1. Глазунов В.А. Механизмы параллельной структуры и их применение: робототехнические, технологические, медицинские, обучающие системы. М.-Ижевск. Институт компьютерных исследований. 2018. 1036 с.

Тираж: 500 экз.

2.  Мир робототехники и мехатроники. Новые механизмы в современной робототехнике.

Под редакцией В.А. Глазунова. М.: ТЕХНОСФЕРА, 2018. – 316 стр. Тираж: 1000 экз.

3.  Автор: Shalyukhin, KA (Shalyukhin, K. A.)[ 1 ] ; Rashoyan, GV (Rashoyan, G., V)[ 1 ] ; Aleshin, AK (Aleshin, A. K.)[ 1 ] ; Skvortsov, SA (Skvortsov, S. A.)[ 1 ] ; Levin, SV (Levin, S., V)[ 1 ] ; Antonov, AV (Antonov, A., V)[ 1 ] Problems of Kinematic Analysis and Special Positions of Mechanisms of Robots with Parallel Structure JOURNAL OF MACHINERY MANUFACTURE AND RELIABILITY  Том: 47 Выпуск: 4. Стр.: 310-316 Опубликовано: JUL 2018 Russian Acad Sci, Blagonravov Inst Mech Engn, Moscow 101990, Russia. DOI: 10.3103/S1052618818040143

4. Автор: Antonov, AV (Antonov, A. V.)[ 1 ] ; Glazunov, VA (Glazunov, V. A.)[ 1 ] ; Aleshin, AK (Aleshin, A. K.)[ 1 ] ; Rashoyan, GV (Rashoyan, G. V.)[ 1 ] ; Laktionova, MM (Laktionova, M. M.)[ 1 ]

Kinematic Analysis of a Parallel Structure Mechanism for Work in Extreme Environments

JOURNAL OF MACHINERY MANUFACTURE AND RELIABILITY

Том: 47, Выпуск: 2, Стр.: 121-127

Опубликовано: MAR 2018  

Russian Acad Sci, Blagonravov Inst Mech Engn, Moscow 101990, Russia.

DOI: 10.3103/S1052618818020036

5. Автор: Rashoyan, GV (Rashoyan, G. V.)[1]; Shalyukhin, KA (Shalyukhin, K. A.)[1]; Gaponenko, EV (Gaponenko, E. V.)[2]

Development of structural schemes of parallel structure manipulators using screw calculus

INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHANICAL ENGINEERING, AUTOMATION AND CONTROL SYSTEMS 2017

Серия книг: IOP Conference Series-Materials Science and Engineering

Номер статьи: UNSP 042090 Тип документа: Proceedings Paper

Конференция: 11th International Conference on Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS)

Местоположение: Tomsk, RUSSIA

публ.: DEC 04-06, 2017

Опубликовано: 2018

DOI: 10.1088/1757-899X/327/4/042090

6. ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ШЕСТЬЮ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ

Алешин А.К., Антонов А.В., Глазунов В.А., Демидов С.М., Рашоян Г.В., Скворцов С.А., Терехова А.Н., Шалюхин К.А.

патент на полезную модель RUS 182946 22.06.2018

Патентобладатель – ИМАШ РАН

Ссылка в РИНЦ

https://elibrary.ru/item.asp?id=35613771

7. МАНИПУЛЯТОР С ПЯТЬЮ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ

Филиппов Г.С., Глазунов В.А., Алешин А.К., Левин С.В., Рашоян Г.В., Шалюхин К.А., Скворцов С.А., Бельский А.В., Гаврюшин С.С., Григорьянц А.Г.

патент на полезную модель RUS 182801 17.04.2018

Патентобладатель – ИМАШ РАН

Ссылка в РИНЦ

https://elibrary.ru/item.asp?id=35481243

8.  МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СУБМИКРОННЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Орлов А.В., Глазунов В.А., Алешин А.К., Скворцов С.А., Рашоян Г.В., Шалюхин К.А., Галигерова А.С. Решение о выдаче патента на изобретение заявка 2018114081/05(022005) Дата подачи заявки 17.04.2018 Патентобладатель – ИМАШ РАН Ссылка в РИНЦ: публикация еще не размещена в РИНЦ.

