Федеральное Агентство
Научных Организаций

Российская Академия Наук

Отделение энергетики, машиностроения
механики и процессов управления

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки

Институт машиноведения
им. А.А. Благонравова
Российской академии наук

  • русский
  • english
Перечень статей (с полными библиографическими данными) опубликованных за последние 5 лет (2012-2016 годы) в изданиях, индексируемых  Web of Science или SCOPUS (статья индексируемая в обеих системах учитывается только один раз).
1.      Aliseychik, A., Kolesnichenko, E., Glazunov, V., Orlov, I., Pavlovsky, V., Petrovskaya, N. / Singularity analysis of a wall-mounted parallel robot with SCARA motions lower limb exoskeleton with hybrid pneumaticaly assisted electric drive for neuroreabilitation. // Mechanisms and Machine Science. vol. 43. 2017. pp. 441-449. (Scopus)
2.      Pavlovsky, V.E., Aliseychik, A.P., Orlov, I.A., Kolesnichenko, E.Yu. / Mecanum-steering control for wheel-walking robot. // Advances in Cooperative Robotics: Proceedings of the 19th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines CLAWAR 2016. 2016. pp. 506-513. (Scopus)
3.      Aliseychik, A., Orlov, I., Pavlovsky, V., Podoprosvetov, A., Shishova, M., Smolin, V. / Pneumatic manipulator with neural network control. // Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics. Vol. 9719. 2016. pp. 292-301.  (Scopus, WoS)
4.      Panchenko, A.V., Orlov I.A., Pavlovsky, V.E. / Control Algorithm for Walking Robot with Mosaic Body. // Proceedings of the 2015 International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR-2015). 2015.  pp. 265-271.
5.      Orlov, I.A. / Dynamic Model of the PUMA-like Manipulator with a Hybrid Position/Force Control in Operation with a Compliant Environment. // Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015. 2015. pp. 1411-1416. (Scopus)
6.      Aliseychik, A., Orlov, I., Pavlovsky, V., Smolin, V., Gribkov, D., Podoprosvetov, A., Stepanova, E., Elagina, E., Efimova, E., Shishova, M. / Intelligent Technologies for Manipulation Tasks. // Proceedings of the International Conference Creativity in intelligent technologies and data science (CIT&DS 2015), Communications in Computer and Information Science, Springer, vol. 535, pp. 23-40, 2015 Scopus
7.      Aliseychik, A.P., Orlov,  I.A., Pavlovsky,  V.E., Ptakhin,  A.A. / Anthropomorphic Walking Design for Special Exoskeletons. // Proceedings of the 23rd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD-2014). 2014. pp. 219–223. (Scopus)
8.      Orlov,  I.A., Aliseychik, A.P., Ptakhin,  A.A., Platonov, A.K., Pavlovsky, V.E. / Biomechatronic Neurorehabilitation Complex: Design, Models and Control. // Proceedings of the 5th IEEERAS&EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob-2014). 2014. pp. 791–796. (Scopus)
9.      Aliseychik,  A.P., Orlov,  I.A., Stepanova,  E.S., Pavlovsky, V.E. / Wheel-Walking Pneumatically Actuated Robot. // Proceedings of the 17th International CLAWAR Conference. 2014, pp.159–164. (Scopus, WoS)
Перечень статей (с полными библиографическими данными) опубликованных за последние 5 лет (2012-2016 годы) в изданиях ВАК
1.      Колесниченко Е.Ю., Павловский В.Е., Грибков Д.А., Орлов И.А., Алисейчик А.П. / Кинематическое управление движением шестиколесного меканум-робота. // Препринты ИПМ им. М.В.Келдыша, ISSN 2071-2898. 2016. №127. 26 с.
2.      Алисейчик А. П., Орлов И. А., Колесниченко Е. Ю., Павловский В. Е., Павловский В. / В., Платонов А. К. Реабилитационный экзоскелет БиоМех: модели, управление, конструкция, эксперименты. // Мехатроника. Автоматизация. Управление. ISSN 1684-6427. Том 17, №:10, 2016 г.   с. 670-677. DOI: 10.17587/mau.17.670-677
3.      Орлов И.А., Алисейчик А.П., Павловский В.Е., Платонов А.К., Замковой В.С., Подопросветов А.В. / Экзоскелет нижних конечностей с гибридным электро-пневматическим приводом. Модели и управление. // Робототехника и техническая кибернетика. СПб, ГНЦ ЦНИИ РТК, №3(8), 2015 г.  с.16-21.
