Федеральное Агентство
Научных Организаций

Российская Академия Наук

Отделение энергетики, машиностроения
механики и процессов управления

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки

Институт машиноведения
им. А.А. Благонравова
Российской академии наук

  • русский
  • english

Научные и практические результаты, полученные лабораторией

  • Разработана методика решения прямой и обратной задач кинематики для  механизмов параллельной структуры, основанная на декомпозиции кинематических цепей.
  • Разработана методика анализа динамики механизмов параллельной структуры, основанная на декомпозиции кинематических цепей.
  • Предложено и разработано алгоритмическое и программное обеспечение для распознавания сложных пространственных объектов и определения границ изображений, базирующееся на использовании вейвлет–рядов, построенных на основе потенциальных функций.
  • Предложена и исследована принципиально новая кинематическая схема робота–станка для обработки пера турбинных лопаток.
  • Разработана конструкция робота–станка и изготовлен опытный образец.
  • Разработана методика расчета и диагностирования шпиндельных узлов станков разного вида с опорами на шариковых подшипниках.