Публикации 2020

Министерство науки  и
высшего   образования
Российской Федерации

Российская Академия Наук

Отделение энергетики, машиностроения
механики и процессов управления

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки

Институт машиноведения
им. А.А. Благонравова
Российской академии наук

  • русский
  • english
         Публикации лаборатории ТМСМ за 2020г.
 
         1. Fomin A., Petelin D., Glazunov V. Calculation of Drive Mechanism
for Novel Rotary Hexapod with Single Motor. // Engineer of the XXI Century. Mechanisms and Machine Science. 12.03.2020. V. 70. Springer. Zawi?lak S., Rysi?ski J. (eds). P.17-28.
         2. Fomin A., Ivanov W., Glazunov V. Design and analysis of a
Mechanism for Spherical Surface Processing. // Robotics and Mechatronics. Springer Nature Switzerland AG. 15.04.2020. P. 1-12.  
         3. Filippov Gleb S., Glazunov Victor A., Terekhova Anna A.,
Lastochkin Aleksey B., Chernetsov Robert A., Gavrilina Lyubov V. 3-DOF Spherical Parallel Mechanism. //Advances in Intelligent Systems and Computing 1126. Advances in Artificial Systems for Medicine and Education III. 15.01.2020. Vol. 1126. P. 334-344.
         4. Антонов А.В., Глазунов В.А. Обратная задача о положении
механизма параллельной структуры. //Сборник материалов 31-ой Всероссийской научно-практической конференции «Передача, обработка, отображение информации». Краснодар - пос. Терскол, Кабардино-Балкарской Республики, 23 –30 апреля 2020 г. / под ред. проф. А.М. Попова. – М: ФГБНУ «Экспертно-аналитический центр» Минобрнауки России, 2020. С. 15-19.
         5. Глазунов В.А., Антонов А.В. Технологические механизмы
многостепенных робототехнических систем. //Сборник материалов 31-ой Всероссийской научно-практической конференции «Передача, обработка, отображение информации». Краснодар - пос. Терскол, Кабардино-Балкарской Республики, 23 –30 апреля 2020 г. / под ред. проф. А.М. Попова. – М: ФГБНУ «Экспертно-аналитический центр» Минобрнауки России, 2020. С. 98-102.
         6. Глазунов В.А., Антонов А.В. Силовые винты кинематических
цепей. //Сборник материалов 31-ой Всероссийской научно-практической конференции «Передача, обработка, отображение информации». Краснодар - пос. Терскол, Кабардино-Балкарской Республики, 23 –30 апреля 2020 г. / под ред. проф. А.М. Попова. – М: ФГБНУ «Экспертно-аналитический центр» Минобрнауки России, 2020. С.103-106.
         7. Fomin A., Antonov A., Glazunov V. Forward Kinematic Analysis of a
Rotary Hexapod. / CISM International Centre for Mechanical Sciences 2021. G. Venture et al. (Eds.): ROMANSY 2020, CISM 601, pp. 486–494. Дата конференции 15 сентября 2020.
         8. Велиев Е.И., Ганиев Р.Ф., Глазунов, Скворцов С.А., Чернецов
Р.А. Разработка и исследование механизмов с постоянной точкой ввода инструмента в рабочую область, предназначенных для хирургических операций и исследования свойств плазмы. //Проблемы машиностроения и надежности машин. 12.05.2020. № 6. С. 3-15.
         9. Гебель Е.С., Гаврилина Л.В., Глазунов В.А., Демидов С.М.,
Швец П.А. Построение зоны сингулярности для одного вида механизмов параллельной структуры. //Проблемы машиностроения и автоматизации. 01.06.2020. № 3. С. 4-10.
         10. Механизмы перспективных робототехнических систем. Под
редакцией В.А. Глазунова, С.В. Хейло / Алешин А.К., Антонов А.В. и др. М.: Техносфера. 10.06.2020. 296 с. ISBN 978-5-94836-604-3. Рецензенты: академик РАН Н.П. Алешин, чл.-корр. РАН А.С. Дорохов.
         11. Саламандра К.Б., Тывес Л.И., Глазунов В.А., Гебель Е.С.
Механизмы параллельной структуры с групповой кинематической развязкой, обеспечиваемой многопоточностью передачи энергии в кинематических цепях. //Проблемы машиностроения и надежности машин. 29.05.2020. № 5. С. 56-65.  
         12. Aleshin A.K., Firsov G.I., Glazunov V.A., Kovaleva N.L.
ANALYSIS OF DIAGNOSTIC SIGNS OF DEFECTIVE STATES OF MECHATRONIC MECHANISMS OF CYCLIC ACTION //Advances in Intelligent Systems and Computing. 24.01.2020. Т. 1127 AISC. С. 218-227. 
         13. Glazunov V.A., Rashoyan G.V., Aleshin A.K., Shalyukhin K.A.,
Skvortsov S.A. STRUCTURAL SYNTHESIS OF SPATIAL L-COORDINATE MECHANISMS WITH ADDITIONAL LINKS FOR TECHNOLOGICAL ROBOTS //Advances in Intelligent Systems and Computing. 15.01.2020. Т. 902. С. 683-691.
         13. Патент на изобретение № 2714147. Ориентирующая платформа с шестью степенями свободы. // Фомин А.С., Петелин Д.В., Глазунов В.А. B25J 11/00. Заявка 2019120866. Оп. 12.02.2020. Бюл. №5.
         14. Патент на полезную модель № 196059. Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы. //Глазунов В.А., Борисов В.Я. B25J 1/00/ Заявка 2019136996. Оп. 14.02.2020. Бюл. № 5.
         15. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2020618805. Определение динамической точности позиционирования сферического механизма с тремя степенями свободы. // Хейло С.В., Глазунов В.А. Заявка 2020617468 от 17 июля 2020 г., дата гос. регистрации 04 августа 2020 г.
         16. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2020618806. Определение динамической точности позиционирования поступательного механизма с тремя степенями свободы. // Хейло С.В., Глазунов В.А. Заявка 2020617466 от 17 июля 2020 г., дата гос. регистрации 04 августа 2020 г.
         17. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2020661985. Построение зоны сингулярности l-координатных механизмов параллельной структуры с расположением точки основания в плоскости z = -1. // Демидов С.М., Глазунов В.А., Гаврилина Л.В., Хейло С.В., Гебель Е.С., Швец П.А. Заявка № 2020660811 от 22.09.2020 г., дата гос. регистрации 05.10.2020 г.