Разработка и исследование пространственных манипуляционных механизмов параллельной структуры.

При этом создан математический аппарат исследования этих объ-ектов, основанный на винтовом исчислении. Получены схемы механизмов для испытаний моделей летательных аппаратов в аэродинамической трубе, для сверхточного манипули-рования в вакууме, для измерительных систем роботов, для испытательных стендов авто-мобильной промышленности, для пространственных вибровозбудителей, для лазерной обработки плоских объектов, для технологических установок, для моделирования фраг-ментов кристаллов.