4.      Алисейчик А.П., Орлов И.А., Павловский В.Е. Колесно-шагающий робот с пневматическими приводами.  // Робототехника и техническая кибернетика. 2013. № 1 (1). С. 14-18.
5.      Алисейчик А.П., Орлов И.А, Дейнего В.Ю., Павловский В.Е, Платонов А.К. / Биомехатронный исследовательский комплекс для двигательной нейрореабилитации. // Мехатроника. Автоматизация. Управление.  ISSN 1684-6427
6.      Головин В.Ф., Журавлев В.В., Архипов М.В., Павловский В.Е., Орлов И.А. / Особенности математического моделирования многосуставного робота, взаимодействующего с упругой динамической средой. / Научно-техническая информация. Серия 2: Информационные процессы и системы. М.: ВИНИТИ. 2012. №12. С. 16-27.
Перечень статей (с полными библиографическими данными) опубликованных за последние 5 лет (2012-2016 годы) в изданиях, индексируемых РИНЦ.
1.      Орлов И.А., Грибков Д.А., Подопросветов А.В. / Модель промышленного экзоскелета нижней части тела на пневматических приводах // В сборнике: XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС - 2016) сборник трудов конференции. 2017. С. 264-267.
2.      Архипов М.В., Орлов И.А., Головин В.Ф. / Модель обучающей рукоятки сервисного манипуляционного робота // В сборнике: Интеллектуальные системы, управление и мехатроника - 2016 материалы Всероссийской научно-технической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов. 2016. С. 199-203.
3.      Павловский В.Е., Смолин В.С., Алисейчик А.П., Орлов И.А., Ефимова Е.А., Шишова М.С., Грибков Д.А., Подопросветов А.В. / Интеллектуальные технологии управления поведением робота-манипулятора манго // В сборнике: Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием Труды конференции: в 3 томах. Российская ассоциация искусственного интеллекта. 2016. С. 302-311.
4.      Pavlovsky V.E., Aliseychik A.P., Orlov I.A., Kolesnichenko E.Yu. / Mecanum-Steering Control for Wheel-Walking Robot // В сборнике: Advances in Cooperative Robotics: Proceedings of the 19th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2016 19th. 2016. С. 506-513.
5.      Орлов И.А., Грибков Д.А., Подопросветов А.В. / Промышленный экзоскелет нижних конечностей: конструкция и модели // В книге: Перспективные направления развития отечественных информационных технологий материалы II межрегиональной научно-практической конференции. Севастопольский государственный университет; науч. ред. Б.В. Соколов. 2016. С. 79-80.
6.      Павловский В.Е., Кий К.И., Орлов И.А., Алисейчик А.П. / Информационная система интеллектуального беспилотного автомобиля "АВТОНИВА" // В сборнике: Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта труды семинара. Российская ассоциация искусственного интеллекта. 2016. С. 88-97.
7.      Алисейчик А.П., Орлов И.А., Колесниченко Е.Ю., Павловский В.Е., Павловский В.В., Платонов А.К. / Реабилитационный экзоскелет БиоМех: модели, управление, конструкция, эксперименты / Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. Т. 17. № 10. С. 670-677.
8.      Колесниченко Е.Ю., Павловский В.Е., Грибков Д.А., Орлов И.А., Алисейчик А.П. / Кинематическое управление движением шестиколесного меканум-робота // Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша. 2016. № 127. С. 1-26.
9.      Глазунов В.А., Горобцов А.С., Орлов И.А. / Медицинские робототехнические системы // Медицина и высокие технологии. 2016. № 3. С. 54-58.
10. Алисейчик А.П., Орлов И.А., Павловский В.Е., Павловский В.В., Платонов А.К. / Механика и управление экзоскелетами нижних конечностей для нейрореабилитации спинальных больных // В сборнике: ХI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики сборник докладов. Составители: Д.Ю. Ахметов, А.Н. Герасимов, Ш.М. Хайдаров; ответственные редакторы: Д.А. Губайдуллин, А.И. Елизаров, Е.К. Липачев. 2015. С. 132-134.
11. Orlov I.A. / Dynamic Model of the PUMA-like Manipulator with a Hybrid Position/Force Control in Operation with a Compliant Environment // В сборнике: Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015, Multibody Dynamics 2015 2015. С. 1411-1416.
