Федеральное Агентство
Научных Организаций

Российская Академия Наук

Отделение энергетики, машиностроения
механики и процессов управления

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки

Институт машиноведения
им. А.А. Благонравова
Российской академии наук

  • русский
  • english

Механизмы параллельной структуры,

синтезированные д.т.н., проф. А.Ф. Крайневым и д.т.н., проф. В.А. Глазуновым.

Шестиподвижный манипулятор для передачи движения в герметизированное пространство Система относительного манипулирования в станке для лазерной обработки
Трехприводный механизм с поступательным движением выходного звена Шестиподвижный манипулятор для микроперемещений на основе многоподвижных упругих соединений
Подробнее

В Лабораториях машин-автоматов и теории механизмов и структуры машин разработаны и изготовлены макеты механизмов параллельной структуры с 6-ю степенями подвижности.

Данные механизмы имеют три блока приводов, каждый из которых реализует соосные поступательное и вращательное движения. С их помощью проводятся исследования свойств механизмов в положениях, близких к особым, проверяются алгоритмы управления рабочим органом механизма.

Исполнители: д.т.н., проф. Глазунов В.А., к.т.н. Серков Н.А., к.т.н. Тывес Л.И., Шалюхин К.А., к.т.н. Левин С.В., асп. Данилин П.О.