Историческая справка

Лаборатория механики и систем управления приводов возникла в результате развития работ в области машин автоматического действия. В течении более 25 лет этой лабораторией руководил академик Анатолий Аркадьевич Благонравов. На начальном этапе лаборатория решала главным образом задачи анализа и синтеза механизмов с жесткими звеньями. Ведущим организатором и руководителем исследований в этой области являлся академик И.И. Артоболевский; большой вклад в развитие теории механизмов внесли ученики И.И. Артоболевского сотрудники лаборатории проф. Н.И. Левитский и проф. С.А. Черкудинов. Проблемами приводов лаборатория машин автоматического действия начала заниматься с середины 50-х годов прошлого столетия, исходя из потребностей промышленности. Первые работы в этой области были выполнены под руководством д.т.н. Е.В. Герц (по динамике пневмоприводов) и д.т.н. Е.А Цухановой (по динамике гидроприводов). Ввиду большого интереса к этим работам со стороны промышленности, разработка теории приводов и методов их анализа и синтеза они стали главной тематикой лаборатории. С конца 70-х годов прошлого столетия лаборатория получила название механики и систем управления приводов. Руководителем этой лаборатории был назначен д.т.н., проф. Г.В. Крейнин, а впоследствии д.ф.-м.н. Мисюрин С.Ю.