1.      Aliseychik, A., Kolesnichenko, E., Glazunov, V., Orlov, I., Pavlovsky, V., Petrovskaya, N. / Singularity analysis of a wall-mounted parallel robot with SCARA motions lower limb exoskeleton with hybrid pneumaticaly assisted electric drive for neuroreabilitation. // Mechanisms and Machine Science. vol. 43. 2017. pp. 441-449. (Scopus)

2.      Pavlovsky, V.E., Aliseychik, A.P., Orlov, I.A., Kolesnichenko, E.Yu. / Mecanum-steering control for wheel-walking robot. // Advances in Cooperative Robotics: Proceedings of the 19th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines CLAWAR 2016. 2016. pp. 506-513. (Scopus)

3.      Aliseychik, A., Orlov, I., Pavlovsky, V., Podoprosvetov, A., Shishova, M., Smolin, V. / Pneumatic manipulator with neural network control. // Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics. Vol. 9719. 2016. pp. 292-301.  (Scopus, WoS)

4.      Panchenko, A.V., Orlov I.A., Pavlovsky, V.E. / Control Algorithm for Walking Robot with Mosaic Body. // Proceedings of the 2015 International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR-2015). 2015.  pp. 265-271.

5.      Orlov, I.A. / Dynamic Model of the PUMA-like Manipulator with a Hybrid Position/Force Control in Operation with a Compliant Environment. // Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015. 2015. pp. 1411-1416. (Scopus)

6.      Aliseychik, A., Orlov, I., Pavlovsky, V., Smolin, V., Gribkov, D., Podoprosvetov, A., Stepanova, E., Elagina, E., Efimova, E., Shishova, M. / Intelligent Technologies for Manipulation Tasks. // Proceedings of the International Conference Creativity in intelligent technologies and data science (CIT&DS 2015), Communications in Computer and Information Science, Springer, vol. 535, pp. 23-40, 2015 Scopus

7.      Aliseychik, A.P., Orlov,  I.A., Pavlovsky,  V.E., Ptakhin,  A.A. / Anthropomorphic Walking Design for Special Exoskeletons. // Proceedings of the 23rd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD-2014). 2014. pp. 219–223. (Scopus)

8.      Orlov,  I.A., Aliseychik, A.P., Ptakhin,  A.A., Platonov, A.K., Pavlovsky, V.E. / Biomechatronic Neurorehabilitation Complex: Design, Models and Control. // Proceedings of the 5th IEEERAS&EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob-2014). 2014. pp. 791–796. (Scopus)

9.      Aliseychik,  A.P., Orlov,  I.A., Stepanova,  E.S., Pavlovsky, V.E. / Wheel-Walking Pneumatically Actuated Robot. // Proceedings of the 17th International CLAWAR Conference. 2014, pp.159–164. (Scopus, WoS)

1.      Колесниченко Е.Ю., Павловский В.Е., Грибков Д.А., Орлов И.А., Алисейчик А.П. / Кинематическое управление движением шестиколесного меканум-робота. // Препринты ИПМ им. М.В.Келдыша, ISSN 2071-2898. 2016. №127. 26 с.

2.      Алисейчик А. П., Орлов И. А., Колесниченко Е. Ю., Павловский В. Е., Павловский В. / В., Платонов А. К. Реабилитационный экзоскелет БиоМех: модели, управление, конструкция, эксперименты. // Мехатроника. Автоматизация. Управление. ISSN 1684-6427. Том 17, №:10, 2016 г.   с. 670-677. DOI: 10.17587/mau.17.670-677

3.      Орлов И.А., Алисейчик А.П., Павловский В.Е., Платонов А.К., Замковой В.С., Подопросветов А.В. / Экзоскелет нижних конечностей с гибридным электро-пневматическим приводом. Модели и управление. // Робототехника и техническая кибернетика. СПб, ГНЦ ЦНИИ РТК, №3(8), 2015 г.  с.16-21.

4.      Алисейчик А.П., Орлов И.А., Павловский В.Е. Колесно-шагающий робот с пневматическими приводами.  // Робототехника и техническая кибернетика. 2013. № 1 (1). С. 14-18.

