Федеральное Агентство
Научных Организаций

Российская Академия Наук

Отделение энергетики, машиностроения
механики и процессов управления

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки

Институт машиноведения
им. А.А. Благонравова
Российской академии наук

  • русский
  • english
1.    КИНЕМАТИКА МНОГОПАЛЬЦЕВОЙ РУКИ Степанова Е.С., Павловский В.Е. В сборнике: XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС - 2016) сборник трудов конференции. 2017. С. 291-294.        
2.    ЭВРИСТИЧЕСКИЙ ПРОДУКЦИОННЫЙ АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЙ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ ПО ДАЛЬНОМЕРНЫМ ДАННЫМ Павловский В.Е. В сборнике: Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием Труды конференции: в 3 томах. Российская ассоциация искусственного интеллекта. 2016. С. 195-202.        
3.    ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ УПРАВЛЕНИЯ ПОВЕДЕНИЕМ РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА МАНГО Павловский В.Е., Смолин В.С., Алисейчик А.П., Орлов И.А., Ефимова Е.А., Шишова М.С., Грибков Д.А., Подопросветов А.В. В сборнике: Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием Труды конференции: в 3 томах. Российская ассоциация искусственного интеллекта. 2016. С. 302-311.  
4.    МНОГОКРИТЕРИАЛЬНЫЙ ПОДХОД К ОПРЕДЕЛЕНИЮ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО РОБОТА Карпов В.Э., Павловский В.Е., Ройзензон Г.В. В сборнике: Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием Труды конференции: в 3 томах. Российская ассоциация искусственного интеллекта. 2016. С. 312-319.   
5.    MECANUM-STEERING CONTROL FOR WHEEL-WALKING ROBOT Pavlovsky V.E., Aliseychik A.P., Orlov I.A., Kolesnichenko E.Yu. В сборнике: Advances in Cooperative Robotics: Proceedings of the 19th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2016 19th. 2016. С. 506-513. 
6.    ИНФОРМАЦИОННАЯ СИСТЕМА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО БЕСПИЛОТНОГО АВТОМОБИЛЯ "АВТОНИВА" Павловский В.Е., Кий К.И., Орлов И.А., Алисейчик А.П. В сборнике: Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта труды семинара. Российская ассоциация искусственного интеллекта. 2016. С. 88-97.
7.    PNEUMATIC MANIPULATOR WITH NEURAL NETWORK CONTROL Aliseychik A., Orlov I., Pavlovsky V., Smolin V., Podoprosvetov A., Shishova M. Lecture Notes in Computer Science. 2016. Т. 9719. С. 292-301.
8.    РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДЛЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ УПРАВЛЯЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ КВАДРОКОПТЕРОМ Павловский В.Е., Савицкий А.В.
9.    Нелинейный мир. 2016. Т. 14. № 7. С. 19-30.     
10.                     РЕАБИЛИТАЦИОННЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ БИОМЕХ: МОДЕЛИ, УПРАВЛЕНИЕ, КОНСТРУКЦИЯ, ЭКСПЕРИМЕНТЫ Алисейчик А.П., Орлов И.А., Колесниченко Е.Ю., Павловский В.Е., Павловский В.В., Платонов А.К. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. Т. 17. № 10. С. 670-677.         
11.                     ТЕХНОЛОГИИ SLAM ДЛЯ ПОДВИЖНЫХ РОБОТОВ: СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ Павловский В.Е., Павловский В.В. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. Т. 17. № 6. С. 384-394.           
12.                     ОПЫТ СОЗДАНИЯ АЛГОРИТМОВ И ПРОГРАММ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ (ОРГАНИЗАЦИЯ РАБОТ И ПУТИ ПОВЫШЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ РОБОТОВ) Карташев В.А., Павловский В.Е., Платонов А.К., Сазонов В.В., Соколов С.М., Ярошевский В.С. Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша. 2016. № 121. С. 1-32.         
13.                     КИНЕМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ШЕСТИКОЛЕСНОГО МЕКАНУМ-РОБОТА Колесниченко Е.Ю., Павловский В.Е., Грибков Д.А., Орлов И.А., Алисейчик А.П. Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша. 2016. № 127. С. 1-26.         
