Федеральное Агентство
Научных Организаций

Российская Академия Наук

Отделение энергетики, машиностроения
механики и процессов управления

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки

Институт машиноведения
им. А.А. Благонравова
Российской академии наук

  • русский
  • english
СПИСОК
Научных работ д.т.н., д.ф.н., проф. Глазунова В.А., а также
сотрудников лаборатории Алешина А.К., Ковалевой Н.Ю., Рашояна Г.В., Скворцова С. А., Шалюхина К.А., Левина С.В.
Публикации 2014 года
1.Глазунов В.А., Чунихин А.Ю. Развитие механизмов параллельной структуры. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2014. № 3. С. 37-43.
2. Бюшгенс А.Г., Глазунов В.А., Зайчик Л.Е., Скворцов С.А. Структурный анализ механизмов параллельной структуры с круговой направляющей и шестью степенями свободы. // Справочник. Инженерный журнал. 2014. № 2. С. 13-19.
3. Глазунов В.А., Чунихин А.Ю. Обзор исследований механизмов параллельной структуры в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова РАН. // Научные труды III Международной научной конференции «Фундаментальные исследования и инновационные технологии в машиностроении». М. Издательский дом «Спектр». 2014. ISBN 978-5-4442-0070-4. C. 81-84. 
4. Laryushkin P., Glazunov V., Demidov S. Singularity Analysis of 3-DOF Translational Parallel Manipulator. // Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators. Proceedings of ROMANSY 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators. Springer Cham Heidelberg New York Dordrecht London. ISSN 2211-0984. 2014. P. 47-54.

5.Kheylo S., Glazunov V. Kinematics, Dynamics, Control and Accuracy of Spherical Parallel Robot. // Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators. Proceedings of ROMANSY 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators. Springer Cham Heidelberg New York Dordrecht London. ISSN 2211-0984. 2014. P. 133-140.