9. Патент на полезную модель № 179567. Пространственный механизм с кру-говой направляющей. // Фомин А.С., Глазунов В.А., Парамонов М.Е., Ласточкин А.Б. B43L11/00, A61G13/02 Заявка 2017142593. Оп. 17.05.18. Бюл. № 14.

РИНЦ https://elibrary.ru/item.asp?id=37159985

10.    Патент на полезную модель № 182355. Пространственный механизм с шестью степенями свободы. // Хейло С.В., Глазунов В.А., Царьков А.В., Гарин О.А., Разумеев К.Э. B25J1/00, Заявка 2017124720. Оп. 15.08.18. Бюл. № 23.

РИНЦ https://elibrary.ru/item.asp?id=37159991

11.    Патент на изобретение № 2667236. Пространственный механизм с круговым рычажным основанием. // Фомин А.С., Глазунов В.А., Парамонов М.Е. B25J11/00, B25J17/02, F16H21/04 F16H21/02 Заявка 2017136124. Оп. 17.09.18. Бюл. № 26.

РИНЦ https://elibrary.ru/item.asp?id=37159982

12.    Патент на полезную модель № 179051. Механизм параллельной структуры. // Глазунов В.А., Диденко Е.В., Левин С.В., Терехова А.Н., Шалюхин К.А. B25J1/00 Заявка 2017145112. Оп. 25.04.18. Бюл. № 12.

РИНЦ https://elibrary.ru/item.asp?id=34942814

13.    DESIGN AND ANALYSIS OF THE 6-DOF DECOUPLED PARALLEL KINEMATICS MECHANISM

Glazunov V.A., Nosova N.Yu., Kheilo S.V., Tsarkov A.

В сборнике: Dynamic Decoupling of Robot Manipulators Сер. "Mechanisms and Machine Science" Cham, Switzerland, 2018. С. 125-171.

DOI: 10.1007/978-3-319-74363-9_6125

14.    ЗАДАЧИ КИНЕМАТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА И ОСОБЫХ ПОЛОЖЕНИЙ МЕХАНИЗМОВ РОБОТОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ

РАШОЯН Г. [1], АЛЕШИН А. [1], СКВОРЦОВ С. [1], ЛЕВИН С. [1], АНТОНОВ А. [1], ШАЛЮХИН К. [1]

[1] - ФГБУН Институт машиноведения имени А.А. Благонравова РАН

статья в журнале ПРОБЛЕМЫ МАШИНОСТРОЕНИЯ И НАДЕЖНОСТИ МАШИН,

Номер: 4, Год: 2018, страницы: 11-18.

DOI: 10.31857/S023571190000608-9

15.    Филиппов Г.С., Глазунов В.А. Перспективы применения механизмов па-раллельной структуры в аддитивных технологиях изготовления центрального тела сопла турбореактивного двигателя, высокопрецизионных хирургических манипуляциях, зондовой диагностике плазменных потоков. // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2018. № 3. С. 121-128.

16.    МЕХАНИЗМ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ ДЛЯ РАБОТЫ В АГРЕССИВНЫХ СРЕДАХ

Антонов А.В., Демидов С.М., Лактионова М.М., Ласточкин А.Б., Скворцов С.А., Шалюхин К.А.

Справочник. Инженерный журнал с приложением. 2018. № 1 (250). С. 8 13.

17.    ЗАДАЧИ КИНЕМАТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА И ОСОБЫХ ПОЛОЖЕНИЙ МЕХАНИЗМОВ РОБОТОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ

Ганиев Р.Ф. [1], Глазунов В.А. [1], Филиппов Г.С.[1]

[1] - ФГБУН Институт машиноведения имени А.А. Благонравова РАН

статья в журнале ПРОБЛЕМЫ МАШИНОСТРОЕНИЯ И НАДЕЖНОСТИ МАШИН,

Номер: 5, Год: 2018, страницы: 16-25.

