Публикации 2019

Министерство науки  и
высшего   образования
Российской Федерации

Российская Академия Наук

Отделение энергетики, машиностроения
механики и процессов управления

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки

Институт машиноведения
им. А.А. Благонравова
Российской академии наук

  • русский
  • english
Публикационная активность отдела за 2019 г.
 
1. Афонин В.Л., Илюхин Ю.В., Яковлев М.Г., Смоленцев А.Н., Назаров И.А. «Интеллектуальный робототехнический комплекс для финишной обработки проточной части лопаток газотурбинных двигателей» Журнал «Вестник МГТУ «СТАНКИН»». 17.05.2019, №4. c. 49-56
2. Афонин В.Л., Гаврилина Л.В., Ибрагимов А.Р., Кондратьев И.М., Морозов С.В., Раков Д.Л., Смоленцев А.Н., Сухоруков Р.Ю., Шитов А.М. Исследования и разработка инновационных технологических процессов и интеллектуальных систем управления для изготовления деталей газотурбинных двигателей (ГТД). – Москва: ИМАШ РАН, 26.06.2019. –137 с.
3. Афонин В.Л., Л.В. Гаврилина, А.Н. Смоленцев " Позиционно-силовое управление шестикоординатным промышленным роботом." Журнал «Мехатроника, автоматизация, управление», 12.02.2019, том 20, №1 с. 34-43
4. Слепцов В.В., Афонин В.Л., Рокачевский О.А. "Схемотехническое моделирование автоматизированных электроприводов с вентильными электродвигателями. Журнал «Проблемы машиностроения и автоматизации». 17.08.2019, №4, с.5.
5. Велиев Е.И., Ганиев Р.Ф., Глазунов В.А., Филиппов Г.С., Терехова А.Н. Разработка и решение задачи о положениях механизма параллельно последовательной структуры для хирургических операций как альтернативы роботу da Vinci // Проблемы машиностроения и надежности машин. 09.08.2019. №4. С. 3-13.
6. Laryushkin P., Glazunov V., Erastova K. On the Maximization of Joint Velocities and Generalized Reactions in the Workspace and Singularity Analysis of Parallel Mechanisms. // Robotica. Cambridge University Press. 20.03.2019. V. 37. P. 270 675-690.
7. Глазунов В.А., Антонов А.В., Алешин А.К., Шалюхин К.А., Филиппов Г.С., Рашоян Г.В., Скворцов С.А. Многофункциональные механизмы параллельной структуры. // Специальная связь и безопасность информации: технология, производство, управление. Сборник трудов 7-го международного симпозиума. 23-30 апреля 2019 г. С. 120-124.
8. Glazunov V.A., Filippov G.S., Lastochkin A.B., Ceccarelli M., Skvortsov S.A., Rashoyan G.V., Aleshin A.K., Shaluhin K.A. 5DOF Mechanism for Vertebral Surgery Kinematic Analysis and Velocity Calculation. // Advances in Mechanism and Machine Science. Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science. Ed. T. Uhl. Springer. June 30 –July 4. 2019. P. 1741-1749.
9. Glazunov V.A., Rashoyan G.V., Aleshin A.K., Shalyukhin K.A., Skvortsov S.A. Structural Synthesis of Spatial l-Coordinate. Mechanisms wiith Additional Links for Technological Robots. // Advances in Artificial Systems for Medicine and Education II. Ed. Z. Hu, S. Petoukhov, M. He. Springer. 23.04.2019. P. 683-691.
10. Антонов А.В., Глазунов В.А. Анализ движения выходного звена механизма параллельной структуры под действием сил упругости. // XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Уфа. 19-24 авг. 2019.
11. Antonov A., Aleshin A., Glazunov V., Rashoyan G., Skvortsov S., Shalyukhin K., Kovaleva N., Chernetsov R. Dynamics of a New Parallel Structure Mechanism with Motors Mounted on the Base outside the Working Area. // Proceedings of 14th International Conference on Electomechanics and Robotics “Zavalishin’s Readings”. April 17 – 20. 2019. P. 183-195.
