Научные публикации 2009-2012

Министерство науки  и
высшего   образования
Российской Федерации

Российская Академия Наук

Отделение энергетики, машиностроения
механики и процессов управления

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки

Институт машиноведения
им. А.А. Благонравова
Российской академии наук

  • русский
  • english
imash.ru » Научные отделы ИМАШ » Механика машин и управление машинами » Структура Отдела » Лаборатория теории механизмов и структуры машин » Публикации сотрудников лаборатории » Научные публикации 2009-2012
  1. Патент РФ № 2412798 Пространственный механизм. / Глазунов В.А., Шалюхин К.А., Левин С.В. Заявка № 2009118985/02 от 19 мая 2009 г. B 25 J 1/00. Оп. 27. 02. 2011, Бюл. № 6.
  2. Патент РФ № 2415744 Робототехническая установка для обработки деталей. / Глазунов В.А., Шалюхин К.А., Левин С.В., Костерева С.Д. Заявка № 2009112772/02 от 4 апреля 2009 г. B 25 J9/00. Оп. 10. 04. 2011.
  3. Хейло С.В., Глазунов В.А., Во Динь Тунг Решение задачи о скоростях и особых положениях сферического манипулятора параллельной структуры. // Машиностроение и инженерное образование. 2011. № 1. С. 18-25.
  4. Глазунов В.А., Хейло С.В. Роботы параллельной структуры – альтернатива антропоморфным роботам. // Естественный и искусственный интеллект : методологические и социальные проблемы. Под ред. Д.И. Дубровского и В.А. Лекторского - М. «Канон +» РООИ «Реабилитация», 2011. С. 201-210.
  5. Патент РФ на полезную модель. № 104504. Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы c карданным валом. // Глазунов В.А., Данилин П.О., Левин С.В., Тывес Л.И.. Шалюхин К.А. В 25J9/00, Заявка 2010151675/02, 17.12.2010. Оп. 20.05.2011.
  6. Патент РФ на полезную модель. № 104505. Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы c частичной кинематической развязкой. // Глазунов В.А., Рашоян Г.В., Левин С.В., Шалюхин К.А. В 25J9/00, Заявка 2010151677/02, 17.12.2010. Оп. 20.05.2011.
  7. Сухоруков Р.Ю., Глазунов В.А., Силова Т.В. Перспективы развития теории механизмов и машин и сотрудничество между Институтом машиноведения им. А.А. Благонравова РАН и и Международной Федерацией по ТММ. / Информатизация и связь. 2011. №2. С. 4-9.
  8. Glazunov V., Palochkin S., Kheilo S., Shirinkin M., Nguyen Minh Thanh On 4 - DOF Particularly Decoupled Parallel Mechanisms. / The 13th World Congress in Mechanism and Machine Science.June 19 -23, Guanajuato, Mexico Universidad de Guanajuato (UCEA), Mexico. 2011.
  9. Glazunov V., Tyves L., Danilin P., Shalyukhin K., Levin S. On Two Kinds of Decoupled Parallel Mechanisms. / The 13th World Congress in Mechanism and Machine Science. June 19 -23, Guanajuato, Mexico Universidad de Guanajuato (UCEA), Mexico. 2011.
  10. Briot S., Glazunov V., Arakelian V. On the Design Conditions of Planar Parallel Manipulators in Near-Singular Configurations. / The 13th World Congress in Mechanism and Machine Science. June 19 -23, Guanajuato, Mexico Universidad de Guanajuato (UCEA), Mexico. 2011.
  11. Umnov N.V., Glazunov V.A. FORMATION AND DEVELOPMENT OF MMS IN RUSSIA WITH PARTICIPATION OF RUSSIA IN IFTOMM ACTIVITY. / Technology Developments: the Role of Mechanism and Machine Science and IFToMM. Ed. By M. Ceccarelli. Springer. 2011. P. 395-414.
  12. Хейло С.В., Глазунов В.А., Сухоруков Р.Ю. Решение задачи кинематики поступательно-направляющего манипулятора. // Машиностроение и инженерное образование. 2011. № 2. С. 11-16.
  13. Germain C., Briot S., Glazunov V., Caro S., Wenger P. « IRSBOT-2: A Novel Two-Dof Parallel Robot for High-Speed Operations », Proceedings of the ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2011, August 29-31, 2011, Washington, DC, USA.
  14. Хейло С.В., Глазунов В.А., Палочкин С.В. Манипуляционные механизмы параллельной структуры. Структурный синтез. Кинематический и силовой анализ. М.: МГТУ имени А.Н. Косыгина. 2011. 153 с.
