Министерство науки и
высшего образования
Российской Федерации
Российская Академия Наук
Отделение энергетики, машиностроения
механики и процессов управления
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт машиноведения
им. А.А. Благонравова
Российской академии наук
imash.ru » Научные отделы ИМАШ » Механика машин и управление машинами » Структура Отдела » Лаборатория теории механизмов и структуры машин » Публикации сотрудников лаборатории » Научные публикации 2017г
Публикации лаборатории ТМСМ за 2017г.
1. Патент РФ на изобретение №2629696 «Устройство для изменения положения модели в рабочей части аэродинамической трубы» // Глазунов В.А., Алешин А.К., Габутдинов Н.Р., Рашоян Г.В., Скворцов С.А., Кондратьев И.М., Козловский В.А., Лагутин В.И., Игумнов В.К. Дата регистрации 31 августа 2017 г. Опубликовано: 31.08.2017. Бюл. №25
2. Портальный манипулятор параллельной структуры
Глазунов Виктор Аркадьевич1, Алешин Александр Константинович1, Левин Сергей Владимирович1, Шалюхин Константин Андреевич1, Рашоян Гагик Володяевич1, Скворцов Сергей Александрович1, Шептунов Сергей Александрович1, Исмайлова Н.А.1 Патент на полезную модель. Номер патента: 172752 Страна: Россия Год: 2017. Дата регистрации: 07.09.2016 Номер заявки: 2016136088. Патентообладатели: Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН
3. Манипулятор параллельной структуры с пятью степенями подвижности. Глазунов В.А., Борисов В.А., Левин С.В., Шалюхин К.А., Шарапов И.Б. Патент на полезную модель RUS 169275 01.11.2016
4. Автор:Chunikhin, AY (Chunikhin, A. Yu.)[ 1 ] ; Glazunov, VA (Glazunov, V. A.)[ 1 ]
DEVELOPING THE MECHANISMS OF PARALLEL STRUCTURE WITH FIVE DEGREES OF FREEDOM DESIGNED FOR TECHNOLOGICAL ROBOTS
JOURNAL OF MACHINERY MANUFACTURE AND RELIABILITY
Том: 46 Выпуск: 4 Стр.: 313-321
Опубликовано: JUL 2017
Russian Acad Sci, Blagonravov Mech Engn Res Inst, Moscow, Russia.
DOI: 10.3103/S1052618817040057
5. Автор: Glazunov, VA (Glazunov, V. A.)[1]; Borisov, VA (Borisov, V. A.)[1]
DEVELOPMENT OF PARALLEL-STRUCTURE MECHANISMS WITH FOUR DEGREES OF FREEDOM AND FOUR KINEMATIC CHAINS
JOURNAL OF MACHINERY MANUFACTURE AND RELIABILITY
Том: 46 Выпуск: 5 Стр.: 417-425
Опубликовано: SEP 2017
Russian Acad Sci, Blagonravov Mech Engn Res Inst, Moscow, Russia.
DOI: 10.3103/S1052618817050065
6. JOURNAL OF MACHINERY MANUFACTURE AND RELIABILITY Том: 46 Выпуск: 2 Стр.: 193-198
Опубликовано: MAR 2017 Авторы: Akhmetkhanov, RS (Akhmetkhanov, R. S.)[ 1 ] ; Gudushauri, EG (Gudushauri, E. G.)[ 1 ] ; Modestov, MB (Modestov, M. B.)[ 1 ] ; Shul'zhenko, AA (Shul'zhenko, A. A.)[ 1 ]
[1 - Russian Acad Sci, Blagonravov Inst Mech Engn, Moscow 117901, Russia.]
DOI: 10.3103/S1052618816060029
7. Russian Engineering Research
Volume 37, Issue 7, 1 July 2017, Pages 585-588
Spherical manipulator with parallel structure(Article)
Laryushkin, P.A.a Author, Zakharov, M.N.a, Erastova, K.G.a, Glazunov, V.A.b
a) Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russian Federation
b) Blagonravov Institute of Mechanical Engineering, Russian Academy of Sciences, Moscow, Russian Federation DOI: 10.3103/S1068798X1707019X
8. Bolnokin, V.E., Ivashov, E.N., Storozhev, V.I., Mutin, D.I., Chung, N.D. Optimizing the configuration of transport and storage systems // Russian Engineering Research, 2017.