14.                     ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МЕКАНУМ-РОБОТА ПО КРИВОЛИНЕЙНЫМ ТРАЕКТОРИЯМ Колесниченко Е.Ю., Павловский В.Е. Робототехника и техническая кибернетика. 2016. № 2 (11). С. 62-69.           
15.                     БИОЛОГИЧЕСКИ ИНСПИРИРОВАННЫЕ НЕЙРО-НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ ДЛЯ ШАГАЮЩИХ РОБОТОВ Павловский В.Е. Робототехника и техническая кибернетика. 2016. № 4 (13). С. 43-51.      
16.                     ЯВНЫЙ СИНТЕЗ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ КОЛЕСНОГО МЕКАНУМ-РОБОТА ПО КРИВОЛИНЕЙНОЙ ТРАЕКТОРИИ Колесниченко Е.Ю., Павловский В.Е. Экстремальная робототехника. 2016. Т. 1. № -1. С. 167-176.   
17.                     ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ АВТОМОБИЛЕМ В ПРОЕКТЕ "АВТОНИВА" Павловский В.Е., Огольцов В.Н., Спиридонова И.А. В сборнике: Второй Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» Труды семинара. Российская ассоциация искусственного интеллекта. 2015. С. 107-114.  
18.                     МЕХАНИКА И УПРАВЛЕНИЕ ЭКЗОСКЕЛЕТАМИ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ ДЛЯ НЕЙРОРЕАБИЛИТАЦИИ СПИНАЛЬНЫХ БОЛЬНЫХ Алисейчик А.П., Орлов И.А., Павловский В.Е., Павловский В.В., Платонов А.К. В сборнике: ХI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики сборник докладов. Составители: Д.Ю. Ахметов, А.Н. Герасимов, Ш.М. Хайдаров; ответственные редакторы: Д.А. Губайдуллин, А.И. Елизаров, Е.К. Липачев. 2015. С. 132-134.
19.                     НЕЙРОСЕТЕВОЙ КОНТРОЛЛЕР ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КВАДРОКОПТЕРОМ Павловский В.Е., Савицкий А.В. В сборнике: НЕЙРОИНФОРМАТИКА-2015 XVII Всероссийская научно-техническая конференция с международным участием: сборник научных трудов. Ответственный редактор А.Г. Трофимов. 2015. С. 177-188.         
20.                     CONTROL ALGORITHM FOR WALKING ROBOT WITH MOSAIC BODY Panchenko A.V., Orlov I.A., Pavlovsky V.E. В сборнике: Assistive Robotics: Proceedings of the 18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015 18th. 2015. С. 265-271.     
21.                     МЕТОДИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ И КОМПЬЮТЕРНЫЕ СРЕДСТВА ПРЕПОДАВАНИЯ ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ В ТЕХНИЧЕСКИХ ВУЗАХ Невенчанная Т.О., Павловский В.Е., Пономарева Е.В., Синельщиков А.В., Хохлова О.А. В сборнике: ХI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики сборник докладов. Составители: Д.Ю. Ахметов, А.Н. Герасимов, Ш.М. Хайдаров; ответственные редакторы: Д.А. Губайдуллин, А.И. Елизаров, Е.К. Липачев. 2015. С. 2748-2750.
22.                     РАЗРАБОТКИ, ИССЛЕДОВАНИЯ И ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ С ШАГАЮЩИМИ ДВИЖИТЕЛЯМИ Брискин Е.С., Жога В.В., Павловский В.Е., Платонов А.К., Шурыгин В.А. В сборнике: ХI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики сборник докладов. Составители: Д.Ю. Ахметов, А.Н. Герасимов, Ш.М. Хайдаров; ответственные редакторы: Д.А. Губайдуллин, А.И. Елизаров, Е.К. Липачев. 2015. С. 582-584.     
23.                     РОБОТ, ИГРАЮЩИЙ В НАСТОЛЬНЫЕ ИГРЫ Павловский В.Е., Алисейчик А.П., Орлов И.А. В сборнике: Гуманитарные чтения РГГУ - 2014: Теория и методология гуманитарного знания. Общественные функции гуманитарных и социальных наук. Россиеведение. Гуманитарное знание и образование Сборник материалов. Ответственный редактор: Е. И. Пивовар; руководители направлений: В. П. Козлов, А. Г. Васильев, Е. Н. Ивахненко, Г. И. Зверева, А. Л. Юрганов составители: Е. А. Антонова, И. М. Чубаров. 2015. С. 729-736.  
