Основные научные направления

В последнее время коллектив лаборатории расширил направление своих работ, направив их на развитие общей теории приводов различной физической природы и их систем управления. Применение разрабатываемых лабораторией методов позволяет снижать энергетические затраты, уменьшать габариты приводов, повышать их точность и управляемость, что полностью соответствует современному направлению развития техники. Среди практических работ следует отметить участие лаборатории, наряду с другими подразделениями ИМАШ, в проведении комплексных исследований технологического оборудования АвтоВАЗ, которые длились в течение 5-ти лет. В задачу входила разработка рекомендаций по выявлению и устранению нарушений нормальной работы пневматических и гидравлических приводных систем технологического оборудования завода. В основе работ лежали упомянутые выше теоретические заделы лаборатории и большое количество экспериментов с оборудованием. Отметим также исследования, направленные на улучшение режима работы и повышение производительности пневматических встряхивающих формовочных машин на заводе ЗИЛ, работы по совершенствованию узлов гидро- и пневмооборудования на станкозаводе им. Серго Орджоникидзе, участие в разработках и испытаниях робототехнических систем с пневмо- и гидроприводами на целом ряде предприятий.