Федеральное Агентство
Научных Организаций

Российская Академия Наук

Отделение энергетики, машиностроения
механики и процессов управления

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки

Институт машиноведения
им. А.А. Благонравова
Российской академии наук

  • русский
  • english

Основные публикации

  • В.Л. Афонин. Технологические роботы для механической обработки. Механика и управление. М.:  Издательство МЦНТИ, ИМАШ, 1989. 230 с. 
  • В.Л. Афонин, А.В. Морозов, Р.Р. Джаноян. Применение промышленных роботов в качестве технологического оборудования на отделочно-зачистных операциях. Машиностроительное производство. Сер. Автоматизация производства. ГПС и робототехника: Обзорная информация. М.: ВНИИТЕМР, 1990. вып. 1. 52 с. 
  • В.Л. Афонин, В. Е. Ковалев, С.В. Колодезев, Н.Г. Рассказчиков, П.И. Чинаев. Управление технологическими роботами и гибкими модулями. М.: Издательство Наука, 1992. 142 с. 
  • В.Л. Афонин, А.Ф. Крайнев, В. Е. Ковалев, В.В. Слепцов, Д.М. Ляхов. Обрабатывающее оборудование нового поколения. Концепция проектирования. Под общей редакцией В.Л. Афонина. М.: Издательство Машиностроение. 2001. 256 с. 
  • Афонин В.Л., Макушкин В.А. Интеллектуальные робототехнические системы»: Курс лекций: учеб. Пособие для студентов вузов, обучающихся  в обл. информ. технологий.- М: Интернет-Ун-т Информ. Технологий 2005. –208 с. 
  • Афонин В.Л.  Механизмы параллельной структуры. Кинематика и динамика.  М.: МГТУ Станкин. 2005 г. 185c. 
  • Афонин В.Л.,Подзоров П.В., Слепцов В.В. Обрабатывающее оборудование на основе механизмов параллельной структуры. Под общей редакцией В.Л.Афонина. М.: Учебное пособие. Издательство МГТУ Станкин. 2006. 452 с. 
  • Нахапетян Е.Г, Шитов А.М Разработка и применение комплексных методов диагностики и квалиметрии реконфигурируемого автоматического оборудования/ Справочник. Инженерный журнал № 6, 2008 г. 
  • Шитов А.М. Диагностика оборудования и производственных процессов – основа технологии РФС // Проблемы машиностроения и автоматизации, № 2, 2009 г. 
  • Шитов А.М. Комплексная диагностика шпиндельных узлов профилешлифовальных станков // Проблемы машиностроения и надежности машин №2, 2011 г. 
  • Шитов А.М., Алешин А.К. Выбор параметров модели для диагностирования шпиндельных узлов станков // Технология машиностроения №8, 2011 г. 
  • Шитов А.М., Кондратьев И.М., Орлов А.В. Система сбора данных для оперативной вибродиагностики шпиндельных узлов // Колебания и волны в механических системах: Материалы международной научной конференции, 2012, с.86.
  •  Смоленцев А.Н., Кондратьев И.М. Проблемы машиностроения и автоматизации, №1, 2012 г. Метод параметрической идентификации манипуляторов. - с. 123-125
  • Смоленцев. А.Н. Проблемы машиностроения и автоматизации, №2, 2010 г. Анализ рабочей зоны механизма перемещения инструмента робота-станка с вращательно-линейным приводом. стр. 36-39 Смоленцев А.Н., Казаков А.В. Динамическая манипулятивность  технологических машин на основе механизмов параллельной структуры.// Труды международной   научно-технической конференции по динамике технологических систем г. Ростов-на-Дону 10-12 окт. 2007 т.3 стр.68-71 
  • Смоленцев А.Н. Математическое описание поверхностей проточной части турбинной лопатки. //Справочник. Инженерный журнал №3 2002 стр.26-29.
  • Смоленцев А.Н. "Выбор конфигурации станочного механизма с избыточным числом координат" //Проектирование технологических машин 2000 N17 стр 75-80. 
  • Афонин В. Л., Кондратьев И. М. Структура системы управления роботом-станком для финишной обработки сложных поверхностей // Материалы 4-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления, том 2, 2011, с. 170-172.  
  • Афонин В.Л., Кондратьев И.М., Назаров Р.А. Автоматическое формирование программы обработки для интеллектуальной технологической системы//Материалы конференции УТЭОСС-2012, 2012. - Санкт-Петербург 
     
Патенты
  • Смоленцев А.Н., Афонин В.Л. Патент RU2475347. Устройство для механической обработки изделий сложной пространственной формы. 2013 г.
  • Смоленцев А.Н., Афонин В.Л. Патент RU2384398. Пространственный механизм. 2010 г.      
  • Смоленцев А.Н. Патент RU2353502. Устройство для обработки изделий сложной пространственной формы. 2009 г
  • Афонин В.Л., Власенков А.В, Веденеев В.Н. и др. Патент RU2377116.  Устройство для механической обработки изделий сложной пространственной формы. 2009 г.
  • Смоленцев А.Н.  Патент RU2283217.  Шарнир манипулятора. 2006 г.
  • Афонин В.Л., Крайнев А.Ф., Аксенов В.И. и др. Патент RU2198778. Способ механической обработки изделий сложной пространственной формы. 2003 г.