24.                     МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ РОБОТА С ПЕРЕМЕННЫМ ВЕКТОРОМ ТЯГИ Павловский В.Е., Яцун С.Ф., Емельянова О.В., Стуканёва С.П. В сборнике: Второй Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» Труды семинара. Российская ассоциация искусственного интеллекта. 2015. С. 99-106.          
25.                     THE MODEL AND DYNAMIC ESTIMATES FOR THE CONTROLLABILITY AND COMFORTABILITY OF A MULTIWHEEL MOBILE ROBOT MOTION Aliseichik A.P., Pavlovsky V.E. Automation and Remote Control. 2015. Т. 76. № 4. С. 675-688. 
26.                     НЕЙРОСЕТЕВОЙ АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ КВАДРОКОПТЕРОМ НА ТИПОВЫХ ТРАЕКТОРИЯХ Павловский В.Е., Савицкий А.В. Нелинейный мир. 2015. Т. 13. № 6. С. 47-54.
27.                     ОСОБЕННОСТИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ДЛЯ ВОССТАНОВИТЕЛЬНОЙ МЕДИЦИНЫ Головин В.Ф., Архипов М.В., Павловский В.Е. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. Т. 16. № 10. С. 664-671.          
28.                     КИНЕМАТИКА ШЕСТИКОЛЕСНОГО МЕКАНУМ-РОБОТА Баранова Е.Ю., Павловский В.Е. Известия Волгоградского государственного технического университета. 2015. № 13 (177). С. 147-152.
29.                     МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬДВУМЕРНОЙ ГОМОГЕННОЙ СТАИ РОБОТОВ Павловский В.Е., Павловский В.В. Искусственный интеллект и принятие решений. 2015. № 4. С. 62-71.      
30.                     INTELLIGENT TECHNOLOGIES FOR MANIPULATION TASKS Aliceychik A., Orlov I., Pavlovsky V., Smolin V., Gribkov D., Podoprosvetov A., Stepanova E., Elagina E., Efimova E., Shishova M. Communications in Computer and Information Science. 2015. Т. 535. С. 23-40.        1
31.                     МОДЕЛЬ МОБИЛЬНОГО РОБОТА НА ДВУХ ШАРОВЫХ КОЛЕСАХ Павловский В.Е., Толкачев А.М. Робототехника и техническая кибернетика. 2015. № 2 (7). С. 34-38. 
32.                     ЭКЗОСКЕЛЕТ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ С ГИБРИДНЫМ ЭЛЕКТРО-ПНЕВМАТИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ. МОДЕЛИ И УПРАВЛЕНИЕ Орлов И.А., Алисейчик А.П., Павловский В.Е., Платонов А.К., Замковой В.С., Подопросветов А.В. Робототехника и техническая кибернетика. 2015. № 3 (8). С. 16-21. 
33.                     УПРАВЛЕНИЕ БЕСПИЛОТНЫМ АВТОМОБИЛЕМ В ПРОЕКТЕ «АВТОНИВА» Павловский В.Е., Огольцов В.Н., Спиридонова И.А., Павловский Е.В. Робототехника и техническая кибернетика. 2015. № 4 (9). С. 41-46. 
34.                     МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ НА ДВУХ ШАРОВЫХ КОЛЕСАХ Павловский В.Е., Толкачев А.М. Экстремальная робототехника. 2015. № 1 (1). С. 227-236.
35.                     ЭКЗОСКЕЛЕТЫ: АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИЙ, КЛАССИФИКАЦИИ, ПРИНЦИПЫ СОЗДАНИЯ, ОСНОВЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ Яцун С.Ф., Павловский В.Е., Лушников Б.В., Емельянова О.В., Яцун А.С., Савин С.И., Ворочаев А.В. Монография / Курск, 2014.
36.                     БИОМЕХАТРОННЫЙ НЕЙРОРЕАБИЛИТАЦИОННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ЛЕЧЕБНЫХ И ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ ЗАДАЧ Павловский В.Е., Платонов А.К., Алисейчик А.П., Орлов И.А., Птахин А.А. В сборнике: ITIDS+RRS'2014 2014. С. 221-227.   
