Федеральное Агентство
Научных Организаций

Российская Академия Наук

Отделение энергетики, машиностроения
механики и процессов управления

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки

Институт машиноведения
им. А.А. Благонравова
Российской академии наук

  • русский
  • english
СПИСОК
Научных работ д.т.н., д.ф.н., проф. Глазунова В.А., а также
сотрудников лаборатории Алешина А.К., Ковалевой Н.Ю., Рашояна Г.В., Скворцова С. А., Шалюхина К.А., Левина С.В.
 
Публикации 2013 года
 
1.      Календарев А.В., Лысогорский А.Е., Глазунов В.А. Структурный анализ механизмов параллельной структуры с четырьмя и пятью степенями свободы. // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2013. № 3. С. 7-10.
2.      Briot S., Glazunov V., Arakelian V. Investigation on the Effort Transmission in Planar Parallel Manipulators. // Tr. ASME Journal of Mechanisms and Robotics. 2013. Vol. 5.
3.      Патент РФ на полезную модель № 125118. Пространственный механизм. // Глазунов В.А., Левин С.В., Лысогорский А.Е., Календарев А.В., Шалюхин К.А. B25J1/00, Заявка 2012137084/02, 31.08.2012. Оп. 27.02.2013. Бюл. № 6.
4.      Календарев А.В., Лысогорский А.Е., Демидов С.М., Глазунов В.А. Механизмы параллельной структуры для поступательных и вращательных движений выходного звена. // Справочник. Инженерный журнал. 2013. №  4. С. 34-38.
5.      Патент РФ на изобретение № 2478464. Модульная робототехническая технологическая установка. // Глазунов В.А., Ковалев В.Е., Левин С.В., Сухоруков Р.Ю., Шалюхин К.А. B25J9/00, Заявка 2011135157/02, 23.08.2011. Оп. 10.04.2013.
6.      Nguyen Minh Thanh, Glazunov V., Laryushkin P., Kheylo S. ON TRANSLATIONAL AND SPHERICAL PARALLEL MANIPULATORS WITH THREE DEGREES OF FREEDOM. // Problems of Mechanics. International Journal. 2013. N 1(50). P. 50 - 54.
7.      Хейло С.В., Глазунов В.А., Кулемкин Ю.В., Эфрос В.Л. Анализ ускорений и нелинейных колебаний сферического механизма параллельной структуры. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2013, № 3, с. 9-17.
8.      Глазунов В.А., Хейло С.В. Некоторые актуальные проблемы развития теории механизмов и машин. Lambert Academic Publishing. ISBN 978-3-659-42141-9. Saarbrücken. Deutschland. 2013. 62 p.
9.      S. Kheylo, V. Glazunov, Nguyen Minh Thanh AССELERATION AND NONLINEAR OSCILLATIONS OF PARALLEL SPHERICAL MECHANISM. // Proceedings of the 3rd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics. ISBN: 978-981-07-7744-9. 2 – 4 October 2013. Singapore. P. 504-512.
10. Патент РФ на полезную модель № 133043. Пространственный поступательный механизм с тремя степенями свободы. //Козырев А.В., Глазунов В.А., Артеменко Ю.Н., Каганов Ю.Т. B25J 1/00, Заявка 2013111430/02, 14.03.2013. Оп. 10.10.2013. Бюл. № 28.
11. Патент РФ на полезную модель № 133045. Пространственный механизм со стабилизирующими кинематическими цепями. //Ганиев Р.Ф., Касилов В.П., Глазунов В.А., Левин С.В., Шалюхин К.А. B25J 1/00, Заявка 2013115036/02, 04.04.2013. Оп. 10.10.2013. Бюл. № 28.
12. Патент РФ на полезную модель № 134474. Пространственный механизм. //Ганиев Р.Ф., Касилов В.П., Глазунов В.А. B25J 1/00, Заявка 2013136953/02, 07.08.2013. Оп. 20.11.2013. Бюл. № 32.
13. Патент РФ на полезную модель № 142566. Пространственный механизм. //Ганиев Р.Ф., Касилов В.П., Глазунов В.А. B25J 1/00, Заявка 2013134282/02, 07.08.2013. Оп. 20.11.2013. Бюл. № 32.
14. Kozyrev A.V., Glazunov V.A. Two Parallel Robots with Actuators Situated on the Base // New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications. Proc. of the Second Conf. MeTrApp. Springer Dordrecht Heidelberg New York London. 2013. P. 325-332.
15. Глазунов В.А. Возможные применения механизмов параллельной структуры. // Машины, технологии и материалы для современного машиностроения. Матер. Межд. Научной конф. Под ред. Акад. Р.Ф Ганиева. М.: Изд. «Институт компьютерных исследований». 2013. С. 30.
16. Демидов С.М., Глазунов В.А. Кинематический анализ механизмов параллельной структуры. // Машины, технологии и материалы для современного машиностроения. Матер. Межд. Научной конф. Под ред. Акад. Р.Ф Ганиева. М.: Изд. «Институт компьютерных исследований». 2013. С. 36.