5.      Алисейчик А.П., Орлов И.А, Дейнего В.Ю., Павловский В.Е, Платонов А.К. / Биомехатронный исследовательский комплекс для двигательной нейрореабилитации. // Мехатроника. Автоматизация. Управление.  ISSN 1684-6427

6.      Головин В.Ф., Журавлев В.В., Архипов М.В., Павловский В.Е., Орлов И.А. / Особенности математического моделирования многосуставного робота, взаимодействующего с упругой динамической средой. / Научно-техническая информация. Серия 2: Информационные процессы и системы. М.: ВИНИТИ. 2012. №12. С. 16-27.

1.      Орлов И.А., Грибков Д.А., Подопросветов А.В. / Модель промышленного экзоскелета нижней части тела на пневматических приводах // В сборнике: XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС - 2016) сборник трудов конференции. 2017. С. 264-267.

2.      Архипов М.В., Орлов И.А., Головин В.Ф. / Модель обучающей рукоятки сервисного манипуляционного робота // В сборнике: Интеллектуальные системы, управление и мехатроника - 2016 материалы Всероссийской научно-технической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов. 2016. С. 199-203.

3.      Павловский В.Е., Смолин В.С., Алисейчик А.П., Орлов И.А., Ефимова Е.А., Шишова М.С., Грибков Д.А., Подопросветов А.В. / Интеллектуальные технологии управления поведением робота-манипулятора манго // В сборнике: Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием Труды конференции: в 3 томах. Российская ассоциация искусственного интеллекта. 2016. С. 302-311.

4.      Pavlovsky V.E., Aliseychik A.P., Orlov I.A., Kolesnichenko E.Yu. / Mecanum-Steering Control for Wheel-Walking Robot // В сборнике: Advances in Cooperative Robotics: Proceedings of the 19th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2016 19th. 2016. С. 506-513.

5.      Орлов И.А., Грибков Д.А., Подопросветов А.В. / Промышленный экзоскелет нижних конечностей: конструкция и модели // В книге: Перспективные направления развития отечественных информационных технологий материалы II межрегиональной научно-практической конференции. Севастопольский государственный университет; науч. ред. Б.В. Соколов. 2016. С. 79-80.

6.      Павловский В.Е., Кий К.И., Орлов И.А., Алисейчик А.П. / Информационная система интеллектуального беспилотного автомобиля "АВТОНИВА" // В сборнике: Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта труды семинара. Российская ассоциация искусственного интеллекта. 2016. С. 88-97.

7.      Алисейчик А.П., Орлов И.А., Колесниченко Е.Ю., Павловский В.Е., Павловский В.В., Платонов А.К. / Реабилитационный экзоскелет БиоМех: модели, управление, конструкция, эксперименты / Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. Т. 17. № 10. С. 670-677.

8.      Колесниченко Е.Ю., Павловский В.Е., Грибков Д.А., Орлов И.А., Алисейчик А.П. / Кинематическое управление движением шестиколесного меканум-робота // Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша. 2016. № 127. С. 1-26.

9.      Глазунов В.А., Горобцов А.С., Орлов И.А. / Медицинские робототехнические системы // Медицина и высокие технологии. 2016. № 3. С. 54-58.

10. Алисейчик А.П., Орлов И.А., Павловский В.Е., Павловский В.В., Платонов А.К. / Механика и управление экзоскелетами нижних конечностей для нейрореабилитации спинальных больных // В сборнике: ХI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики сборник докладов. Составители: Д.Ю. Ахметов, А.Н. Герасимов, Ш.М. Хайдаров; ответственные редакторы: Д.А. Губайдуллин, А.И. Елизаров, Е.К. Липачев. 2015. С. 132-134.

11. Orlov I.A. / Dynamic Model of the PUMA-like Manipulator with a Hybrid Position/Force Control in Operation with a Compliant Environment // В сборнике: Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015, Multibody Dynamics 2015 2015. С. 1411-1416.

12. Panchenko A.V., Orlov I.A., Pavlovsky V.E. / Control Algorithm for Walking Robot with Mosaic Body // В сборнике: Assistive Robotics: Proceedings of the 18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015 18th. 2015. С. 265-271.

13. Ptakhin A., Aliseychik A., Orlov I., Pavlovsky V. / Anthropomorphic Walking Design for Special Exoskeletons // В сборнике: 23rd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, IEEE RAAD 2014 - Conference Proceedings 23. 2015. С. 219–223.

