Федеральное Агентство
Научных Организаций

Российская Академия Наук

Отделение энергетики, машиностроения
механики и процессов управления

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки

Институт машиноведения
им. А.А. Благонравова
Российской академии наук

  • русский
  • english

Статьи

 

  1. Борисов А.В., Мамаев И.С. Динамика шара Чаплыгина с полостью, заполненной жидкостью. // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 1.– с. 103-111
  2. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С. Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 2.– с. 289-307
  3. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С. Generalized Chaplygin’s transformation and explicit integration of a system with a spherical support // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Том 17 Номер 2.– с. 170-190
  4. Борисов А.В., Мамаев И.С. Two non-holonomic integrable problems tracing back to Chaplygin // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Том 17 Номер 2.– с. 191-198
  5. Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С. Bifurcation Analysis and the Conley Index in Mechanics // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Том 17 Номер 5.– с. 457-478
  6. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С. How to Control Chaplygin’s Sphere Using Rotors // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Том 17 Номер 3-4.– с. 258-272
  7. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С. Динамика вихревых колец: чехарда, хореографии и проблема устойчивости. // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 1.– с. 113-147
  8. Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С. Hamiltonization of non-holonomic systems in the neighborhood of invariant manifolds. // Regular and Chaotic Dynamics.– 2011.– Том 16 Номер 5.– с. 443-464
  9. Борисов А.В., Васькина А.В., Мамаев И.С. Новые относительные равновесия в системе трех точечных вихрей в круговой области и их устойчивость. // Нелинейная динамика.– 2011.– Том 7 Номер 1.– с. 119-138
  10. Борисов А.В., Газизуллина Л.А., Мамаев И.С. О наследии В.А.Стеклова по классической механике . // Нелинейная динамика.– 2011.– Том 7 Номер 2.– с. 389-403
  11. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С. Hamiltonicity and integrability of the Suslov problem. // Regular and Chaotic Dynamics.– 2011.– Том 16 Номер 1-2.– с. 104-116
  12. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С. Обобщение преобразования Чаплыгина и явное интегрирование шарового подвеса. // Нелинейная динамика.– 2011.– Том 7 Номер 2.– с. 313-338
  13. Борисов А.В., Мамаев И.С. Две неголономные интегрируемые связки твердых тел. // Нелинейная динамика.– 2011.– Том 7 Номер 3.– с. 559-569 
  14. Бардин Б.С., Савин А.А. Об орбитальной устойчивости маятниковых колебаний и вращений симметричного твердого тела с неподвижной точкой // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 2.– с. 249-266
  15. Бардин Б.С., Савин А.А. On the Orbital Stability of Pendulum-like Oscillations and Rotations of a Symmetric Rigid Body with a Fixed Point // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Том 17 Номер 3-4.– с. 243-257
  16. Maciejewski A.J., Бардин Б.С. Transcendental Case in Stability Problem of Hamiltonian System with Two Degrees of Freedom in Presence of First Order Resonance // Qualitative Theory of Dynamical Systems.– 2012.
  17. Иванов А.П. Исследование разрывных бифуркаций в негладких динамических системах // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 2.– с. 231-247
  18. Иванов А.П., Шувалов Н.Д. On the motion of a heavy body with a circular base on a horizontal plane and riddles of curling. // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Том 17 Номер 1.– с. 97-104
  19. Иванов А.П., Иванова Т.Б., Шувалов Н.Д. Об условиях отрыва волчка на абсолютно шероховатой опоре // Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки .– 2012. Номер 3.– с. 103-113
  20. Иванов А.П., Шувалов Н.Д. О движении тяжелого тела с кольцевым основанием по горизонтальной плоскости и загадках керлинга. // Нелинейная динамика.– 2011.– Том 7 Номер 3.– с. 521-531
  21. Герасун В.М., Несмиянов И.А., Павловский В.Е., Рогачев А.Ф. Синтез манипулятора для мобильного робота на гусеничном шасси. // Мехатроника. Автоматизация. Управление..– 2011. Номер 5.– с. 51-54
  22. Забегаев А.Н., Калиниченко А.В., Павловский В.В., Павловский В.Е. Объединенная система навигации мобильного pобота по маякам и видеооpиентиpам. // Мехатроника. Автоматизация. Управление..– 2011. Номер 10.– с. 66-70
  23. Рамоданов С.М., Тененев В.А. Движение тела с переменной геометрией масс в безграничной вязкой жидкости. // Нелинейная динамика.– 2011.– Том 7 Номер 3.– с. 635-649