9. Глазунов В.А., Попов А.М., Антонов А.В., Чунихин А.Ю., Орлов И.А. Механизмы параллельной структуры с пятью степенями свободы. Статья. - Proceedings of the International Symposium of Mechanism and Machine Science, 2017 AzC IFToMM – Azerbaijan Technical University 11-14 September 2017, Baku, Azerbaijan. ISSN 2227-6912 С. 111-115, всего 292 с.
10. СИНТЕЗ И АНАЛИЗ РОБОТОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ, СОВМЕСТНО РАБОТАЮЩИХ В РАЗЛИЧНЫХ СРЕДАХ Глазунов В.А., Алешин А.К., Шалюхин К.А., Рашоян Г.В., Антонов А.В.
Десятая Всероссийская Мультиконференция по проблемам управления (Мкпу-2017)
Материалы 10-й Всероссийской мультиконференции в 3-х томах. 2017
11. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ О СКОРОСТЯХ ПРОСТРАНСТВЕННОГО МЕХАНИЗМА ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ Пащенко В.Н., Глазунов В.А., Ульянов Д.О. Справочник. Инженерный журнал с приложением. 2017. № 6 (243). С. 23-30.
12. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЗАИМНОГО СООТВЕТСТВИЯ КИНЕМАТИЧЕСКОГО ВИНТА ВЫХОДНОГО ЗВЕНА И ВИНТА-ГРАДИЕНТА В ОСОБОМ ПОЛОЖЕНИИ МЕХАНИЗМА ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ Гебель Е.С., Глазунов В.А. Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2017. № 7 (688). С. 3-9.
13. РАЗРАБОТКА МЕХАНИЗМОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ С ПЯТЬЮ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ, ПРЕДНАЗНАЧЕННЫХ ДЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РОБОТОВ Чунихин А.Ю., Глазунов В.А. Проблемы машиностроения и надежности машин. 2017. № 4. С. 3-11.
14. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПРОСТРАНСТВЕННОГО МЕХАНИЗМА С ЧЕТЫРЬМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ Борисов В.А., Глазунов В.А. Справочник. Инженерный журнал с приложением. 2017. № 7 (244). С. 8-11.
15. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ И РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ О ПОЛОЖЕНИЯХ СФЕРИЧЕСКОГО МЕХАНИЗМА ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ Ларюшкин П.А., Захаров М.Н., Эрастова К.Г., Глазунов В.А. Вестник машиностроения. 2017. № 4. С. 34-36.
16. РАЗРАБОТКА МЕХАНИЗМОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ С ЧЕТЫРЬМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ И ЧЕТЫРЬМЯ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ЦЕПЯМИ Глазунов В.А., Борисов В.А. Проблемы машиностроения и надежности машин. 2017. № 5. С. 3-12.
17. Разработка роботов паралельной структуры портального типа для ортопедическесих операций
ГАВРИЛИНА ЛЮБОВЬ ВАСИЛЬЕВНА, ДЕМИДОВ СЕРГЕЙ МИХАЙЛОВИЧ, ОРЛОВ ИГОРЬ АЛЕКСАНДРОВИЧ, ШАЛЮХИН КОНСТАНТИН АНДРЕЕВИЧ, ШАРАПОВ ИГОРЬ БОРИСОВИЧ, ШВЕЦ ПАВЕЛ АЛЕКСАНДРОВИЧ МЕДИЦИНА И ВЫСОКИЕ ТЕХНОЛОГИИ. 2017. № 3. С. 55-61.
18. Разработка сферических роботов параллельной структуры для полостных операций// Медицина и высокие технологии Глазунов В.А., Гаврилина Л.В., Духов А.В., Ковалева Н.Л., Левин С.В. 2017, № 3, стр.62-66
19. Болнокин В.Е., Сторожев В.И., Зыонг Минь Хай. Иерархическая нечеткая модель гидроакустической активности подводных транспортных средств // Экономика и менеджмент систем управления - 2017.- № 4.- c. 49-60.