14. Павловский В.Е., Алисейчик А.П., Орлов И.А. / Робот, играющий в настольные игры // В сборнике: Гуманитарные чтения РГГУ - 2014: Теория и методология гуманитарного знания. Общественные функции гуманитарных и социальных наук. Россиеведение. Гуманитарное знание и образование сборник материалов. ответственный редактор: Е. И. Пивовар; руководители направлений: В. П. Козлов, А. Г. Васильев, Е. Н. Ивахненко, Г. И. Зверева, А. Л. Юрганов составители: Е. А. Антонова, И. М. Чубаров. 2015. С. 729-736.

15. Орлов И.А., Алисейчик А.П., Павловский В.Е., Платонов А.К., Замковой В.С., Подопросветов А.В. / Экзоскелет нижних конечностей с гибридным электро-пневматическим приводом. модели и управление // Робототехника и техническая кибернетика. 2015. № 3 (8). С. 16-21.

16. Павловский В.Е., Платонов А.К., Алисейчик А.П., Орлов И.А., Птахин А.А. / Биомехатронный нейрореабилитационный комплекс для лечебных и исследовательских задач // В сборнике: ITIDS+RRS'2014 2014. С. 221-227.

17. Павловский В.Е., Платонов А.К., Алисейчик А.П., Орлов И.А., Павловский В.В., Птахин А.А. / Нейрореабилитационный комплекс: струкtура, управление движением экзоскелетных модулей // В сборнике: Вибрационные технологии, мехатроника и управляемые машины Сборник научных статей по материалам XI Международной научно-технической конференции: в 2 частях. Ответственный редактор С.Ф. Яцун. 2014. С. 312-322.

18. Павловский В.Е., Платонов А.К., Алисейчик А.П., Орлов И.А. / Биомехатронный комплекс нейрореабилитации - конструкция, модели и управление // В сборнике: XII всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014 Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. 2014. С. 3671-3680.

19. Orlov I.A., Aliseychik A.P., Platonov A.K., Ptakhin A.A., Pavlovsky V.E. / Biomechatronic neurorehabilitation complex - design, models and control // В сборнике: Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 5. 2014. С. 791-796.

20. Павловский В.Е., Платонов А.К., Алисейчик А.П., Орлов И.А., Павловский В.В., Птахин А.А. / Биомехатронный комплекс нейрореабилитации –   концепция, конструкция, модели и управление // Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша. 2014. № 111. С. 1-19.

21. Алисейчик А.П., Орлов И.А., Павловский В.Е., Платонов А.К., Птахин А.А. / Синтез антропоморфной ходьбы для специальных экзоскелетонов // Экстремальная робототехника. 2014. Т. 1. № 1. С. 116-125.

22. Орлов И.А. / Синтез движения манипуляционных систем для пространств со сложными связями и ограничениями // диссертация … кандидата физико-математических наук : 01.02.01 / Институт прикладной математики им. М.В. КелдышаРоссийской академии наук. Москва, 2013

23. Алисейчик А.П., Орлов И.А., Дейнего В.Ю., Павловский В.Е., Платонов А.К. / Биомехатронный исследовательский комплекс для двигательной нейрореабилитации // Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 12. С. 53-58.

24. Алисейчик А.П., Орлов И.А., Павловский В.Е. / Колесно-шагающий робот с пневматическими приводами // Робототехника и техническая кибернетика. 2013. № 1 (1). С. 14-18.

25. Павловский В.Е., Платонов А.К., Сербенюк Н.С., Ярошевский В.С., Павловский В.В., Алисейчик А.П., Орлов И.А., Гришин А.А., Герасименко Ю.П., Мошонкина Т.Р., Митуцева Л. / Биомехатронные тренажеры и стимуляторы. концепция и реализация // В сборнике: Материалы конференции "Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах " Под редакцией С.Н. Васильева, И.А. Каляева, Д.А. Новикова, Г.Г. Себрякова. 2012. С. 774-777.

26. Головин В.Ф., Журавлев В.В., Архипов М.В., Павловский В.Е., Орлов И.А. / Особенности математического моделирования многосуставного робота, взаимодействующего с упругой динамической средой // Научно-техническая информация. Серия 2: Информационные процессы и системы. 2012. № 12. С. 16-27.