 

Доклады

 

  1. Борисов А.В. Dynamics and relative equilibria of self-gravitating ellipsoids Journee Henri Poincare, 09.07.2012 – 09.07.2012, Франция, Париж
  2.  Борисов А.В. The hierarchy of the dynamics of a body rolling without slipping and spinning on a plane and a sphere. IUTAM Symposium "From Mechanical to Biological Systems - an Integrated Approach", 05.06.2012 – 10.06.2012, Российская Федерация, Ижевск
  3. Борисов А.В. What is the way to control the Chaplygin ball using rotors? IUTAM Symposium "From Mechanical to Biological Systems - an Integrated Approach", 05.06.2012 – 10.06.2012, Российская Федерация, Ижевск
  4. Борисов А.В. Strange attractors in the rock'n'roller in the plane problem. IUTAM Symposium "From Mechanical to Biological Systems - an Integrated Approach", 05.06.2012 – 10.06.2012, Российская Федерация, Ижевск
  5. Борисов А.В. The dynamics of the ball suspension International Conference on Mechanical Engineering, Robotics and Aerospace – ICMERA2011, 20.10.2011 – 22.10.2011, Romania, Bucharest
  6. Борисов А.В. Hamiltonian Dynamics of Liquid and Gas Self-Gravitating Ellipsoids Systemes Autogravitants Granulaires (SAG), 17.10.2011 – 21.10.2011, Франция, Ницца
  7. Борисов А.В. The integrable cases and periodical solutions in the dinamics of coaxial vortex structures. Geometry, Dynamics, Integrable Systems – GDIS 2011, 10.09.2011 – 16.09.2011, Португалия, Лиссабон-Синтра
  8. Борисов А.В. The dynamics of the ball suspension. Geometry, Dynamics, Integrable Systems – GDIS 2011, 10.09.2011 – 16.09.2011, Португалия, Лиссабон-Синтра
  9. Борисов А.В. Новые неголономные интегрируемые задачи. Явное интегрирование и топологический анализ. Динамические системы и робототехника, 03.06.2011 – 06.06.2011, Российская Федерация, Ижевск
  10.  Борисов А.В. On the dynamics of a rigid body bouncing off of a horizontal plane International School-Conference "Mathematics and Physics of Billiard-Like systems", 07.02.2011 – 10.02.2011, Бразилия, Ubatuba 
  11. Бардин Б.С. Transcendental cases of the stability problem in classical and celestial mechanics. IUTAM Symposium "From Mechanical to Biological Systems - an Integrated Approach", 05.06.2012 – 10.06.2012, Российская Федерация, Ижевск
  12. Бардин Б.С. On orbital stability of planar periodic motions of a rigid body in the Bobylev - Steklov case. IUTAM Symposium "From Mechanical to Biological Systems - an Integrated Approach", 05.06.2012 – 10.06.2012, Российская Федерация, Ижевск
  13. Бардин Б.С. Орбитальная устойчивость плоских маятниковых движений симметричного твердого тела с неподвижной точкой Информационно – телекоммуникаци-онные технологии и математическое моделирование высокотехноло-гичных систем, 23.04.2012 – 27.04.2012, Российская Федерация, Москва
  14. Бардин Б.С. On orbital stability of pendulum-like oscillationsand rotationsof a rigid body in the Bobylev-Steklov Case 7th International Symposium on Classical and Celestial Mechanics (CCMECH7), 23.10.2011 – 28.10.2011, Польша, Седльце
  15. Бардин Б.С. Трансцендентные случаи в задаче об устойчивлсти регулярной прецессии симметричного спутника на круговой орбите Международная конференция по математической теории управления и механике, 01.07.2011 – 05.07.2011, Российская Федерация, Суздаль
  16. Бардин Б.С. Об орбитальной устойчивости плоских периодических движений симметричного твердого тела Международная конференция по математической теории управления и механике, 01.07.2011 – 05.07.2011, Российская Федерация, Суздаль
  17. Иванов А.П. On a minimal principle in mechanics. IUTAM Symposium "From Mechanical to Biological Systems - an Integrated Approach", 05.06.2012 – 10.06.2012, Российская Федерация, Ижевск
  18. Иванов А.П. Rigid body dynamics with moving masses and rotor on a rough surface. IUTAM Symposium "From Mechanical to Biological Systems - an Integrated Approach", 05.06.2012 – 10.06.2012, Российская Федерация, Ижевск