37.                     ЯЗЫК И СИСТЕМА БЕСПРОВОДНОЙ АКУСТИЧЕСКОЙ КОММУНИКАЦИИ РОБОТОВ: ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ Павловский В.Е., Кирков А.Ю. В сборнике: УПРАВЛЕНИЕ В МОРСКИХ И АЭРОКОСМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ (УМАС-2014) 7-я РОССИЙСКАЯ МУЛЬТИКОНФЕРЕНЦИЯ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ: МАТЕРИАЛЫ КОНФЕРЕНЦИИ. ГНЦ РФ ОАО "КОНЦЕРН "ЦНИИ "ЭЛЕКТРОПРИБОР". 2014. С. 247-253. 
38.                     НЕЙРОРЕАБИЛИТАЦИОННЫЙ КОМПЛЕКС: СТРУКTУРА, УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ЭКЗОСКЕЛЕТНЫХ МОДУЛЕЙ Павловский В.Е., Платонов А.К., Алисейчик А.П., Орлов И.А., Павловский В.В., Птахин А.А. В сборнике: Вибрационные технологии, мехатроника и управляемые машины Сборник научных статей по материалам XI Международной научно-технической конференции: в 2 частях. Ответственный редактор С.Ф. Яцун. 2014. С. 312-322.           
39.                     БИОМЕХАТРОННЫЙ КОМПЛЕКС НЕЙРОРЕАБИЛИТАЦИИ - КОНСТРУКЦИЯ, МОДЕЛИ И УПРАВЛЕНИЕ Павловский В.Е., Платонов А.К., Алисейчик А.П., Орлов И.А. В сборнике: XII всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014 Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. 2014. С. 3671-3680. 
40.                     BIOMECHATRONIC NEUROREHABILITATION COMPLEX - DESIGN, MODELS AND CONTROL Orlov I.A., Aliseychik A.P., Platonov A.K., Ptakhin A.A., Pavlovsky V.E. В сборнике: Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 5. 2014. С. 791-796. 
41.                     НОВЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ В МЕДИЦИНСКОЙ И СЕРВИСНОЙ РОБОТОТЕХНИКЕ: ПО МАТЕРИАЛАМ МЕЖДУНАРОДНОЙ КОНФЕРЕНЦИИ MESROB 2013 Головин В.Ф., Павловский В.Е. Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 10. С. 15-21.
42.                     МИКРОКОМПЬЮТЕРНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НИЖНЕГО УРОВНЯ ДЛЯ АВТОМОБИЛЯ С МЕХАНИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИЕЙ Павловский В.Е., Огольцов В.Н., Огольцов Н.С. Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 6. С. 29-36.
43.                     АКУСТИЧЕСКИЙ МУЛЬТИЧАСТОТНЫЙ ЯЗЫК КОММУНИКАЦИИ РОБОТОВ Кирков А.Ю., Павловский В.Е. Научно-техническая информация. Серия 2: Информационные процессы и системы. 2014. № 2. С. 21-27. 
44.                     СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО РОБОТА Несмиянов И.А., Жога В.В., Павловский В.Е., Воробьева Н.С. Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: Наука и высшее профессиональное образование. 2014. № 3 (35). С. 226-231. 
45.                     THE CONTROL SYSTEM OF THE MANIPULATOR AGRICULTURAL ROBOT Nesmiyanov I.A., Zoga V.V., Pavlovskiy V.E., Vorobyeva N.S. Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: Наука и высшее профессиональное образование. 2014. № 3. С. 232.  
46.                     ЗАДАЧА ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ СХВАТА МАНИПУЛЯТОРА-ТРИПОДА Дяшкин-Титов В.В., Павловский В.Е.
Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: Наука и высшее профессиональное образование. 2014. № 4 (36). С. 231-236.   
47.                     БИОМЕХАТРОННЫЙ КОМПЛЕКС НЕЙРОРЕАБИЛИТАЦИИ –
47. КОНЦЕПЦИЯ, КОНСТРУКЦИЯ, МОДЕЛИ И УПРАВЛЕНИЕ Павловский В.Е., Платонов А.К., Алисейчик А.П., Орлов И.А., Павловский В.В., Птахин А.А. Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша. 2014. № 111. С. 1-19. 
