Министерство науки и
высшего образования
Российской Федерации
Российская Академия Наук
Отделение энергетики, машиностроения
механики и процессов управления
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт машиноведения
им. А.А. Благонравова
Российской академии наук
imash.ru » Научные отделы ИМАШ » Механика машин и управление машинами » Структура Отдела » Лаборатория теории механизмов и структуры машин » Публикации сотрудников лаборатории » Публикации 2019
Публикации лаборатории ТМСМ за 2019г.
1. Велиев Е.И., Ганиев Р.Ф., Глазунов В.А., Филиппов Г.С., Терехова А.Н. Разработка и решение задачи о положениях механизма параллельно-последовательной структуры для хирургических операций как альтернативы роботу da Vinci // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2019. №4. С. 3-13.
2. Laryushkin P., Glazunov V., Erastova K. On the Maximization of Joint Velocities and Generalized Reactions in the Workspace and Singularity Analysis of Parallel Mechanisms. // Robotica. Cambridge University Press. 2019. V. 37. P. 675-690.
3. Глазунов В.А., Антонов А.В., Алешин А.К., Шалюхин К.А., Филиппов Г.С., Рашоян Г.В., Скворцов С.А. Многофункциональные механизмы параллельной структуры. // Специальная связь и безопасность информации: технология, производство, управление. Сборник трудов 7-го международного симпозиума. 23-30 апреля 2019 г. С. 120-124.
4. Glazunov V.A., Filippov G.S., Lastochkin A.B., Ceccarelli M., Skvortsov S.A., Rashoyan G.V., Aleshin A.K., Shaluhin K.A. 5DOF Mechanism for Vertebral Surgery Kinematic Analysis and Velocity Calculation. // Advances in Mechanism and Machine Science. Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science. Ed. T. Uhl. Springer. 2019. P. 1741-1749.
5. Glazunov V.A., Rashoyan G.V., Aleshin A.K., Shalyukhin K.A., Skvortsov S.A. Structural Synthesis of Spatial l-Coordinate Mechanisms wiith Additional Links for Technological Robots. // Advances in Artificial Systems for Medicine and Education II. Ed. Z. Hu, S. Petoukhov, M. He. Springer. 2019. P. 683-691.
6. Антонов А.В., Глазунов В.А. Анализ движения выходного звена механизма параллельной структуры под действием сил упругости. // XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Уфа. 19-24 авг. 2019.
7. Antonov A., Aleshin A., Glazunov V., Rashoyan G., Skvortsov S., Shalyukhin K., Kovaleva N., Chernetsov R. Dynamics of a New Parallel Structure Mechanism with Motors Mounted on the Base outside the Working Area. // Proceedings of 14th International Conference on Electomechanics and Robotics “Zavalishin’s Readings”. 2019. P. 183-195.
8. Glazunov V.A., Filippov G.S., Rashoyan G.V., Aleshin A.K., Shalyukhin K.A., Skvortsov S.A., Antonov A.V., Terkhova A.N. Velocity analysis of a spherical parallel robot. // Mechanical Science and Technology Update. IOP Conf. Series: Journal of Physics: Conf Series 1260 (2019).P. 1-8.
9. Rashoyan G.V., Aleshin A.K., Antonov A.V., Gavrilina L.V., Glazunov V.A., Skvortsov S.A., Shalyukhin K.A. Analysis and synthesis of parallel structure mechanism without singularities. // Mechanical Science and Technology Update. IOP Conf. Series: Journal of Physics: Conf Series 1260 (2019).P. 1-8.
10. Велиев Е.И., Ганиев Р.Ф., Глазунов В.А., Филиппов Г.С. Параллельные и последовательные структуры манипуляторов в роботохирургии. // Доклады Академии наук. 2019. Т. 485. № 2. С. 166-170.
11. Патент на изобретение № 26679260. Манипулятор для субмикронных перемещений. // Орлов А.В., Глазунов В.А., Алешин А.К., Скворцов С.А., Рашоян Г.В., Шалюхин К.А. Галигерова А.С. B25J7/00, G02D21/32, F61B24/00. Заявка 2018114081. Оп. 06.02.19. Бюл. № 4.
12. Патент на изобретение № 2689270. Пространственный механизм для захвата, удержания и перемещения объектов. // Фомин А.С., Глазунов В.А. B25J11/00, 17А61В/00. Заявка 201834411. Оп. 24.05.19. Бюл. № 15.