6.Рашоян Г.В., Ласточкин А.Б., Глазунов В.А. Кинематический анализ пространственного механизма параллельной структуры с круговой направляющей. // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2014. № 2. С. 20-26.
7. Глазунов В.А., Хейло С.В. Решение задачи управления сферическим механизмом параллельной структуры. // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2014. № 2. С. 27-33.
8.Glazunov V., Rashoyan G., Chunikhin A. The review of researches of mechanisms of parallel structure at A.A. Blagonravov institute of engineering science of the Russian academy of sciences. // Problems of mechanics. ISSN 1512-0740. N2(55)/2014. P. 38-44.
9.Патент РФ на полезную модель № 142566. Пространственный механизм. // Ганиев Р.Ф., Касилов В.П., Глазунов В.А., Левин С.В., Шалюхин К.А. B25J 11/00, Заявка 2013134279/02, 28.05.2013. Оп. 27.06.2014. Бюл. № 18.
10. Патент РФ на полезную модель № 146894. Пространственный механизм. // Глазунов В.А., Ласточкин А.Б., Левин С.В., Костерева С.Д., Шалюхин К.А. B25J 11/00, Заявка 2014125452/11, 24.06.2014. Оп. 20.10.2014. Бюл. № 29.
11. Ганиев Р.Ф., Глазунов В.А. Манипуляционные механизмы параллельной структуры и их приложения в современной технике. //ДАН. 2014. Т.459. № 4. С.1-4.
12. Патент РФ на полезную модель № 147057. Пространственный механизм с шестью степенями свободы. // Глазунов В.А., Ласточкин А.Б., Левин С.В., Рашоян Г.В., Шалюхин К.А. F16H 21/02, Заявка 2014125459/11, 24.06.2014. Оп. 27.10.2014. Бюл. № 30.
13. Демидов С.М., Глазунов В.А. Кинематические и силовые винты, соответствующие сочленениям роботов параллельной структуры. // Искусственный интеллект: философия, методология, инновации. Материалы VIII Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. г. Москва, МГТУ МИРЭА, 20-22 ноября 2014 г. Под общ. ред. Е.А. Никитиной - М.: «Радио и Связь», 2014, Часть I, с. 133-136.
14. Габутдинов Н.Р., Козырев А.В., Глазунов В.А. Применения роботов параллельной структуры в медицине. // Искусственный интеллект: философия, методология, инновации. Материалы VIII Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. г. Москва, МГТУ МИРЭА, 20-22 ноября 2014 г. Под общ. ред. Е.А. Никитиной - М.: «Радио и Связь», 2014, Часть I, с. 171-176.
15. Гаврюшин С.С., Глазунов В.А., Духов А.В., Тирси К.А. Возможности применения механизмов параллельной структуры в медицине. // Медицина и высокие технологии. 2014. № 4. С. 61-65.
16. Носова Н.Ю., Глазунов В.А., Палочкин С.В., Терехова А.Н. СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ С КИНЕМАТИЧЕСКОЙ РАЗВЯЗКОЙ. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2014. № 35. С. 34-40.
17. Демидов С.М., Глазунов В.А. Кинематические и силовые винты для поступательно направляющего механизма. // XXVI Международная Инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2014). Материалы конференции. М.: ИМАШ РАН. 2014. C. 70.
18. Патент РФ на изобретение № 2534675. Пространственный механизм с тремя степенями свободы. // Лысогорский А.Е., Календарев А.В., Глазунов В.А., Палочкин С.В., Хейло С.В. B25J1/00, Оп. 10.12.2014. Бюл. № 34.
19. Патент РФ на изобретение № 2534706. Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы. // Носова Н.Ю., Глазунов В.А., Палочкин С.В., Хейло С.В. B25J1/00, Оп. 10.12.2014. Бюл. № 34.
20. Патент РФ на изобретение № 2536735. Пространственный механизм с шестью степенями свободы. // Носова Н.Ю., Глазунов В.А., Палочкин С.В., Хейло С.В., Комисарук Л.В. B25J1/00, Оп. 10.12.2014. Бюл. № 34.
21. Глазунов В. А., Чунихин А. Ю. Определение числа степеней свободы пространственных механизмов для технологического оборудования. // Справочник. Инженерный журнал. 2014. № 12. С. 29-34.
22. Хейло С.В., Глазунов В.А., Палочкин С.В. Манипуляционные механизмы параллельной структуры: Динамический анализ и управление. М.: ФГБОУ ВПО «МГУДТ», 2014. 87 с. ISBN 978-5-87055-227-9.
23. Глазунов В.А., Козырев А.В., Духов А.В., Гаврюшин С.С., Шептунов С.А. Возможности применения роботов параллельной структуры в хирургии. // Медицинские, технические и технологические аспекты фундаментальных проблем роботохирургии. 2014. М.: Информ-Право. 74 стр. ISBN 978-5-91832-039-6. С. 50-54.
24. Шептунов С.А., Пушкарь Д.Ю., Прилепская Е.А., Ковылина М.В., Колонтарев К.Б., говоров А.В., Глазунов В.А. Исследования ассистирующих мехатронных хирургических комплексов нового поколения. // Медицинские, технические и технологические аспекты фундаментальных проблем роботохирургии. 2014. М.: Информ-Право. 74 стр. ISBN 978-5-91832-039-6. С. 16-24.
25. Патент РФ на изобретение № 2525466. Пространственный механизм с шестью степенями свободы. // Бюшгенс А.Г., Глазунов В.А., Григорьев Е.Н., Зайчик Л.Е., Попов Д.А., Скворцов С.А. B25J1/00, Заявка 2013112619/02, 21.03.2013. Оп. 20.08.2014. Бюл. № 23
26. Алешин А.К., Ковалева Н.Л., Фирсов Г.И. Проблемы использования статистических характеристик законов движения в задачах диагностики цикловых механизмов // Южно-Сибирский научный вестник. – 2014. – № 1(5). – С.57-61.
27. Алешин А. К., Ковалева Н. Л., Фирсов Г. И. Оценка дискриминантно-прогностической способности статистических характеристик законов движения в задачах оперативной диагностики механизмов циклическо-го действия // Вестник научно-технического развития www.vntr.ru (ин-тернет журнал). – 2014. – № 4(80) – С.3-11.
28. . Алешин А. К., Ковалева Н. Л., Фирсов Г. И. Использование статисти-ческих характеристик законов движения в задачах диагностики цикло-вых механизмов // III Международная научная конференция «Фунда-ментальные исследования и инновационные технологии в машиностро-ении». ФГБУН ИМАШ Институт машиноведения им. А.А. Благонраво-ва РАН – Москва. – 2014. – С.30-32.
29. Алешин А. К., Ковалева Н. Л., Фирсов Г. И. Диагностика цикловых ме-ханизмов по статистическим характеристикам закона движения // XVI научная конференция «Математическое моделирование и информати-ка». ФГБОУ ВПО МГТУ «СТАНКИН» – Москва. – 2014. – С. 147-149.

30. Алешин А.К., Ковалева Н.Л., Фирсов Г.И. О возможности использова-ния статистических характеристик законов движения в задачах опера-тивной диагностики цикловых механизмов // Новые материалы и тех-нологии в машиностроении. Сборник научных работ по итогам между-народной научно-технической конференции. Вып. 19. – Брянск: БГИ-ТА. – 2014. – С.129-132.