48.                     СИСТЕМА ТОНАЛЬНОЙ АКУСТИЧЕСКОЙ КОММУНИКАЦИИ Кирков А.Ю., Павловский В.Е.
Робототехника и техническая кибернетика. 2014. № 2 (3). С. 50-54. 
49.                     МОДЕЛИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ КВАДРОКОПТЕРОМ Павловский В.Е., Яцун С.Ф., Емельянова О.В., Савицкий А.В. Робототехника и техническая кибернетика. 2014. № 4 (5). С. 49-57. 
50.                     СИСТЕМА ТОНАЛЬНОЙ АКУСТИЧЕСКОЙ КОММУНИКАЦИИ Кирков А.Ю., Павловский В.Е. Экстремальная робототехника. 2014. Т. 1. № 1. С. 111-116.         
51.                     СИНТЕЗ АНТРОПОМОРФНОЙ ХОДЬБЫ ДЛЯ СПЕЦИАЛЬНЫХ ЭКЗОСКЕЛЕТОНОВ Алисейчик А.П., Орлов И.А., Павловский В.Е., Платонов А.К., Птахин А.А. Экстремальная робототехника. 2014. Т. 1. № 1. С. 116-125.     
52.                     MOTION CONTROL FOR THE 6-LEGGED ROBOT IN EXTREME CONDITIONS Golubev Y.F., Korianov V.V., Pavlovsky V.E., Panchenko A.V. В сборнике: Nature-Inspired Mobile Robotics: Proceedings of the 16th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2013 2013. С. 427-434.          
53.                     MOTION CONTROL FOR THE 6-LEGGED ROBOT IN EXTREME CONDITIONS Golubev Y.F., Korianov V.V., Pavlovsky V.E., Panchenko A.V. В книге: Nature-Inspired Mobile Robotics 2013. С. 427-434. 
54.                     НЕЙРОСЕТЕВАЯ СИСТЕМА ПРОПРИОЦЕПТИВНОЙ ЛОКАЛИЗАЦИИ ДЛЯ ШЕСТИНОГОГО ШАГАЮЩЕГО РОБОТА Павловский В.Е. В сборнике: Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте VII-я Международная научно-практическая конференция, к 80-летию Дмитрия Александровича Поспелова: сборник научных трудов в 3 томах. 2013. С. 785-792.           1
55.                     МАСШТАБИРУЕМАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ РОБОКОН-1 Павловский В.Е., Павловский В.В. Информационно-измерительные и управляющие системы. 2013. Т. 11. № 4. С. 80-92.         
56.                     МОДЕЛЬ И ДИНАМИЧЕСКИЕ ОЦЕНКИ УПРАВЛЯЕМОСТИ И КОМФОРТАБЕЛЬНОСТИ ДВИЖЕНИЯ МНОГОКОЛЕСНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА Алисейчик А.П., Павловский В.Е. Проблемы управления. 2013. № 1. С. 70-78.
57.                     БИОМЕХАТРОННЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ДВИГАТЕЛЬНОЙ НЕЙРОРЕАБИЛИТАЦИИ Алисейчик А.П., Орлов И.А., Дейнего В.Ю., Павловский В.Е., Платонов А.К. Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 12. С. 53-58.        
58.                     РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ПОВОРОТНО-ЦИКЛОВОГО ШАГАЮЩЕГО ДВИЖИТЕЛЯ Леонард А.В., Павловский В.Е. Известия Волгоградского государственного технического университета. 2013. Т. 19. № 24 (127). С. 52-57.
59.                     ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ И ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ РОБОТА-БУЕРА Павловский В.Е., Шамин А.Ю. Известия Волгоградского государственного технического университета. 2013. Т. 19. № 24 (127). С. 61-70.
60.                     АКУСТИЧЕСКИЙ ТОНАЛЬНЫЙ ЯЗЫК КОММУНИКАЦИИ РОБОТОВ Кирков А.Ю., Павловский В.Е. Научно-техническая информация. Серия 2: Информационные процессы и системы. 2013. № 2. С. 8-15.

61.                     THE ACOUSTIC TONAL ROBOT COMMUNICATION LANGUAGE Kirkov A.Yu., Pavlovskii V.E. Automatic Documentation and Mathematical Linguistics. 2013. Т. 47. № 1. С. 27-35.