Основные базовые опубликованные работы (монографии):
- Артоболевский И.И., Левитский Н.И., Черкудинов С.А. Синтез плоских механизмов. М., Физматгиз, 1959, 687 с.
- Герц Е.В., Крейнин Г.В. Теория и расчет силовых пневматических устройств. Изд. АН ССР, 1960, 177 с.
- Герц Е.В., Крейнин Г.В. Динамика пневматических приводов машин-автоматов. Изд. Машиностроение, 1964, 234 с.
- Герц Е.В., Зенченко В.П., Крейнин Г.В. Синтез пневматических приводов. М., «Машиностроение», 1966, 211 с.
- Герц Е.В. Пневматические приводы. Машиностроение, М., 1969.
- Герц Е.В., Крейнин Г.В. Расчет пневмоприводов. Изд. Машиностроение, М., 1975, 272 с.
- Крейнин Г.В., Кривц И.Л., Винницкий Е.Я., Ивлев В.И. Гидравлические и пневматические приводы промышленных роботов и автоматических манипуляторов. Изд. Машиностроение, М., 1993, 299 с.
- Цуханова Е.А. Динамический синтез дроссельных управляющих устройств гидроприводов. Изд. Наука, М., 1978, 254 с.
- Krivts I.L., Krejnin G.V. Pneumatic actuating systems for automatic equipment. Structure and design. CRC Press, LLC, 2006, 345 p.