Министерство науки и
высшего образования
Российской Федерации
Российская Академия Наук
Отделение энергетики, машиностроения
механики и процессов управления
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт машиноведения
им. А.А. Благонравова
Российской академии наук
imash.ru » Научные отделы ИМАШ » Механика машин и управление машинами » Структура Отдела » Лаборатория теории механизмов и структуры машин » Публикации сотрудников лаборатории » Научные публикации 2015г.
СПИСОК
Научных работ д.т.н., д.ф.н., проф. Глазунова В.А., а также
сотрудников лаборатории Алешина А.К., Ковалевой Н.Ю., Рашояна Г.В., Скворцова С. А., Шалюхина К.А., Левина С.В.
Публикации 2015 года
1. Kozyrev A., Glazunov V. Finite Element Modeling and Analysis of an Izoglide -Type Parallel Manipulator to Determine its Rigidity/Stiffness. // New Trends in Mechanism and Machines Sciences. V. 24. 2015. Springer. P.203-210.
2. Алешин А.К., Глазунов В.А., Рашоян Г.В., Скворцов С.А. Динамика движения пространственного механизма параллельной структуры с управлением по положению и скорости. // XVIII Международный Симпозиум «Динамика виброударных (сильно нелинейных) систем» - DYVIS-2015, посвященный 100-летию со дня рождения д.т.н., проф. А.Е. Кобринского: Сборник трудов (Москва-Бекасово, 17-23 мая 2015 г. / Под ред. В.К. Асташева, В.Л. Крупенина, Г.Я. Пановко, К.Б. Саламандра / М.: ИМАШ РАН, 2015. С. 8-13.
3. Глазунов В.А., Хейло С.В. О точности модели алгоритма управления поступательным механизмом параллельной структуры. // XVIII Международный Симпозиум «Динамика виброударных (сильно нелинейных) систем» - DYVIS-2015, посвященный 100-летию со дня рождения д.т.н., проф. А.Е. Кобринского: Сборник трудов (Москва-Бекасово, 17-23 мая 2015 г. / Под ред. В.К. Асташева, В.Л. Крупенина, Г.Я. Пановко, К.Б. Саламандра / М.: ИМАШ РАН, 2015. С. 101-106.
4. Габутдинов Н.Р., Глазунов В.А., Духов А.В., Пушкарь Д.Ю., Шептунов С.А. Хирургические роботы. Возможности использования манипуляторов последовательной и параллельной структуры. // Медицина и высокие технологии. 2015. № 1. С. 45-50.
5. Glazunov V., Nosova N., Ceccarelli M. Kinematics of a 6 DOFs Manipulator with a Interchangeable Translation and Rotation Motions. // Recent Advances in Mechanism Design for Robotics. Proceedings of the 3rd IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics. Springer International Publishing Switzerland. ISSN 2211-0984. 2015. P. 407-416.
6. Глазунов В.А., Духов А.В. Информатизация разработки механизмов роботов параллельной структуры для медицинских применений. // Качество. Инновации. Образование. 2015. Т. II. № 5. С. 52-62.
8. Скворцов С. А., Демидов С. М., Глазунов В. А., Календарев А. В. К анализу особых положений и динамических свойств механизмов параллельной структуры. // Справочник. Инженерный журнал. 2015. № 5. С. 23-29.
9. G. V. Rashoyan, A. B. Lastochkin, and V. A. Glazunov Kinematic Analysis of a Spatial Parallel Structure Mechanism with a Circular Guide. // Journal of Machinery Manufacture and Reliability, 2015, Vol. 44, No. 7, pp. 54–60. Allerton Press, Inc.
10. Патент РФ на полезную модель № 154785. Пространственный механизм. // Глазунов В.А., Левин С.В., Шалюхин К.А., Таипов М.А. В25J 1/00, Заявка 2014150896/02, 16.12.2014. Оп. 10.09.2015. Бюл. № 25.
11. Laryushkin P.A., Glazunov V.A. On the Estimation of Closeness to Singularity for Parallel Mechanisms Using Generalized Velocities and Reactions. // The 14th IFToMM World Congress, Taipei, Taiwan, October 25-30, 2015.DOI Number: 106567/IFToMM.14TH.WC.OS2.021.
12. Nosova N.Yu., Glazunov V.A., Nguyen Minh Thanh Task of Control of Parallel Mechanism for Given Low of Motion. // The 14th IFToMM World Congress, Taipei, Taiwan, October 25-30, 2015.DOI Number: 106567/IFToMM.14TH.WC.OS12.010.
13. Хейло С.В., Глазунов В.А., Каганов Ю.Т. Параллельные механизмы – новое направление в машиноведении. // Гений В.Г. Шухова и современная эпоха. Материалы международного конгресса. Изд. МГТУ им. Н.Э. Баумана. М.: 2015. С. 225-233.