12. Glazunov V.A., Filippov G.S., Rashoyan G.V., Aleshin A.K., Shalyukhin K.A., Skvortsov S.A., Antonov A.V., Terkhova A.N. Velocity analysis of a spherical parallel robot. // Mechanical Science and Technology Update. IOP Conf. Series: Journal of Physics: Conf Series 1260 (19.08.2019).P. 1-8. 271
13. Rashoyan G.V., Aleshin A.K., Antonov A.V., Gavrilina L.V., Glazunov V.A., Skvortsov S.A., Shalyukhin K.A. Analysis and synthesis of parallel structure mechanism without singularities. // Mechanical Science and Technology Update. IOP Conf. Series: Journal of Physics: Conf Series 1260 (19.08.2019). P. 18-25.
14. Велиев Е.И., Ганиев Р.Ф., Глазунов В.А., Филиппов Г.С. Параллельные и последовательные структуры манипуляторов в роботохирургии // Доклады Академии наук. 10.04.2019. Т. 485. № 2. С. 166-170.
15. Бозров В.М., Ивлев В.И. К снижению колебаний крутящего момента пластинчатого пневмомотора // Вестник научно-технического развития. – 31.07.2019. – № 7 (143). – С. 3 – 12.
16. Бозров В.М., Ивлев В.И. Идентификация параметров и расчет крутящего момента пластинчатого пневмомотора // Научное периодическое издание «Технология машиностроения и материаловедение»: Материалы международной научно-практической конференции. – 31.03.2019. – №3. – C. 10 – 14.
17. Бозров В.М., Борисенко А.В. Расчетная оценка рабочих характеристик объемных машин в режиме пневматического двигателя // Приводы и компоненты машин. – 30.04.2019. – № 1-2 (31). – C. 2 – 6.
18. Мисюрин С.Ю., Крейнин Г.В., Нелюбин А.П., Носова Н.Ю. Синхронное движение механизмов с учетом сил различной природы // Современные проблемы физики и технологий. VIII-я Международная молодежная научная школа-конференция. Сборник тезисов докладов. Часть 2. – 30.06.2019. – С. 328 – 329.
19. Pas O., Serkov N. Developing an algorithm to control the accuracy of the milling of aerospace parts with cellular structure by using copying machine-tools with CNC of "SVO" type // 27.03.2019 IOP Conf. Ser.: Mater. Sci. Eng. 489, 012057. DOI: 10.1088/1757-899X/489/1/012057
20. Раков Д. Л., Сухоруков Р. Ю., Печейкина М. А. «Выбор и оценка технологических процессов при помощи  автоматизированной системы поддержки инноваций на базе морфологического подхода.» Журнал «Проблемы  машиностроения и надёжности машин».14.01.2019, №2. с. 91-98
21.  Matusov L.B. Vector Optimization of a Соmplicated Intellectual and Mechanical Systems "European Journal Of Natural History" №5 2019, стр. 70-74. (15.10.2019 г.)
22. Statnikov, I.N., Firsov, G.I. Regression analysis of the results of planned computer experiments in machine mechanics // (2019) Journal of Physics: Conference Series, 1205, статья № 012054. DOI: 10.1088/1742-6596/1205/1/012054
23. Пась О.В., Серков Н.А. ЧИСЛОВОЕ ПРОГРАММНО КОПИРОВАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ФРЕЗЕРНЫМИ СТАНКАМИ СЕРИИ
СВО - ВАЖНОЕ НАПРАВЛЕНИЕ РАЗВИТИЯ СИСТЕМ ЧПУ // СТАНКОИНСТРУМЕНТ № 4(17), 2019, с. 58-63.
