Федеральное Агентство
Научных Организаций

Российская Академия Наук

Отделение энергетики, машиностроения
механики и процессов управления

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки

Институт машиноведения
им. А.А. Благонравова
Российской академии наук

  • русский
  • english
imash.ru » Научные отделы ИМАШ » Механика машин и управление машинами » Структура Отдела » Лаборатория теории механизмов и структуры машин » Основные научные результаты и достижения » Разработка и исследование пространственных манипуляционных механизмов параллельной структуры

Разработка и исследование пространственных манипуляционных механизмов параллельной структуры.

При этом создан математический аппарат исследования этих объ-ектов, основанный на винтовом исчислении. Получены схемы механизмов для испытаний моделей летательных аппаратов в аэродинамической трубе, для сверхточного манипули-рования в вакууме, для измерительных систем роботов, для испытательных стендов авто-мобильной промышленности, для пространственных вибровозбудителей, для лазерной обработки плоских объектов, для технологических установок, для моделирования фраг-ментов кристаллов.