12. Panchenko A.V., Orlov I.A., Pavlovsky V.E. / Control Algorithm for Walking Robot with Mosaic Body // В сборнике: Assistive Robotics: Proceedings of the 18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015 18th. 2015. С. 265-271.
13. Ptakhin A., Aliseychik A., Orlov I., Pavlovsky V. / Anthropomorphic Walking Design for Special Exoskeletons // В сборнике: 23rd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, IEEE RAAD 2014 - Conference Proceedings 23. 2015. С. 219–223.
14. Павловский В.Е., Алисейчик А.П., Орлов И.А. / Робот, играющий в настольные игры // В сборнике: Гуманитарные чтения РГГУ - 2014: Теория и методология гуманитарного знания. Общественные функции гуманитарных и социальных наук. Россиеведение. Гуманитарное знание и образование сборник материалов. ответственный редактор: Е. И. Пивовар; руководители направлений: В. П. Козлов, А. Г. Васильев, Е. Н. Ивахненко, Г. И. Зверева, А. Л. Юрганов составители: Е. А. Антонова, И. М. Чубаров. 2015. С. 729-736.
15. Орлов И.А., Алисейчик А.П., Павловский В.Е., Платонов А.К., Замковой В.С., Подопросветов А.В. / Экзоскелет нижних конечностей с гибридным электро-пневматическим приводом. модели и управление // Робототехника и техническая кибернетика. 2015. № 3 (8). С. 16-21.
16. Павловский В.Е., Платонов А.К., Алисейчик А.П., Орлов И.А., Птахин А.А. / Биомехатронный нейрореабилитационный комплекс для лечебных и исследовательских задач // В сборнике: ITIDS+RRS'2014 2014. С. 221-227.
17. Павловский В.Е., Платонов А.К., Алисейчик А.П., Орлов И.А., Павловский В.В., Птахин А.А. / Нейрореабилитационный комплекс: струкtура, управление движением экзоскелетных модулей // В сборнике: Вибрационные технологии, мехатроника и управляемые машины Сборник научных статей по материалам XI Международной научно-технической конференции: в 2 частях. Ответственный редактор С.Ф. Яцун. 2014. С. 312-322.
18. Павловский В.Е., Платонов А.К., Алисейчик А.П., Орлов И.А. / Биомехатронный комплекс нейрореабилитации - конструкция, модели и управление // В сборнике: XII всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014 Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. 2014. С. 3671-3680.
19. Orlov I.A., Aliseychik A.P., Platonov A.K., Ptakhin A.A., Pavlovsky V.E. / Biomechatronic neurorehabilitation complex - design, models and control // В сборнике: Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 5. 2014. С. 791-796.
20. Павловский В.Е., Платонов А.К., Алисейчик А.П., Орлов И.А., Павловский В.В., Птахин А.А. / Биомехатронный комплекс нейрореабилитации –   концепция, конструкция, модели и управление // Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша. 2014. № 111. С. 1-19.
21. Алисейчик А.П., Орлов И.А., Павловский В.Е., Платонов А.К., Птахин А.А. / Синтез антропоморфной ходьбы для специальных экзоскелетонов // Экстремальная робототехника. 2014. Т. 1. № 1. С. 116-125.
22. Орлов И.А. / Синтез движения манипуляционных систем для пространств со сложными связями и ограничениями // диссертация … кандидата физико-математических наук : 01.02.01 / Институт прикладной математики им. М.В. КелдышаРоссийской академии наук. Москва, 2013
23. Алисейчик А.П., Орлов И.А., Дейнего В.Ю., Павловский В.Е., Платонов А.К. / Биомехатронный исследовательский комплекс для двигательной нейрореабилитации // Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 12. С. 53-58.
24. Алисейчик А.П., Орлов И.А., Павловский В.Е. / Колесно-шагающий робот с пневматическими приводами // Робототехника и техническая кибернетика. 2013. № 1 (1). С. 14-18.
25. Павловский В.Е., Платонов А.К., Сербенюк Н.С., Ярошевский В.С., Павловский В.В., Алисейчик А.П., Орлов И.А., Гришин А.А., Герасименко Ю.П., Мошонкина Т.Р., Митуцева Л. / Биомехатронные тренажеры и стимуляторы. концепция и реализация // В сборнике: Материалы конференции "Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах " Под редакцией С.Н. Васильева, И.А. Каляева, Д.А. Новикова, Г.Г. Себрякова. 2012. С. 774-777.