DOI: 10.31857/SO23571190001553-9

18.    Диденко Е.В., Глазунов В.А., Филиппов Г.С. Кинематический анализ плоского механизма параллельной структуры с одной степенью свободы. Статья. - М.: Журнал ВАК «Проблемы машиностроения и автоматизации», №4, 2018 г., с. 52-58.

19.    Разработка механизмов параллельно-последовательной структуры с пятью степенями свободы для ортопедических операций и аддитивных технологий. Филиппов Г.С., Глазунов В.А., Лактионова М.М., Терехова А.Н., Гаврилина Л.В. Машиностроение и инженерное образование. 2018. С. 2-11

20.    ПРИНЦИПЫ СТРУКТУРНОГО СИНТЕЗА МЕХАНИЗМОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ С КИНЕМАТИЧЕСКОЙ РАЗВЯЗКОЙ

Шалюхин К.А., Глазунов В.А., Алешин А.К., Рашоян Г.В., Скворцов С.А.

В книге: МАШИНЫ, ТЕХНОЛОГИИ И МАТЕРИАЛЫ ДЛЯ СОВРЕМЕННОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ 2018. С. 210.

21.    РАЗРАБОТКА ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ОСНОВ СТРУКТУРНО-ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО СИНТЕЗА, ОПТИМИЗАЦИИ, ДИНАМИЧЕСКОГО АНАЛИЗА И ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ СОВМЕСТНО ФУНКЦИОНИРУЮЩИХ РОБОТОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ, ПРЕДНАЗНАЧЕННЫХ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ОПЕРАЦИЙ НА ЗЕМЛЕ, В ВОЗДУХЕ, ПОД ВОДОЙ, В КОСМОСЕ (ВТОРОЙ ЭТАП)

Глазунов В.А, Алешин А.К., Антонов А.В., Рашоян Г.В., Скворцов С.А., Шалюхин К.В.

КОНФЕРЕНЦИЯ: Фундаментальные проблемы группового взаимодействия роботов

тезисы доклада на конференции. Материалы отчетного мероприятия РФФИ по конкурсу "офи-м" (тема 604) в рамках международной научно-практической конференции. Волгоград, 09-11 октября, 2018.

22.    МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ КОСМИЧЕСКИХ РОБОТОВ

ДЕМИДОВ СЕРГЕЙ МИХАЙЛОВИЧ[1], ГЛАЗУНОВ ВИКТОР АРКАДЬЕВИЧ [1], СКВОРЦОВ СЕРГЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ [1], ШАЛЮХИН КОНСТАНТИН АНДРЕЕВИЧ [1], АЛЕШИН АЛЕКСАНДР КОНСТАНТИНОВИЧ [1], РАШОЯН ГАГИК ВОЛОДЯЕВИЧ [1]

[1] - Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН, 101990, г. Москва

тезисы доклада на конференции    АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ ИНФОРМАТИКИ, МЕХАНИКИ И РОБОТОТЕХНИКИ.ЦИФРОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В МАШИНОСТРОЕНИИ, Алматы, 04-05 октября 2018 г, страницы: 52.

23.    В.А. Глазунов, Г.В. Рашоян, А.К. Алешин, С.А. Скворцов, К.А. Шалюхин, М.А. Алешин, Л.В. Гаврилина, Н.Н. Новикова. ОСОБЕННОСТИ СИНГУЛРНЫХ ПОЛОЖЕНИЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ L – КООРДИНАТНЫХ МЕХАНИЗМОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ. 29 Всероссийская научно-техническая конференция школы – семинара «Передача, приём, обработка и отображение информации о быстропротекающих процессах», г. СОЧИ, 2018 г.