20.05.2021., опубл. 22.09.2021. Бюл. № 27.

         23.    Патент на полезную модель № 207615. Пространственный трехосевой механизм с поступательным и вращательным движением выходного звена. //Глазунов В.А., Едакина Т.В., Едакин А.И., Самойлова В.В., Рамжаев В.С. Заявка 2021110990 от 16.04.2021., опубл. 03.11.2021. Бюл. № 31.