26. Головин В.Ф., Журавлев В.В., Архипов М.В., Павловский В.Е., Орлов И.А. / Особенности математического моделирования многосуставного робота, взаимодействующего с упругой динамической средой // Научно-техническая информация. Серия 2: Информационные процессы и системы. 2012. № 12. С. 16-27.
27. Павловский В.Е., Платонов А.К., Сербенюк Н.С., Ярошевский В.С., Алисейчик А.П., Орлов И.А., Павловский В.В., Митуцова Л. / Биомехатронные элементы стимулятора голеностопа человека // Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша. 2012. № 15. С. 1-20.
Перечень научных докладов на конференциях (с полными библиографическими данными) за последние 5 лет (2012-2016 годы)
1.      Орлов И.А., Грибков Д.А., Подопросветов А.В. / Модель промышленного экзоскелета нижней части тела на пневматических приводах // В сборнике: XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС - 2016) сборник трудов конференции. 2017. С. 264-267.
2.      Архипов М.В., Орлов И.А., Головин В.Ф. / Модель обучающей рукоятки сервисного манипуляционного робота // В сборнике: Интеллектуальные системы, управление и мехатроника - 2016 материалы Всероссийской научно-технической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов. 2016. С. 199-203.
3.      Павловский В.Е., Смолин В.С., Алисейчик А.П., Орлов И.А., Ефимова Е.А., Шишова М.С., Грибков Д.А., Подопросветов А.В. / Интеллектуальные технологии управления поведением робота-манипулятора манго // В сборнике: Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием Труды конференции: в 3 томах. Российская ассоциация искусственного интеллекта. 2016. С. 302-311.
4.      Орлов И.А., Грибков Д.А., Подопросветов А.В. / Промышленный экзоскелет нижних конечностей: конструкция и модели // В книге: Перспективные направления развития отечественных информационных технологий материалы II межрегиональной научно-практической конференции. Севастопольский государственный университет; науч. ред. Б.В. Соколов. 2016. С. 79-80.
5.      Павловский В.Е., Кий К.И., Орлов И.А., Алисейчик А.П. / Информационная система интеллектуального беспилотного автомобиля "АВТОНИВА" // В сборнике: Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта труды семинара. Российская ассоциация искусственного интеллекта. 2016. С. 88-97.
6.      Алисейчик А.П., Орлов И.А., Павловский В.Е., Павловский В.В., Платонов А.К. / Механика и управление экзоскелетами нижних конечностей для нейрореабилитации спинальных больных // В сборнике: ХI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики сборник докладов. Составители: Д.Ю. Ахметов, А.Н. Герасимов, Ш.М. Хайдаров; ответственные редакторы: Д.А. Губайдуллин, А.И. Елизаров, Е.К. Липачев. 2015. С. 132-134.
7.      Павловский В.Е., Алисейчик А.П., Орлов И.А. / Робот, играющий в настольные игры // В сборнике: Гуманитарные чтения РГГУ - 2014: Теория и методология гуманитарного знания. Общественные функции гуманитарных и социальных наук. Россиеведение. Гуманитарное знание и образование сборник материалов. ответственный редактор: Е. И. Пивовар; руководители направлений: В. П. Козлов, А. Г. Васильев, Е. Н. Ивахненко, Г. И. Зверева, А. Л. Юрганов составители: Е. А. Антонова, И. М. Чубаров. 2015. С. 729-736.
8.      Павловский В.Е., Платонов А.К., Алисейчик А.П., Орлов И.А., Птахин А.А. / Биомехатронный нейрореабилитационный комплекс для лечебных и исследовательских задач // В сборнике: ITIDS+RRS'2014 2014. С. 221-227.
9.      Павловский В.Е., Платонов А.К., Алисейчик А.П., Орлов И.А., Павловский В.В., Птахин А.А. / Нейрореабилитационный комплекс: струкtура, управление движением экзоскелетных модулей // В сборнике: Вибрационные технологии, мехатроника и управляемые машины Сборник научных статей по материалам XI Международной научно-технической конференции: в 2 частях. Ответственный редактор С.Ф. Яцун. 2014. С. 312-322.
10. Павловский В.Е., Платонов А.К., Алисейчик А.П., Орлов И.А. / Биомехатронный комплекс нейрореабилитации - конструкция, модели и управление // В сборнике: XII всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014 Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. 2014. С. 3671-3680.
11. Алисейчик А.П., Орлов И.А., Павловский В.Е., Платонов А.К., Птахин А.А. / Синтез антропоморфной ходьбы для специальных экзоскелетонов // Экстремальная робототехника. 2014. Т. 1. № 1. С. 116-125.