14. Скворцов С. А., Лысогорский А.Е., Глазунов В.А. Динамический анализ механизма параллельной структуры, выполняющего поступательные перемещения. // Известия Юго-Западного государственного университета. 2015. №2(115). С. 70-79.
16. Носова Н.Ю., Глазунов В.А., Палочкин С.В. Динамика манипулятора параллельной структуры с учетом закона управления. // Машиностроение и инженерное образование. 2015. № 4. С. 13-20.
17. Носова Н.Ю., Глазунов В.А., Палочкин С.В. Динамический анализ манипулятора параллельной структуры. // Дизайн и технологии. 2015. № 47 (89). С. 83-94.
18. Патент РФ на полезную модель № 157044. Пространственный механизм. // Глазунов В.А., Левин С.В., Шалюхин К.А., Тирси К.А. F16H 21/02, В25J 11/00, Заявка 2014150895/11, 16.12.2014. Оп. 20.11.2015. Бюл. № 32.
19. Глазунов В.А., Духов А.В., Шептунов С.А., Пушкарь Д.Ю. Моделирование роботов параллельной структуры для хирургических применений. // Медицинские, технические и технологические аспекты фундаментальных проблем роботохирургии. 2015. М.: Информ-Право. С. 5-8.
20. Алешин А. К., Ковалева Н. Л., Фирсов Г. И. О возможности использо-вания законов распределения параметров законов движения в задачах оперативной диагностики цикловых механизмов // Математическое мо-делирование и информатика. XVII научная конференция (Москва, 18 – 22 мая 2015 г.). Труды. Том 2. – Москва. ФГБОУ ВПО МГТУ «СТАН-КИН». – 2015 г. –. 21 С -25.
21. Алешин А. К., Ковалева Н. Л., Фирсов Г. И. Оперативная диагностика цикловых механизмов с помощью статистических характеристик зако-нов движения деталей машин // Проблемы механики современных ма-шин. VI Международная конференция. (Улан-Удэ, 29 июня – 6 июля 2015 г.). Материалы. Том 2. – Улан-Удэ: Издательство ВСГУТУ. – 2015. – С.11-16.
22. Алешин А. К., Ковалева Н. Л., Фирсов Г. И. Проблемы эксперимен-тального определения вибрационного поля промышленного робота // Новые материалы и технологии в машиностроении / Под общей редак-цией Е. А. Памфилова. Сборник научных трудов. Выпуск 21. – Брянск: БРИТА. – 2015. – С. 3 – 5.
23. Алешин А. К., Ковалева Н. Л., Статников И. Н., Фирсов Г. И. Метод планируемого вычислительного эксперимента в задачах определения дефектных состояний механических систем // Фундаментальные иссле-дования и инновационные технологии в машиностроении. IV Международная научная конференция (Москва, 24-26 ноября 2015 г.). / Сборник научных трудов. – М.: Издательский дом «Спектр» – 2015. – С. 33-35.
24. Алешин А. К., Ковалева Н. Л., Фирсов Г. И. Анализ дискриминантно- прогностической способности статистических характеристик законов движения в задачах оперативной диагностики механизмов циклического действия // Математические методы в технике и технологиях. XXVIII международная научная конференция / Сборник научных трудов. Рязань. – 24-26 ноября 2015. – С. 17.
25. Алешин А. К., Ковалева Н. Л., Статников И. Н., Фирсов Г. И. Методика определения дефектов поворотного стола с червячным зацеплением // Новые материалы и технологии в машиностроении. Сборник научных работ по итогам международной научно-технической конференции. Вып. 22. – Брянск: БГИТА, 2015. – С.3-5.
26. Алешин А.К., Ковалева Н.Л., Фирсов Г.И. Оперативная диагностика механизмов циклического действия с помощью статистики временных интервалов // Актуальные проблемы современного машиностроения. Международная научно-практическая конференция. (Юрга, 17-18 декабря 2015 г.). Сборник трудов. – Томск: Изд-во Томского политехнического университета. – 2015. – С. 23-28.
27. Патент на ПМ № 152604. Пространственный механизм с шестью степенями свободы / Глазунов В. А., Шептунов С. А., Пушкарь Д. Ю., Ермаков В. А., Ковалева Н. Л., Александрова М. Ю. // Б. И. – 2015. – № 27. – С. 1 – 6.
28. Шитов А. М., Алешин А. К., Кондратьев И. М. Щусев Д. В. Комплексная методика диагностирования шпиндельных узлов станков// Научные труды IV–Международной научной конференции «Фундаментальные исследования и инновационные технологии в машиностроении» / Москва. –2015. – С.271-273.