27. Павловский В.Е., Платонов А.К., Сербенюк Н.С., Ярошевский В.С., Алисейчик А.П., Орлов И.А., Павловский В.В., Митуцова Л. / Биомехатронные элементы стимулятора голеностопа человека // Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша. 2012. № 15. С. 1-20.

1.      Орлов И.А., Грибков Д.А., Подопросветов А.В. / Модель промышленного экзоскелета нижней части тела на пневматических приводах // В сборнике: XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС - 2016) сборник трудов конференции. 2017. С. 264-267.

2.      Архипов М.В., Орлов И.А., Головин В.Ф. / Модель обучающей рукоятки сервисного манипуляционного робота // В сборнике: Интеллектуальные системы, управление и мехатроника - 2016 материалы Всероссийской научно-технической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов. 2016. С. 199-203.

3.      Павловский В.Е., Смолин В.С., Алисейчик А.П., Орлов И.А., Ефимова Е.А., Шишова М.С., Грибков Д.А., Подопросветов А.В. / Интеллектуальные технологии управления поведением робота-манипулятора манго // В сборнике: Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием Труды конференции: в 3 томах. Российская ассоциация искусственного интеллекта. 2016. С. 302-311.

4.      Орлов И.А., Грибков Д.А., Подопросветов А.В. / Промышленный экзоскелет нижних конечностей: конструкция и модели // В книге: Перспективные направления развития отечественных информационных технологий материалы II межрегиональной научно-практической конференции. Севастопольский государственный университет; науч. ред. Б.В. Соколов. 2016. С. 79-80.

5.      Павловский В.Е., Кий К.И., Орлов И.А., Алисейчик А.П. / Информационная система интеллектуального беспилотного автомобиля "АВТОНИВА" // В сборнике: Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта труды семинара. Российская ассоциация искусственного интеллекта. 2016. С. 88-97.

6.      Алисейчик А.П., Орлов И.А., Павловский В.Е., Павловский В.В., Платонов А.К. / Механика и управление экзоскелетами нижних конечностей для нейрореабилитации спинальных больных // В сборнике: ХI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики сборник докладов. Составители: Д.Ю. Ахметов, А.Н. Герасимов, Ш.М. Хайдаров; ответственные редакторы: Д.А. Губайдуллин, А.И. Елизаров, Е.К. Липачев. 2015. С. 132-134.

7.      Павловский В.Е., Алисейчик А.П., Орлов И.А. / Робот, играющий в настольные игры // В сборнике: Гуманитарные чтения РГГУ - 2014: Теория и методология гуманитарного знания. Общественные функции гуманитарных и социальных наук. Россиеведение. Гуманитарное знание и образование сборник материалов. ответственный редактор: Е. И. Пивовар; руководители направлений: В. П. Козлов, А. Г. Васильев, Е. Н. Ивахненко, Г. И. Зверева, А. Л. Юрганов составители: Е. А. Антонова, И. М. Чубаров. 2015. С. 729-736.

8.      Павловский В.Е., Платонов А.К., Алисейчик А.П., Орлов И.А., Птахин А.А. / Биомехатронный нейрореабилитационный комплекс для лечебных и исследовательских задач // В сборнике: ITIDS+RRS'2014 2014. С. 221-227.

9.      Павловский В.Е., Платонов А.К., Алисейчик А.П., Орлов И.А., Павловский В.В., Птахин А.А. / Нейрореабилитационный комплекс: струкtура, управление движением экзоскелетных модулей // В сборнике: Вибрационные технологии, мехатроника и управляемые машины Сборник научных статей по материалам XI Международной научно-технической конференции: в 2 частях. Ответственный редактор С.Ф. Яцун. 2014. С. 312-322.

10. Павловский В.Е., Платонов А.К., Алисейчик А.П., Орлов И.А. / Биомехатронный комплекс нейрореабилитации - конструкция, модели и управление // В сборнике: XII всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014 Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. 2014. С. 3671-3680.