  15. Ширинкин М.А., Глазунов В.А., Палочкин С.В. Хейло С.В. Решение задачи о скоростях и особых положениях манипулятора параллельной структуры. // Известия ВУЗов. Технология текстильной промышленности. 2011. № 3. С. 95-100.
  16. Хейло С.В., Ширинкин М.А., Глазунов В.А. Определение собственных частот манипулятора параллельной структуры. // Известия ВУЗов. Технология текстильной промышленности. 2011. № 4. С. 120-123.
  17. Глазунов В.А., Хейло С.В., Ширинкин М.А., Ларюшкин П.А., Ковальчук А.В. Манипулятор параллельной структуры с четырьмя степенями свободы. // Вестник Нижегородского государственного университета им. Н.И. Лобачевского. 2011. № 4. Ч. 2. С. 92-93.
  18.  Демидов С.М., Глазунов В.А., Ласточкин А.Б., Артеменко Ю.Н. Анализ углов давления и особых положений модулей параллельной структуры, предназначенных для механизмов относительного манипулирования. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2011, № 5, с. 11-20.
  19. Ларюшкин П.А., Глазунов В.А., Чан Куанг Ньят Об особенностях прямой задачи о положениях параллельного манипулятора с тремя степенями свободы. // Искусственный интеллект: философия, методология, инновации. Материалы V Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. г. Москва, МИРЭА, 9-11 ноября 2011 г. Под ред. Д.И. Дубровского и Е.А. Никитиной - М.: «Радио и Связь», 2011, с 165-167.
  20. Ширинкин М.А., Хейло С.В., Глазунов В.А., Во Динь Тунг Управление экспериментальным роботом с четырьмя степенями свободы. // Искусственный интеллект: философия, методология, инновации. Материалы V Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. г. Москва, МИРЭА, 9-11 ноября 2011 г. Под ред. Д.И. Дубровского и Е.А. Никитиной - М.: «Радио и Связь», 2011, с 177-179.
  21. Victor Glazunov On Decoupled Parallel Manipulators. // The First Vietnam Conference on Control and Automation. VCCA 2011. Hanoi. 2011. Nov. 25-26. P. I-3 – I-6.
  22. Victor Glazunov Nguyen Minh Thanh, Tran Quang Nhat Structural Synthesis of Decoupled Parallel Mechanisms. // The First Vietnam Conference on Control and Automation. VCCA 2011. Hanoi. 2011. Nov. 25-26. P. 215-219.
  23. Патент РФ на полезную модель. № 110326. Пространственный сферический механизм с тремя степенями свободы c частичной кинематической развязкой. // Глазунов В.А., Палочкин С.В., Хейло С.В., Ковальчук А.В. В 25 J1/00, Заявка 2010151677/02, 04.04.2011. Оп. 20.11.2011. БИ № 32
  24. Глазунов В., Д. Ван Ринь, Риван А., Аракелян В. Проектирование роботов с низкой потребляемой мощностью. // XXIII Международная Инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2011). Материалы конференции. М.: ИМАШ РАН. 2011. C. 103.
  25.  Ларюшкин П.А., Хейло С.В., Чан Куанг Ньят, Глазунов В.А. Геометрическая интерпретация прямой задачи и положениях параллельного манипулятора с тремя степенями свободы. //XXIII Международная Инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2011). Материалы конференции. М.: ИМАШ РАН. 2011. C. 114.
  26. Ласточкин А.Б., Демидов С.М., Глазунов В.А., Чан Куанг Ньят Особые положения плоского робота-трипода. // XXIII Международная Инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2011). Материалы конференции. М.: ИМАШ РАН. 2011. C. 115.
  27. Ширинкин М.А., Глазунов В.А., Хейло С.В. Экспериментальный стенд манипулятора параллельной структуры. // XXIII Международная Инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2011). Материалы конференции. М.: ИМАШ РАН. 2011. C. 143.
  28. Патент РФ на полезную модель. № 111896. Сферический механизм с тремя степенями свободы. // Артеменко Ю.Н., Глазунов В.А., Демидов С.М., Каганов Ю.Т., Ласточкин А.Б.F16H 21/00, Заявка 2011135163/02, 23.08.2011. Оп. 27.12.2011. БИ № 36
  29. Глазунов В.А., Сухоруков Р.Ю., Силова Т.В. Развитие теории механизмов в России и участие российских ученых в деятельности Международной Федерации по развитию и продвижению науки о механизмах и машинах. // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2011, № 4, с. 15-20.