24. Нерубенко Г.П., Крупенин В.Л., Гуревич Д.Ю. Belt conveyor equipped by vibration energy harvesting damper // Вестник научно-технического развития, 2019, №6(142). С. 20-27. DOI: 10.18411/vntr2019-142-3
25. Статников И.Н., Фирсов Г.И. Оценивание упруго-демпфирующих характеристик нелинейных колебательных систем машин при импульсном нагружении // Новые материалы и перспективные технологии. Пятый междисциплинарный научный форум с международным участием. (Москва, 30 октября - 1 ноября 2019 г.). Сборник материалов. Том 1. – М.: ООО «Буки Веди», 2019. – С.427-432. (30.10.2019 г.)
26. Пась О.В., Серков Н.А. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ТОЧНОСТЬЮ ФРЕЗЕРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ РКТ С
ВАФЕЛЬНЫМ ФОНОМ НА ПРОГРАММНО-КОПИРОВАЛЬНЫХ СТАНКАХ ТИПА СВО // В сборнике: XXX Международная инновационная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС - 2018) Сборник трудов конференции. 2019. С. 486-489.
27. Ryabov, P. E. Bifurcations of Liouville Tori in a System of Two Vortices of Positive Intensity in a Bose–Einstein Condensate, Doklady Mathematics, 10.03.2019, Vol. 99, No. 2, pp. 225–229.
28. Ryabov, P. E. and Sokolov, S. V. Phase Topology of Two Vortices of the Identical Intensities in Bose-Einstein Condensate, Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 13.02.2019, Vol. 15, no. 1, pp. 59-66.
29. Ryabov P.E, Shadrin A. A. Bifurcation Diagram of One Generalized Integrable Model of Vortex Dynamics // Regular and Chaotic Dynamics, 07.07.2019, Vol. 24, No. 4, pp. 418–431.
30. Ryabov P.E. Bifurcation of Four Liouville Tori in One Generalized Integrable Model of Vortex Dynamics // Doklady Physics, 20.09.2019, Vol. 64, No. 8, pp. 325–329.
31. D. L. Rakov, R. Yu. Sukhorukov, Pecheykina M.A. Choosing and Evaluating Fabrication Processes by Means of a Computer-Aided Innovation Support System Based on the Morphological Approach. Journal of Machinery Manufacture and Reliability. 2019, Volume 48, Issue 2, pp 173–178. DOI 10.3103/S1052618819020122
32. Rakov D.L. Okkam - Advanced Morphological Approach as Method for Computer Aided Innovation (CAI). MATEC Web of Conferences 298. ICMTMTE 2019. 00120 (2019). Pp 1-9. DOI: https://doi.org/10.1051/matecconf/201929800120
33. A. Bardenhagen, D. Rakov. Advanced morphological approach in Aerospace design during conceptual stage. Facta Universitatis, Series: Mechanical Engineering. Vol. 17, No. 3, 2019. Pp. 321-332. DOI: https://doi.org/10.22190/FUME180110005B
34. Alimov A.I., Evsyukov S.A., Sukhorukov, R.Yu. A Way to Increase Stability of Mechanical Properties for Rings Made of Titanium Alloy VT6 of Rocket and Gas-Turbine Engines by Forming a Globular Microstructure. Journal of machinery manufacture and reliability. JUL 2019 Том: 48 Выпуск: 4 Стр.: 340-347. DOI: 10.3103/S1052618819040034
35. Смоленцев А.Н., Афонин В.Л. Анализ кинематических и динамических возможностей станочного оборудования, построенного на основе вращательно-линейных модулей. Научные труды 6-й Международной научной конференции «Фундаментальные исследования и инновационные технологии в машиностроении» (FRITME-2019). Москва, 26-27 ноября 2019 г. с. 385-387.
Патенты
36. Патент на изобретение № 26679260. Манипулятор для субмикронных перемещений. // Орлов А.В., Глазунов В.А., Алешин А.К., Скворцов С.А., Рашоян Г.В., Шалюхин К.А. Галигерова А.С. B25J7/00, G02D21/32, F61B24/00. Заявка 2018114081. Оп. 06.02.19. Бюл. № 4.
