Министерство науки и
высшего образования
Российской Федерации
Российская Академия Наук
Отделение энергетики, машиностроения
механики и процессов управления
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт машиноведения
им. А.А. Благонравова
Российской академии наук
imash.ru » Научные отделы ИМАШ » Механика машин и управление машинами » Структура Отдела » Лаборатория теории механизмов и структуры машин » Публикации сотрудников лаборатории » Научные публикации 2016г
СПИСОК
Научных работ д.т.н., д.ф.н., проф. Глазунова В.А., а также
сотрудников лаборатории Алешина А.К., Ковалевой Н.Ю., Рашояна Г.В., Скворцова С. А., Шалюхина К.А., Левина С.В.
Публикации 2016 года
1. Glazunov V., Kheylo S. Dynamics and Control of Planar, Translational and Spherical Parallel Manipulators. // Dynamic Balancing of Mechanisms and Synthesizing of Parallel Robots. Springer. 2016. ISBN 978-3-319-17682-6. Editors Dan Zhang and Bin Wei. P. 365-402.
2. Патент РФ на полезную модель № 160112. Пространственный механизм с шестью степенями свободы. // Глазунов В.А., Ласточкин А.Б., Рашоян Г.В., Скворцов С.А., Шевченко Е.Ф.. В25J 1/00, Заявка 2015145199/11, 21.10.2015. Оп. 27.03.2016. Бюл. № 9.
3. Патент РФ на полезную модель № 160127. Пространственный механизм с пятью степенями свободы. // Чунихин А.Ю., Глазунов В.А., Скворцов С.А., Духов А.В. В25J 1/00, Заявка 2015106848/02, 27.02.2015. Оп. 10.03.2016. Бюл. № 7.
4. Патент РФ на полезную модель № 160607. Пространственный механизм манипулятора. // Глазунов В.А., Левин С.В., Пушкарь Д.Ю., Шалюхин К.А., Шептунов С.А. В25J 1/00, Заявка 2015145200/02, 21.10.2015. Оп. 27.03.2016. Бюл. № 9.
5. Патент РФ на полезную модель № 162777. Манипулятор параллельной структуры с шестью степенями свободы. // Глазунов В.А., Левин С.В., Шалюхин К.А., Духов А.В. F16H 21/02, Заявка 2015149474/11. Оп. 27.06.2016. Бюл. № 18.
6. Патент РФ на полезную модель № 160612. Пространственный механизм с шестью степенями свободы. // Глазунов В.А., Ласточкин А.Б., Рашоян Г.В., Скворцов С.А., Шевченко Е.Ф.. В25J 1/00, Заявка 2015145199/11, 21.10.2015. Оп. 27.03.2016. Бюл. № 9.
7. Aliseychik, A., Glazunov, V., Orlov, I., Pavlovsky, V., Shishova, M., Control Design of Pneumatic Manipulation Robot.// Robot Design, Dynamics and Control. Proceedings of ROMANSY XXI CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators. Springer. ISSN 0254-1971. 2016. P. 163-170.
8. Глазунов В.А., Духов А.В., Шептунов С.А., Скворцов С.А., Алешин А.К., Рашоян Г.В., Шалюхин К.А. Левин С.В. Манипуляционные механизмы параллельной структуры и некоторые их применения в медицине. // Качество. Инновации. Образование. «Роботические технологии в медицине» 2016. С. 84-87.
9. Ларюшкин П.А., Глазунов В.А., Эрастова К.Г., Соломенцев Ю.М. Манипулятор параллельной структуры с вращательными степенями свободы для возможного применения в медицинской робототехнике. // Качество. Инновации. Образование. «Роботические технологии в медицине» 2016. С. 110-116.
10. Патент РФ на полезную модель № 164091. Пространственный механизм с шестью степенями свободы. // Глазунов В.А., Левин С.В., Шалюхин К.А., Духов А.В., Козырев А.В. F16H 21/02, F16H 21/46, В25J 11/00, Заявка 2015150492/11. Оп. 20.08.2016. Бюл. № 23.
11. Таипов М.А., Хейло С.В., Глазунов В.А. Современные медицинские роботы для хирургии. // Справочник. Инженерный журнал. 2016. № 5. С. 54-60.
12. Патент РФ на полезную модель № 164757. Манипулятор параллельной структуры с шестью степенями свободы. // Глазунов В.А., Левин С.В., Шалюхин К.А., Скворцов С.А. В25J 1/00, Заявка 2015149475/02. Оп. 10.09.2016. Бюл. № 25.
13. Глазунов В.А. Современные проблемы науки о машинах. М.-Ижевск: Ижевский институт компьютерных исследований. ISBN 978-5-4344-0379-5. 2016. 64 с.
14. Aliseychik A., Kolesnichenko E., Glazunov V., Orlov V., Pavlovsky V., Petrovskaya N. Singularity Analysis of a Wall-Mounted Parallel Robot with SCARA Motions Lower Limb Exoskeleton with Hybrid Pneumatically Assisted Electric Drive for Neurorehabilitation. // New Trends in Mechanism and Machine Science. V. 43. 2017. Springer International Publishing Switzerland. DOI 10.1007/978-3-319-44156-6_45. P.441-449.
15. Глазунов В.А., Левин С.В., Шалюхин К.А., Шарапов И.Б. Манипуляционные механизмы параллельной структуры для медицинского оборудования. // Научно-практическая конференция «Научное приборостроение – современное состояние и перспективы развития». Москва. 2016. С. 174-175.
16. Глазунов В.А., Горобцов А.С., Орлов И.А. Медицинские робототехнические системы. // Медицина и высокие технологии. 2016. №3. С. 35-39.
17.Алешин А.К., Кульбачная М.О., Ковалев В.Е., Александрова М.Ю. Способ определения тензора инерции тела. Патент – М: Патент № 2575184, Бюл. №5, 2016.
18. G.V. Rashoyan, S.A. Sheptunov, A.K. Aleshin, M.F. Slavutin, S.A. Skvortsov Analysis of Special Positions of Parallel Structure Mechanisms for Aggressive Mediа.- 2016 IEEE Conference on Quality Management, Transport and Information Security, Information Technologies (IT&MQ&IS). Proceedings.
19. Фирсов Г. И., Алешин А. К., Ковалева Н. Л., Применение статистиче-ских характеристик законов движения в задачах оперативной диагно-стики цикловых механизмов // Сборник трудов IX Международной научно-практической конференции «Информационные и коммуникаци-онные технологии в образовании, науке и производстве» (Протвино, 24 июня – 01 июля 2016 г.). – Протвино, АО «НПО «Турботехника». – 2016 г. – С. 400-403.
20. Патент на ПМ № 163897. Пространственный механизм с шестью степенями свободы / Глазунов В. А., Макиров С. К., Шептунов С. А., Гаврюшин С. С., Ковалева Н. Л. // Б. И. – 2016. – № 22. – С. 1 – 2.