  30. Palochkin S.V., Glazunov V.A., Kheylo S.V. Solution of the problem regarding positions of parallel structure spherical manipulator. // Известия ВУЗов. Технология текстильной промышленности. 2011. № 7. С. 111-114.
  31.  Ларюшкин П.А., Глазунов В.А., Хейло С.В. Решение задачи о положениях параллельного манипулятора с тремя степенями свободы. // Справочник. Инженерный журнал. 2012. № 2. С. 16-20.
  32. Демидов С.М., Артеменко Ю.Н., Глазунов В.А., Чан Куанг Ньят Анализ динамических свойств механизмов параллельной структуры. // Машиностроение и инженерное образование.2012. № 1. С. 36-41.
  33. Патент РФ на полезную модель. № 113193. Пространственный механизм с шестью степенями свободы. // Глазунов В.А., Палочкин С.В., Хейло С.В., Ларюшкин П.А., Ширинкин М.А., Артеменко Ю.Н., Каганов Ю.Т. В25J 1/00, Заявка 2011120036/02, 19.05.2011. Оп. 10.02.2012. БИ № 4
  34. Сухоруков. Р.Ю., Бозров В.М., Глазунов В.А. Перспективы развития теории механизмов и машин в XXI веке. // Информатизация и связь. 2012. № 3. С. 37-40.
  35. Патент РФ на полезную модель. № 115709. Робототехническая технологическая установка. // Глазунов В.А., Ковалев В.Е., Левин С.В., Сухоруков Р.Ю., Шалюхин К.А., В25J 9/00, Заявка 2011135165/02, 23.08.2011. Оп. 10.05.2012.
  36. Глазунов В.А., Хейло С.В. Частотный критерий особых положений сферического манипулятора параллельной структуры. // XVII Симпозиум «Динамика виброударных (сильно нелинейных) систем». Сборник трудов. Москва – Клин. 2012. С. 53-56.
  37. Laryushkin P., Glazunov V. A New 3-DOF Translational Parallel Manipulator: Kinematics, Dynamics and Workspace Analysis. // ROMANSY 19. Robot design, dynamics and control. Proceedings of the ninth CISM-IFToMM Symposium. Paris, France, 2012. Springer. Vienna. Series ISSN 0254-1971. P. 11-18.
  38. Патент РФ на изобретение № 2455146. Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы и кинематической развязкой // Глазунов В.А., Шалюхин К.А., Левин С.В. B25J1/00, Заявка 2010107004/02, 25.02.2010. Оп. 10.07.2012.
  39. Патент РФ на изобретение № 2455147. Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы и кинематической развязкой // Глазунов В.А., Шалюхин К.А., Левин С.В. B25J1/00, Заявка 2010107006/02, 25.02.2010. Оп. 10.07.2012.
  40. Глазунов В.А. О некоторых ошибках, допускаемых при анализе механизмов параллельной структуры. // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2012. № 2. С. 52-54.
  41. Глазунов В.А., Рашоян Г.В., Дубровский В.А., Новикова Н.Н. Критений близости к особым положениям, связанным с потерей степени свободы механизмов параллельной структуры. //  Проблемы механики современных машин. Материалы V международной конференции. 25-30 июня 2012 г. Улан-Удэ. Изд. ВСГУТУ. 2012. С. 32-36.
  42. Glazunov V.A., Rashoyan G.V. Parallel structure mechanisms for air-dynamic tubes. // International Conference on the Methods of Aero-106physical Research. August 19-25, 2012. Kazan, Russia. Abstracts. Part II. Kazan. 2012. P.106 -107.
  43. Глазунов В.А., Аракелян В., Брио С., Рашоян Г.В. Скоростные и силовые критерии близости к сингулярностям манипуляторов параллельной структуры. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2012, № 3, с. 10-17.
  44. Артеменко Ю.Н., Сильвестров Э.Е., Кореновский В.В., Глазунов В.А. Синтез механизмов параллельной структуры для ориентации антенны космического телескопа. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2012, № 4, с. 3-9.
  45. Патент РФ на полезную модель. № 119279. Пространственный механизм с шестью степенями свободы. // Глазунов В.А., Рашоян Г.В., Глазунов М.В., Ламасова А.А. В25J 1/00, Заявка 2012109859/02 от 15.03.2012. Оп. 20.08.2012. Бюл. № 23.