11. Алисейчик А.П., Орлов И.А., Павловский В.Е., Платонов А.К., Птахин А.А. / Синтез антропоморфной ходьбы для специальных экзоскелетонов // Экстремальная робототехника. 2014. Т. 1. № 1. С. 116-125.

12. Павловский В.Е., Платонов А.К., Сербенюк Н.С., Ярошевский В.С., Павловский В.В., Алисейчик А.П., Орлов И.А., Гришин А.А., Герасименко Ю.П., Мошонкина Т.Р., Митуцева Л. / Биомехатронные тренажеры и стимуляторы. концепция и реализация // В сборнике: Материалы конференции "Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах " Под редакцией С.Н. Васильева, И.А. Каляева, Д.А. Новикова, Г.Г. Себрякова. 2012. С. 774-777.

1.      Aliseychik, A., Kolesnichenko, E., Glazunov, V., Orlov, I., Pavlovsky, V., Petrovskaya, N. / Singularity analysis of a wall-mounted parallel robot with SCARA motions lower limb exoskeleton with hybrid pneumaticaly assisted electric drive for neuroreabilitation. // Mechanisms and Machine Science. vol. 43. 2017. pp. 441-449.

6th European Conference on Mechanism Science, 20-23 september, 2016, Nantes, France

2.      Pavlovsky, V.E., Aliseychik, A.P., Orlov, I.A., Kolesnichenko, E.Yu. / Mecanum-steering control for wheel-walking robot. // Advances in Cooperative Robotics: Proceedings of the 19th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines CLAWAR 2016. 2016. pp. 506-513.

The 19th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2016), London, United Kingdom, September 12 – 14, 2016.

3.      Aliseychik, A., Orlov, I., Pavlovsky, V., Podoprosvetov, A., Shishova, M., Smolin, V. / Pneumatic manipulator with neural network control. // Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics. Vol. 9719. 2016. pp. 292-301.

3th International Symposium on Neural Networks (ISNN 2016, Russia. Saint Petersburg, July 6-8, 2016

4.      Panchenko, A.V., Orlov I.A., Pavlovsky, V.E. / Control Algorithm for Walking Robot with Mosaic Body. // Proceedings of the 2015 International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR-2015). 2015.  pp. 265-271.

18th International Conference on Climbing and Walking Robots, Hangzhou, Zhejiang Province, China, September 6-9, 2015.

5.      Orlov, I.A. / Dynamic Model of the PUMA-like Manipulator with a Hybrid Position/Force Control in Operation with a Compliant Environment. // Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015. 2015. pp. 1411-1416.

7^th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015, Barcelona, June 29-July 2, 2015: Barcelona School of Industrial Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya

6.      Aliseychik, A., Orlov, I., Pavlovsky, V., Smolin, V., Gribkov, D., Podoprosvetov, A., Stepanova, E., Elagina, E., Efimova, E., Shishova, M. / Intelligent Technologies for Manipulation Tasks. // Proceedings of the International Conference Creativity in intelligent technologies and data science (CIT&DS 2015), Communications in Computer and Information Science, Springer, vol. 535, pp. 23-40, 2015

Creativity in Intelligent Technologies and Data Science: First Conference, CIT&DS 2015, Volgograd, Russia, September 15-17, 2015.

7.      Aliseychik, A.P., Orlov,  I.A., Pavlovsky,  V.E., Ptakhin,  A.A. / Anthropomorphic Walking Design for Special Exoskeletons. // Proceedings of the 23rd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD-2014). 2014. pp. 219–223.

The 23rd RAAD´14 International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube

Region will be held in the Congress Centre of the Slovak Academy of Sciences in

Smolenice, Slovakia on September 3-5, 2014

8.      Orlov,  I.A., Aliseychik, A.P., Ptakhin,  A.A., Platonov, A.K., Pavlovsky, V.E. / Biomechatronic Neurorehabilitation Complex: Design, Models and Control. // Proceedings of the 5th IEEERAS&EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob-2014). 2014. pp. 791–796.

The 5th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, August 12-15, 2014. São Paulo, Brazil

9.      Aliseychik,  A.P., Orlov,  I.A., Stepanova,  E.S., Pavlovsky, V.E. / Wheel-Walking Pneumatically Actuated Robot. // Proceedings of the 17th International CLAWAR Conference. 2014, pp.159–164.