37. Патент на изобретение № 2689270. Пространственный механизм для захвата, удержания и перемещения объектов. // Фомин А.С., Глазунов В.А. B25J11/00, 17А61В/00. Заявка 201834411. Оп. 24.05.19. Бюл. № 15.
38. Патент на изобретение № 26679260. Манипулятор для субмикронных перемещений. // Орлов А.В., Глазунов В.А., Алешин А.К., Скворцов С.А., Рашоян Г.В., Шалюхин К.А. Галигерова А.С. B25J7/00, G02D21/32, F61B24/00. Заявка 2018114081. Оп. 06.02.19. Бюл. № 4.
39. Патент на изобретение № 2689270. Пространственный механизм для захвата, удержания и перемещения объектов. // Фомин А.С., Глазунов В.А. B25J11/00, 17А61В/00. Заявка 201834411. Оп. 24.05.19. Бюл. № 15. 
40. Патент на изобретение № 26679260. Манипулятор для субмикронных перемещений. // Орлов А.В., Глазунов В.А., Алешин А.К., Скворцов С.А., Рашоян Г.В., Шалюхин К.А. Галигерова А.С. B25J7/00, G02D21/32, F61B24/00. Заявка 2018114081. Оп. 06.02.19. Бюл. № 4.
41. Патент на изобретение № 2689270. Пространственный механизм для захвата, удержания и перемещения объектов. // Фомин А.С., Глазунов В.А. B25J11/00, 17А61В/00. Заявка 201834411. Оп. 24.05.19. Бюл. № 15.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Афонин В.Л., Гаврилина Л.В., Смоленцев А.Н. Позиционно-силовое управление шестикоординатным промышленным роботом при обработке сложных поверхностей. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - № (20)1. - С. 34-43.
2. Раков Д.Л., Сухоруков Р.Ю., Гаврилина Л.В., Печейкина М.А., Митряева О.Е. Морфологический подход для автоматизации инновационных технологических процессов // Тр. Конф. «Фундаментальные исследования и инновационные технологии в машиностроении-2019» FRITME-2019. ИМАШ РАН. Москва. 26-27 ноября 2019 г. - C. 338-340.
3. Rakov D.L. Okkam - Advanced Morphological Approach as Method for Computer Aided Innovation (CAI). MATEC Web of Conferences 298. ICMTMTE 2019. - 00120 (2019). - Pp 1-9.
4. Bardenhagen A., Rakov D. Advanced morphological approach in Aerospace design during conceptual stage. Facta Universitatis, Series: Mechanical Engineering. - 2019. - Vol. 17. - No. 3. - Pp. 321-332.
5. Афонин В.Л., Гаврилина Л.В., Ибрагимов А.Р., Кондратьев И.М., Морозов С.В., Раков Д.Л., Смоленцев А.Н., Сухоруков Р.Ю., Шитов А.М. Исследования и разработка инновационных технологических процессов и интеллектуальных систем управления для изготовления деталей газотурбинных двигателей (ГТД). – Москва: ИМАШ РАН. - 2019.–137 с.
6. Rakov D. L., Sukhorukov R. Yu, Pecheykina M.A. Choosing and Evaluating Fabrication Processes by Means of a Computer-Aided Innovation Support System Based on the Morphological Approach // Journal of Machinery Manufacture and Reliability. – 2019. – Vol. 48. - Issue 2. - Рp 173–178.
7. Велиев Е.И., Ганиев Р.Ф., Глазунов В.А., Филиппов Г.С., Терехова А.Н. Разработка и решение задачи о положениях механизма параллельно-последовательной структуры для хирургических операций как альтернативы роботу da Vinci // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2019. №4. С. 3-13.
8. Laryushkin P., Glazunov V., Erastova K. On the Maximization of Joint Velocities and Generalized Reactions in the Workspace and Singularity Analysis of Parallel Mechanisms. // Robotica. Cambridge University Press. 2019. V. 37. P. 675-690.
