Федеральное Агентство
Научных Организаций

Российская Академия Наук

Отделение энергетики, машиностроения
механики и процессов управления

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки

Институт машиноведения
им. А.А. Благонравова
Российской академии наук

  • русский
  • english


  ПАВЛОВСКИЙ Владимир Евгеньевич, д .ф.-м.н.,профессор, главный научный сотрудник

Родился 22 мая 1950 года.

Образование: В 1967 г. окончил механико-математический факультет МГУ. 

Должности:

С 1972 г.: ведущий научный сотрудник Института прикладной математики.

С 1975 г.: по совместительству профессор механико-математического факультета МГУ кафедры теоретической механики и мехатроники.

1999 - 2000 гг.: доцент в Специализированном учебно-научном центре МГУ (СУНЦ МГУ – Колмогоровском интернате МГУ).

С 2008 года: главный научный сотрудник в ГОУ ВПО МГПУ в НИИ СО.
Ведет научно-исследовательские работы со студентами и аспирантами МГПУ.


Имеет более 220 научных трудов, в том числе одну монографию (учебное пособие в соавторстве), 3 патента.


Является членом двух диссертационных Советов (в ИПМ им.М.В.Келдыша РАН и на механико-математическом факультете МГУ), членом Научно-методического Совета по теоретической механике Министерства образования РФ, членом бюро научного Совета РАН по проблеме "Робототехника и мехатроника", членом Экспертного Совета ВАК России по информатике, вычислительной технике, управлению (ЭС УВТИ), членом Экспертного совета по грантам Президента РФ. Является членом редколлегии журнала "Мехатроника. Автоматизация. Управление".

Является представителем от России в Техническом комитете ИФАК по робототехнике, был членом Программных комитетов ряда Международных и Российских научных конференций и симпозиумов по робототехнике, мехатронике, искусственному интеллекту.

Научные премии и медали:

2000 г.: удостоен Государственной научной стипендии РАН, учрежденной для выдающихся ученых России.

2009 г.: получил премию РАН имени А.А.Андронова в составе коллектива с двумя соавторами.

Награжден медалью "В память 850-летия Москвы".

Тагже награжден пятью медалями Всероссийского выставочного центра (ВВЦ) России - в 2004 г. дважды, в 2005 г., в 2006 г. дважды.

Имеет 13 учеников, защитивших диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. 

Научные интересы:

Мехатроника;
Робототехника;
Классическая механика.

ПУБЛИКАЦИИ 

Статьи

1. Герасун В.М., Несмиянов И.А., Павловский В.Е., Рогачев А.Ф.
Синтез манипулятора для мобильного робота на гусеничном шасси. // Мехатроника. Автоматизация. Управление..– 2011. Номер 5.– с. 51-54
2. Забегаев А.Н., Калиниченко А.В., Павловский В.В., Павловский В.Е.
Объединенная система навигации мобильного pобота по маякам и видеооpиентиpам. // Мехатроника. Автоматизация. Управление..– 2011. Номер 10.– с. 66-70


Доклады

1. Павловский В.Е. HEXMINI mini hexapod robot dynamics and control IUTAM Symposium "From Mechanical to Biological Systems - an Integrated Approach", 05.06.2012 – 10.06.2012, Российская Федерация, Ижевск
2. Павловский В.Е. Bipedal balance control based on contact force optimization IUTAM Symposium "From Mechanical to Biological Systems - an Integrated Approach", 05.06.2012 – 10.06.2012, Российская Федерация, Ижевск
3. Павловский В.Е. К истории разработок шагающих машин Международная научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника-2011", 23.11.2011 – 25.11.2011, Российская Федерация, Санкт - Петербург
4. Павловский В.Е. Исследование динамики малого шестиногого робота в программном комплексе «универсальный механизм» Международная научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника-2011", 23.11.2011 – 25.11.2011, Российская Федерация, Санкт - Петербург
5. Павловский В.Е. Динамическая модель робота для механотерапии Международная научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника-2011", 23.11.2011 – 25.11.2011, Российская Федерация, Санкт - Петербург
6. Павловский В.Е. Динамическое моделирование процессов функционирования робота для механотерапии 4-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2011, УРСиМС-2011), 03.10.2011 – 08.10.2011, Российская Федерация, Дивноморское
7. Павловский В.Е. Моделирование поведения групп мобильных объектов в транспортном потоке 4-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2011, УРСиМС-2011), 03.10.2011 – 08.10.2011, Российская Федерация, Дивноморское
8. Павловский В.Е. Соревнования интеллектуальных роботов. Всероссийская научная школа "Современная мехатроника", 22.09.2011 – 23.09.2011, Российская Федерация, Орехово-Зуево
9. Павловский В.Е. Моделирование эластичных колес роботов системами многих твердых тел. X Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, 24.08.2011 – 30.08.2011, Российская Федерация, Нижний Новгород
10. Павловский В.Е. Моделирование и управление колесным робо-буером. Всероссийский семинар "Аналитическая механика, устойчивость и управление движением"., 09.06.2011 – 12.06.2011, Российская Федерация, Ульяновск
11. Павловский В.Е. Моделирование динамики и управление колесным робо-буером. Динамические системы и робототехника, 03.06.2011 – 06.06.2011, Российская Федерация, Ижевск