  46. Glazunov V., Laryushkin P., Kheylo S. 3-DOF Translational and Rotational Parallel Manipulators. // New Trends in Mechanism and Machine Science. Theory and Application in Engineering. Editors: F. Viadero and M. Ceccarelli. Springer Dordrecht Heidelberg New York London. ISSN 2211-0984. 2012. P. 199-207.
  47. Календарев А.В., Лысогорский А.Е., Глазунов В.А. Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы. // XXIV Международная Инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2012). Материалы конференции. М.: ИМАШ РАН. 2012. C. 46.
  48. Глазунов В.А., Левин С.В., Шалюхин К.А. Изоморфный механизм параллельной структуры как технологический робот. .// Колебания и волны в механических системах. Материалы международной научной конференции . Под ред. Акад. Р.Ф. Ганиева. М.: Изд. «Институт компьютерных исследований». 2012. С. 81-82.
  49. Козырев А.В., Глазунов В.А. Микро-МПС с тремя степенями свободы. // Искусственный интеллект: философия, методология, инновации. Материалы VI Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. г. Москва, МИРЭА, 29-30 ноября 2012 г. Под ред. Д.И. Дубровского и Е.А. Никитиной - М.: «Радио и Связь», 2012, Часть I, с. 128-132.
  50. Календарев А.В., Лысогорский А.Е., Комисарук Л.В., Глазунов В.А. Параллельный манипулятор с четырьмя степенями свободы. // Искусственный интеллект: философия, методология, инновации. Материалы VI Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. г. Москва, МИРЭА, 29-30 ноября 2012 г. Под ред. Д.И. Дубровского и Е.А. Никитиной - М.: «Радио и Связь», 2012, Часть I, с. 141-142.
  51. Демидов С.М., Лысогорский А.Е., Комисарук Л.В., Глазунов В.А., Календарев А.В. Кинематический анализ механизмов параллельной структуры, выполняющих поступательные и вращательные движения. // Искусственный интеллект: философия, методология, инновации. Материалы VI Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. г. Москва, МИРЭА, 29-30 ноября 2012 г. Под ред. Д.И. Дубровского и Е.А. Никитиной - М.: «Радио и Связь», 2012, Часть I, с. 156-159.
  52. Календарев А.В., Глазунов В.А. Возможные применения механизмов параллельной структуры в текстильной, легкой и других отраслях промышленности. // Сборник научных трудов аспирантов. Вып. 18. М.: ФГБОУ «МГТУ им. А.Н. Косыгина». 2012. С. 56-60.
  53. Лысогорский А.Е., Глазунов В.А. Описание конструкции модели механизма параллельной структуры. // Сборник научных трудов аспирантов. Вып. 18. М.: ФГБОУ «МГТУ им. А.Н. Косыгина». 2012. С. 60 - 65.
  54.  Артеменко Ю.Н., Глазунов В.А., Демидов С.М., Чан Куанг Ньят Разработка и анализ механизмов параллельной структуры, предназначенных для манипулирования антеннами космических телескопов. // Справочник. Инженерный журнал. 2012. №  5. С. 30-34.
  55. Патент РФ на изобретение № 2466013. Пространственный механизм с тремя поступательными степенями свободы. // Глазунов В.А., Палочкин С.В., Хейло С.В., Ларюшкин П.А. B25J1/00, Заявка 2011120038/02, 19.05.2011. Оп. 10.11.2012. Бюл. № 31.
  56. Патент РФ на изобретение № 2465124. Пространственный сферический механизм с тремя степенями свободы. // Глазунов В.А., Палочкин С.В., Хейло С.В., Ковальчук А.В. B25J1/00, Заявка 2011112569/02, 04.04.2011. Оп. 27.10.2012. Бюл. № 30.
  57. Патент РФ на полезную модель № 122939. Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы. // Календарев А.В., Глазунов В.А., Лысогорский А.Е., Палочкин С.В., Хейло С.В., Комисарук Л.В. B25J1/00, Заявка 2012127591/02, 03.07.2012. Оп. 20.12.2012. Бюл. № 35.
  58. Патент РФ на изобретение № 2466014. Пространственный механизм с пятью степенями свободы. // Глазунов В.А., Палочкин С.В., Хейло С.В., Ларюшкин П.А. Ширинкин М.А., Артеменко Ю.Н., Каганов Ю.Т. B25J1/00, Заявка 2011120039/02, 19.05.2011. Оп. 10.11.2012. Бюл. № 31.
  59. Календарев А.В., Лысогорский А.Е., Глазунов В.А. Структурный анализ механизмов параллельной структуры с четырьмя и пятью степенями свободы. // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2013. № 3. С. 7-10.