9. Глазунов В.А., Антонов А.В., Алешин А.К., Шалюхин К.А., Филиппов Г.С., Рашоян Г.В., Скворцов С.А. Многофункциональные
механизмы параллельной структуры. // Специальная связь и безопасность информации: технология, производство, управление. Сборник трудов 7-го международного симпозиума. 23-30 апреля 2019 г. С. 120-124.
10. Glazunov V.A., Filippov G.S., Lastochkin A.B., Ceccarelli M., Skvortsov S.A., Rashoyan G.V., Aleshin A.K., Shaluhin K.A. 5DOF Mechanism for Vertebral Surgery Kinematic Analysis and Velocity Calculation. // Advances in Mechanism and Machine Science. Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science. Ed. T. Uhl. Springer. 2019. P. 1741-1749.
11. Glazunov V.A., Rashoyan G.V., Aleshin A.K., Shalyukhin K.A., Skvortsov S.A. Structural Synthesis of Spatial l-Coordinate Mechanisms wiith Additional Links for Technological Robots. // Advances in Artificial Systems for Medicine and Education II. Ed. Z. Hu, S. Petoukhov, M. He. Springer. 2019. P. 683-691.
12. Антонов А.В., Глазунов В.А. Анализ движения выходного звена механизма параллельной структуры под действием сил упругости. // XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Уфа. 19-24 авг. 2019.
13. Antonov A., Aleshin A., Glazunov V., Rashoyan G., Skvortsov S., Shalyukhin K., Kovaleva N., Chernetsov R. Dynamics of a New Parallel Structure Mechanism with Motors Mounted on the Base outside the Working Area. // Proceedings of 14th International Conference on Electomechanics and Robotics “Zavalishin’s Readings”. 2019. P. 183-195.
14. Glazunov V.A., Filippov G.S., Rashoyan G.V., Aleshin A.K., Shalyukhin K.A., Skvortsov S.A., Antonov A.V., Terkhova A.N. Velocity analysis of a spherical parallel robot. // Mechanical Science and Technology Update. IOP Conf. Series: Journal of Physics: Conf Series 1260 (2019).P. 1-8.
15. Rashoyan G.V., Aleshin A.K., Antonov A.V., Gavrilina L.V., Glazunov V.A., Skvortsov S.A., Shalyukhin K.A. Analysis and synthesis of parallel structure mechanism without singularities. // Mechanical Science and Technology Update. IOP Conf. Series: Journal of Physics: Conf Series 1260 (2019).P. 1-8.
16. Велиев Е.И., Ганиев Р.Ф., Глазунов В.А., Филиппов Г.С. Параллельные и последовательные структуры манипуляторов в
роботохирургии. // Доклады Академии наук. 2019. Т. 485. № 2. С. 166-170.
17. Matusov L.B. Vector Optimization of a Соmplicated Intellectual and Mechanical Systems "European Journal Of Natural History" №5 2019, стр. 70
18. Ryabov, P. E. Bifurcations of Liouville Tori in a System of Two Vortices of Positive Intensity in a Bose–Einstein Condensate, Doklady Mathematics, 2019, Vol. 99, No. 2, pp. 225–229.
19. Ryabov, P. E. and Sokolov, S. V. Phase Topology of Two Vortices of the Identical Intensities in Bose-Einstein Condensate, Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2019, 2019, Vol. 15, no. 1, pp. 59-66.
20. Ryabov P.E, Shadrin A. A. Bifurcation Diagram of One Generalized Integrable Model of Vortex Dynamics // Regular and Chaotic Dynamics, 2019, Vol. 24, No. 4, pp. 418–431.
21. Ryabov P.E. Bifurcation of Four Liouville Tori in One Generalized Integrable Model of Vortex Dynamics // Doklady Physics, 2019, Vol. 64, No. 8, pp. 325–329.