20. Болнокин В.Е., Зыонг Минь Хай, Сторожев C.В. Нечеткие оценки эффективных характеристик микронеоднородных материалов для конструкций гидроакустического экранирования // Системы управления и информационные технологии, №4(70), 2017. - С.4-8
21. Болнокин В.Е., Зыонг Минь Хай, Сторожев C.В. Методика нечеткого оценивания эндогенных характеристик в моделях анизотропных функционально-градиентных гидроакустических экранов// Экономика и менеджмент систем управления. - 2017.- № 4.2 (26) - c. 204-210.
22. Разработка механизмов параллельной структуры для работы в агрессивных средах // Проблемы машиностроения и автоматизации Левин С.В., Гаврилина Л.В., Новикова Н.Н., Рашоян Г.В., Юдкин В.Ф.. 2017, №4, стр. 34-40
23. Попов А.М., Миропольский Ф.П., Екимов И.Г. Основные противотанковые управляемые ракеты зарубежных стран. Статья - М.: Журнал ВАК «Зарубежное военное обозрение», №2, 2017 г., с. 53-56
24. Попов А.М., Глинский И.В., Зайцев М.А. Анализ подходов к распознаванию целей в системах высокоточного оружия с использованием аппарата искусственных нейронных сетей - М.: Журнал ВАК «Стратегическая стабильность», №1, 2017, с. 36-41, ISSN: 1680-2772
25. Попов А.М., Белевцев В.В., Зайцев М.А., Захаров Е.Н. Перспективы использования ионосферы с искусственно поддерживаемыми параметрами для организации радиосвязи с подводными и заглубленными объектами. Статья - М.: Журнал ВАК «Стратегическая стабильность», №1, 2017 г., с. 49-51
26. Попов А.М., Глинский И.В., Зайцев М.А., Качанов А.Ю., Трофимов Р.В.Анализ подходов к распознаванию объектов (целей) в современных робототехнических комплексах с использованием аппарата искусственных нейронных сетей Статья - М.: Журнал ВАК «Проблемы машиностроения и автоматизации», №4, 2017 г., с. 52-58, ISSN: 0234-6206
27. Попов А.М., Белов П.Ю., Ружейников В.Н., Филатов В.И. Моделирование процессов организации оценки технического состояния средств связи и автоматизированных средств управления робототехнических систем. Статья - М.: Журнал ВАК «Проблемы машиностроения и автоматизации», №1, 2017 г., с. 41-49, ISSN: 0234-6206
СПИСОК
Научных работ д.т.н., д.ф.н., проф. Глазунова В.А., а также
сотрудников лаборатории Алешина А.К., Ковалевой Н.Ю., Рашояна Г.В., Скворцова С. А., Шалюхина К.А., Левина С.В.
Публикации 2017 года
1. Алешин А.К., Ковалева Н.Л., Фирсов Г.И. Исследование возможности использования статистических характеристик законов движения в задачах оперативной диагностики цикловых механизмов // Актуальные проблемы науки. Материалы международной научно-практической конференции (Кузнецк, 19 мая 2017 г.). Выпуск XII. – Кузнецк: Кузнецкий ин-т информационных и управленческих технологий, 2017. – С.142-146.
2. Алешин А.К., Ковалева Н.Л., Фирсов Г.И. Анализ возможности использования законов движения в задачах оперативной диагностики цикловых механизмов // Актуальные проблемы науки. Материалы международной научно-практической конференции (Кузнецк, 19 мая 2017 г.). Выпуск XII. – Кузнецк: Кузнецкий ин-т информационных и управленческих технологий, 2017. – С.147-151.
3. Алешин А.К., Ковалева Н.К., Фирсов Г.И. К оценке динамических свойств механизмов переменной структуры. // XXX Международная научная конференция «Математические методы в технике и технологиях – ММТТ-30». Санкт-Петербург. Санкт-Петербургский государственный технологический институт (технический университет), Санкт-Петербургский политехнический университет, 30 мая – 2 июня 2017 г. - Устный.
4.Пащенко В.Н., Шарапов И.В., Рашоян Г.В., Быков А.И. Построение рабочей зоны манипуляционного механизма совместного относительного манипулирования, «Проблемы машиностроения и надежности машин» №3, 2017, с. 1-7.
5. Ларюшкин П.А., Рашоян Г.В., Эрастова К.Г. Об особенностях применения винтового исчисления для оценки близости к особым положениям механизмов параллельной структуры «Проблемы машиностроения и надежности машин» №4, 2017, с. 5-10.