  19. Иванов А.П. On a minimal principle in contact problems Euromech 514: New trends in Contact Mechanics, 27.03.2012 – 31.03.2012, Франция, Cargese
  20. Иванов А.П. Friction in Curling Game MATHMOD 2012 - 7th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, 15.02.2012 – 17.02.2012, Австрия, Вена
  21. Иванов А.П. Analysis of discontinuous bifurcations in non-smooth systems. Geometry, Dynamics, Integrable Systems – GDIS 2011, 10.09.2011 – 16.09.2011, Португалия, Лиссабон-Синтра
  22. Иванов А.П. Determination of Friction Low from Experimental Data 7th Europen Nonlinear Dynamics Conference., 24.07.2011 – 29.07.2011, Италия, Рим
  23. Иванов А.П. On the "Smoothening" of Discontinuous Phenomena 7th Europen Nonlinear Dynamics Conference., 24.07.2011 – 29.07.2011, Италия, Рим 
  24. Иванов А.П. Теоретические и прикладные исследование эффектов трения и удара. Динамические системы и робототехника, 03.06.2011 – 06.06.2011, Российская Федерация, Ижевск
  25. Павловский В.Е. HEXMINI mini hexapod robot dynamics and control IUTAM Symposium "From Mechanical to Biological Systems - an Integrated Approach", 05.06.2012 – 10.06.2012, Российская Федерация, Ижевск
  26. Павловский В.Е. Bipedal balance control based on contact force optimization IUTAM Symposium "From Mechanical to Biological Systems - an Integrated Approach", 05.06.2012 – 10.06.2012, Российская Федерация, Ижевск
  27. Павловский В.Е. К истории разработок шагающих машин Международная научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника-2011", 23.11.2011 – 25.11.2011, Российская Федерация, Санкт - Петербург
  28. Павловский В.Е. Исследование динамики малого шестиногого робота в программном комплексе «универсальный механизм» Международная научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника-2011", 23.11.2011 – 25.11.2011, Российская Федерация, Санкт - Петербург
  29. Павловский В.Е. Динамическая модель робота для механотерапии Международная научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника-2011", 23.11.2011 – 25.11.2011, Российская Федерация, Санкт - Петербург
  30. Павловский В.Е. Динамическое моделирование процессов функционирования робота для механотерапии 4-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2011, УРСиМС-2011), 03.10.2011 – 08.10.2011, Российская Федерация, Дивноморское
  31. Павловский В.Е. Моделирование поведения групп мобильных объектов в транспортном потоке 4-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2011, УРСиМС-2011), 03.10.2011 – 08.10.2011, Российская Федерация, Дивноморское
  32. Павловский В.Е. Соревнования интеллектуальных роботов. Всероссийская научная школа "Современная мехатроника", 22.09.2011 – 23.09.2011, Российская Федерация, Орехово-Зуево
  33. Павловский В.Е. Моделирование эластичных колес роботов системами многих твердых тел. X Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, 24.08.2011 – 30.08.2011, Российская Федерация, Нижний Новгород
  34. Павловский В.Е. Моделирование и управление колесным робо-буером. Всероссийский семинар "Аналитическая механика, устойчивость и управление движением"., 09.06.2011 – 12.06.2011, Российская Федерация, Ульяновск
  35.  Павловский В.Е. Моделирование динамики и управление колесным робо-буером. Динамические системы и робототехника, 03.06.2011 – 06.06.2011, Российская Федерация, Ижевск
  36. Рамоданов С.М. Motion of a body with rigid surface and variable distribution of mass in a liquid IUTAM Symposium "From Mechanical to Biological Systems - an Integrated Approach", 05.06.2012 – 10.06.2012, Российская Федерация, Ижевск
  37. Рамоданов С.М. Motion of a heavy circular cylinder interacting dynamically with a point vortex IUTAM Symposium "From Mechanical to Biological Systems - an Integrated Approach", 05.06.2012 – 10.06.2012, Российская Федерация, Ижевск
  38.  Рамоданов С.М. Основные принципы и модели динамической адвекции. Динамические системы и робототехника, 03.06.2011 – 06.06.2011, Российская Федерация, Ижевск