17. Козырев А.В., Глазунов В.А. Анализ жесткости манипулятора параллельной структуры с помощью метода конечных элементов. // Машины, технологии и материалы для современного машиностроения. Матер. Межд. Научной конф. Под ред. Акад. Р.Ф Ганиева. М.: Изд. «Институт компьютерных исследований». 2013. С. 46.
18. Носова Н.Ю., Глазунов В.А. Пространственный манипулятор параллельной структуры с пятью степенями свободы. // Машины, технологии и материалы для современного машиностроения. Матер. Межд. Научной конф. Под ред. Акад. Р.Ф Ганиева. М.: Изд. «Институт компьютерных исследований». 2013. С. 77.
19. Скворцов С.А., Глазунов В.А. Механизм тренажера для подготовки водителей авторанспортных средств и пилотов воздушных судов. // Машины, технологии и материалы для современного машиностроения. Матер. Межд. Научной конф. Под ред. Акад. Р.Ф Ганиева. М.: Изд. «Институт компьютерных исследований». 2013. С. 97.
20. Патент РФ на изобретение № 2498895. Механизм с тремя степенями свободы. // Демидов С.М., Ласточкин А.Б., Глазунов В.А., Костерева С.Д., Рашоян Г.В., Дубровский В.А. B25J1/00, Заявка 2012107256/02, 29.02.2012. Оп. 20.11.2013. Бюл. № 32.
21. Хейло С.В., Глазунов В.А., Ширинкин М.А., Календарев А.В. Возможные применения механизмов параллельной структуры. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2013, № 5, с. 19-24.
22. Глазунов В.А., Гаврилина Л.В., Духов А.В., Терехова А.Н. Информационный аспект сотрудничества Института машиноведения им. А.А. Благонравова РАН с Национальным Центром Научных Исследований (Франция) и перспективы развития медицинской робототехники. // Информатизация и связь. 2013. № 4. С. 39-42.
23. Козырев А.В., Глазунов В.А. Манипулятор параллельной структуры для поступательных перемещений с приводами, установленными на основании. // Известия ВУЗов. Машиностроение. 2013. № 7. С. 3-10.
24. Патент РФ на полезную модель № 133044. Пространственный механизм с шестью степенями свободы. // Бюшгенс А.Г., Глазунов В.А., Григорьев Е.Н., Зайчик Л.Е., Попов Д.А., Скворцов С.А. B25J 1/00, Заявка 2013112620/02, 21.03.2013. Оп. 10.10.2013. Бюл. № 28.
25. Календарев А.В., Глазунов В.А. Решение задачи о скоростях для манипуляционных механизмов параллельной структуры. // Новое в технике и технологии текстильной и легкой промышленности. Материалы докладов международной научно-технической конференции. Витебск. 27-28 ноября 2013 г. Витебский государственный технологический университет. С. 336-338.
26. Патент РФ на полезную модель № 135283. Пространственный механизм с пятью степенями свободы. // Носова Н.Ю., Глазунов В.А., Палочкин С.В., Хейло С.В. B25J 11/00, Заявка 2013132023/02, 11.07.2013. Оп. 10.12.2013. Бюл. № 34.
27. Хейло С.В., Глазунов В.А. Решение задачи об управлении поступательно-направляющим механизмом параллельной структуры. // Справочник. Инженерный журнал, 2013, №10. C. 17-24.
28. Глазунов В.А., Козырев А.В. Перспективы применения роботов параллельной структуры в медицине. // Медицинские, технические и технологические аспекты фундаментальных проблем роботохирургии. М.: Информ-Право. 2013. С. 75-83. ISBN 978-5-905888-34-3. 
29. Лысогорский А.Е., Глазунов В.А. Механизмы параллельной структуры с вращательными приводами для поступательных и вращательных движений. // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2013. №11. С. 44-49.
30. Алешин А. К., Ковалева Н. Л., Костерева С.Д. Метод эксперименталь-ного определения масс и координат центра масс деталей машин и кон-струкций // Международная научная конференция «Машины, техноло-гии и материалы для современного машиностроения», посвященная 75-летию Института машиноведения им. А.А. Благонравова РАН. Труды конференции. – Москва – М.: «Институт компьютерных исследований» – 2013. –  158 с. 
31.Алешин А.К., Ковалева Н.Л., Фирсов Г.И. Оценка статистических ха-рактеристик законов движения в задачах диагностики цикловых меха-низмов // Одиннадцатая сессия международной научной школы, по-священной памяти В.П. Булатова ВПБ – 2013 «Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механиз-мов» – Санкт-Петербург. – 2013. –  187 с.