12. Павловский В.Е., Платонов А.К., Сербенюк Н.С., Ярошевский В.С., Павловский В.В., Алисейчик А.П., Орлов И.А., Гришин А.А., Герасименко Ю.П., Мошонкина Т.Р., Митуцева Л. / Биомехатронные тренажеры и стимуляторы. концепция и реализация // В сборнике: Материалы конференции "Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах " Под редакцией С.Н. Васильева, И.А. Каляева, Д.А. Новикова, Г.Г. Себрякова. 2012. С. 774-777.
Перечень научных докладов (с полными библиографическими данными) на международных конференциях (место проведения за рубежом) за последние 5 лет (2012-2016 годы)
1.      Aliseychik, A., Kolesnichenko, E., Glazunov, V., Orlov, I., Pavlovsky, V., Petrovskaya, N. / Singularity analysis of a wall-mounted parallel robot with SCARA motions lower limb exoskeleton with hybrid pneumaticaly assisted electric drive for neuroreabilitation. // Mechanisms and Machine Science. vol. 43. 2017. pp. 441-449.
6th European Conference on Mechanism Science, 20-23 september, 2016, Nantes, France
2.      Pavlovsky, V.E., Aliseychik, A.P., Orlov, I.A., Kolesnichenko, E.Yu. / Mecanum-steering control for wheel-walking robot. // Advances in Cooperative Robotics: Proceedings of the 19th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines CLAWAR 2016. 2016. pp. 506-513.
The 19th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2016), London, United Kingdom, September 12 – 14, 2016.
3.      Aliseychik, A., Orlov, I., Pavlovsky, V., Podoprosvetov, A., Shishova, M., Smolin, V. / Pneumatic manipulator with neural network control. // Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics. Vol. 9719. 2016. pp. 292-301.
3th International Symposium on Neural Networks (ISNN 2016, Russia. Saint Petersburg, July 6-8, 2016
4.      Panchenko, A.V., Orlov I.A., Pavlovsky, V.E. / Control Algorithm for Walking Robot with Mosaic Body. // Proceedings of the 2015 International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR-2015). 2015.  pp. 265-271.
18th International Conference on Climbing and Walking Robots, Hangzhou, Zhejiang Province, China, September 6-9, 2015.
5.      Orlov, I.A. / Dynamic Model of the PUMA-like Manipulator with a Hybrid Position/Force Control in Operation with a Compliant Environment. // Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015. 2015. pp. 1411-1416.
7th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015, Barcelona, June 29-July 2, 2015: Barcelona School of Industrial Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya
6.      Aliseychik, A., Orlov, I., Pavlovsky, V., Smolin, V., Gribkov, D., Podoprosvetov, A., Stepanova, E., Elagina, E., Efimova, E., Shishova, M. / Intelligent Technologies for Manipulation Tasks. // Proceedings of the International Conference Creativity in intelligent technologies and data science (CIT&DS 2015), Communications in Computer and Information Science, Springer, vol. 535, pp. 23-40, 2015
Creativity in Intelligent Technologies and Data Science: First Conference, CIT&DS 2015, Volgograd, Russia, September 15-17, 2015.
7.      Aliseychik, A.P., Orlov,  I.A., Pavlovsky,  V.E., Ptakhin,  A.A. / Anthropomorphic Walking Design for Special Exoskeletons. // Proceedings of the 23rd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD-2014). 2014. pp. 219–223.
The 23rd RAAD´14 International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube
Region will be held in the Congress Centre of the Slovak Academy of Sciences in
Smolenice, Slovakia on September 3-5, 2014
8.      Orlov,  I.A., Aliseychik, A.P., Ptakhin,  A.A., Platonov, A.K., Pavlovsky, V.E. / Biomechatronic Neurorehabilitation Complex: Design, Models and Control. // Proceedings of the 5th IEEERAS&EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob-2014). 2014. pp. 791–796.
The 5th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, August 12-15, 2014. São Paulo, Brazil
9.      Aliseychik,  A.P., Orlov,  I.A., Stepanova,  E.S., Pavlovsky, V.E. / Wheel-Walking Pneumatically Actuated Robot. // Proceedings of the 17th International CLAWAR Conference. 2014, pp.159–164.

17th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines CLAWAR 2014, Poznan University of Technology, Pozna?, Poland, during 21 – 23 July 2014.