  60. Briot S., Glazunov V., Arakelian V. Investigation on the Effort Transmission in Planar Parallel Manipulators. // Tr. ASME Journal of Mechanisms and Robotics. 2013. Vol. 5.
  61. Патент РФ на полезную модель № 125118. Пространственный механизм. // Глазунов В.А., Левин С.В., Лысогорский А.Е., Календарев А.В., Шалюхин К.А. B25J1/00, Заявка 2012137084/02, 31.08.2012. Оп. 27.02.2013. Бюл. № 6. 
  62. Седов А.В., Ландо Н.Г., Шульженко А.А., Иванов В.И., Модестов М.Б. Разработка медико-технических средств для спасения пораженных от холода людей и спасателей в чрезвычайных ситуациях. М., Гигиена и санитария, 2003, № 4, с. 18-19.
  63. Шульженко А.А. Методы расчета теплового поля тканых нагревательных элементов. М., Информационные технологии в проектировании и производстве, 2007, № 3, с. 46-52. 
  64. Шульженко А.А., Ларионов И.Ю., Модестов М.Б. Требования к нагревателям для обогрева ожоговых больных. Проблемы машиностроения и надежности машин, 2007, № 6, с. 88-93. 
  65. Шульженко А.А. Расчет теплового поля тканых нагревательных элементов. М., Проблемы машиностроения и надежности машин, 2008, № 2, с. 126-133. 
  66. Шульженко А.А., Модестов Б.М., Модестов М.Б. Некоторые особенности теплового взаимодействия нагревателей и человека при контактном обогреве. М., Проблемы машиностроения и надежности машин, 2008, № 4, с. 97-102. 
  67. Шульженко А.А., Модестов М.Б., Мнев Б.А. Расчет теплового поля тканого нагревателя со сплошным расположением высокоомных нитей. М., Проблемы машиностроения и надежности машин, 2009, № 5, с. 112-117. 
  68. Шульженко А.А., Модестов М.Б., Мнев Б.А. Тканые нагреватели и их контакты. М., Проблемы машиностроения и надежности машин, 2010, № 3, с. 111-118. 
  69. Шульженко А.А., Андрианов Н.А., Модестов М.Б., Мнев Б.А. Особенности расчета нагревателя с углеродными нитями. М., Проблемы машиностроения и надежности машин, 2010, № 6, с. 86-93. 
  70. Шульженко А.А., Модестов М.Б., Мнев Б.А. Расчет теплового поля тканого электронагревателя, находящегося в теплозащитных слоях одежды. М., Проблемы машиностроения и надежности машин, 2011, № 4, с. 110-117. 
  71. Шульженко А.А., Модестов М.Б., Мнев Б.А. Расчет тканого электронагревателя с равномерным распределением температуры по его поверхности. М., Проблемы машиностроения и надежности машин, 2011, № 6, с. 85-919. 
  72. Модестов М.Б., Саламандра Б.Л., Тывес Л.И., Шульженко А.А. Особенности транспортировки и фасовки полужидких продуктов. М., Проблемы машиностроения и надежности машин, 2012, № 4, с. 73-78. 
  73. Шульженко А.А., Андрианов Н.А., Модестов М.Б. Особенности работы тепловыделяющего элемента на основе углеродной нити. М., Проблемы машиностроения и надежности машин, 2014, № 2, с. 97-103. 
  74. Корендясев А.И., Модестов М.Б., Пичко П.Г., Шульженко А.А. Синтез тканых нагревателей для объектов обогрева с распределенной структурой (разработка классификационной схемы объектов обогрева с распределенной структурой). 5 краткий отчет об основных результатах научно-исследовательских работ за 2001-2002 гг., М., ИМАШ РАН, 2003, с. 45-48. 
  75. Шульженко А.А., Модестов М.Б. Расчет теплового поля нагревательных элементов, изготовленных на основе электронагревательной ткани. 7 краткий отчет об основных результатах научно-исследовательских работ за 2005-2006 гг., М., ИМАШ РАН, 2006, с. 88-91. 
  76. Шульженко А.А., Модестов М.Б., Мнев Б.А. Пространственное тепловое воздействие и реакция окружающей среды. М., Вестник научно-технического развития, 2009, № 6, с. 33-40. 
  77. Шульженко А.А., Модестов М.Б. Влияние эффекта Томсона на распредление температуры в тепловыделяющих элементах – углеродных нитях. М., Вестник научно-технического развития, 2012, № 6, с. 33-40.

 

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук

Россия, 101000, Москва,
Малый Харитоньевский переулок, д.4

тел.: 8 (495) 628 8730
факс: 8 (495) 624 9863


2001-2024  ©  ИМАШ PAH