Публикации 2018

Министерство науки  и
высшего   образования
Российской Федерации

Российская Академия Наук

Отделение энергетики, машиностроения
механики и процессов управления

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки

Институт машиноведения
им. А.А. Благонравова
Российской академии наук

  • русский
  • english
Публикационная активность отдела за 2018 г.

1. Borisov A. V., Kilin A. A., and Mamaev I. S., A Nonholonomic Model of the Paul Trap,Regular and Chaotic Dynamics, 2018, vol. 23, no. 3,  pp. 339–354.
2. Fan, W., Du, L., and Wang, S. Comment on “A Nonholonomic Model of the Paul Trap”arXiv: 1806.09271(2018)
3. Borisov A.V., Mamaev I.S., Vetchanin E.V. Self-propulsion of a smooth body in a viscousfluid under the action of a periodically oscillating rotor and circulation, Regular andChaotic Dynamics, 2018, vol. 23, no. 7-8, accepted
4.  Tenenev V.A., Vetchanin E.V., Mamaev I.S. Dynamics of aBody with a Sharp Edge in aViscous Fluid, Rus. J. Nonlin. Dyn., 2018, Vol. 14, no. 4, pp.473-494
5. Ivanova T. B., Kilin A. A., Pivovarova E. N. Controlled Motion of a Spherical Robot withFeedback. I // J. Dyn. Control Syst. 2018. V. 24. No 3. P. 497–510.
6. Borisov A.V., Mamaev I.S., Vetchanin E.V. Dynamics of aSmooth Profile in a Mediumwith Friction in the Presence of Parametric Excitation, Regular and Chaotic Dynamics,2018, vol. 23, no. 4, pp. 480-502
7. Glazunov V.A., Kheylo, S.V., TsarkovA.V. The Control Complex Robotic System   on   Parallel   Mechanism.   //   Smart   Electromechanical   Systems. Springer. 2018. Editors A. E. Gorodetskiy and I. L. Tarasova. ISBN 978-3-319-99758-2. P. 137-146.
8.  Fomin A., Glazunov V., Terekhova A. Development of a NovelRotary Hexapod with a Single Drive. //  Robot Design,  Dynamics and  Control. Proceedings of ROMANSY XXII CISM-IFToMM Symposium on Theory  34and Practice of Robots and Manipulators. Springer. ISBN 978-3-319-78962-0. 2018. P. 141-146.
9. Fomin A., Glazunov V. A Novel Rotary Positioner with Single Drive: Struc-tural Analysis and Kinematic  Design. // Advances  in Robot Kinematics 2018. Springer. ISBN 978-3-319-93187-6. 2018. P. 364-371.
10. Rashoyan, G.V., Shalyukhin, K.A., Gaponenko, E.V. Development ofstruc-tural schemes of parallel  structure manipulators  using  screw  calculus. 2018 IOP Conference Series: Materials Science and Engineering 327(4), 042090.
11. Antonov, A. V.; Glazunov, V. A.; Aleshin, A. K.JOURNAL OF MACHIN-ERY MANUFACTURE AND RELIABILITY   Том: 47   Выпуск: 2   Стр.: 121-127
12. Глазунов В.А. Механизмы параллельной структуры и их применение: робототехнические, технологические,  медицинские,  обучающие си-стемы. М.-Ижевск. Институт компьютерных исследований. 2018. 1036 с.
13. Новые механизмы в современной робототехнике. Под редакцией В.А. Глазунова. / Воробьев Е.И.,  Гаврюшин С.С.  и др.  М.: Техносфера. 2018. 316 с. ISBN 978-5-94836-537-4. Рецензенты: академик РАН Н.П. Алешин, чл.-корр. РАН А.С. Дорохов.
14. Глазунов В.А., Алешин А.К., Антонов А.В., Рашоян Г.В., Скворцов С.А., Шалюхин К.А. Разработка фундаментальных основ структурно-геометрического синтеза, оптимизации и оптимального управления совместно  функционирующих  роботов  параллельной структуры, предназначенных для выполнения операций на земле, в воздухе, под водой, в космосе. // Фундаментальные проблемы группового взаимодействия роботов. Материалы отчетного мероприятия РФФИ по конкурсу «офи-м» (тема 604) в рамках международной научно-практической конференции  «Прогресс транспортных  средств  и систем-2018». 9-11 окт. 2018 г. / ВолгГТУ. Волгоград 2018. С. 28-30.
15. Демидов С.М., Глазунов В.А., Скворцов С.А., Шалюхин К.А., Алешин А.К., Рашоян Г.В. Механизмы для космических роботов. // Актуальные проблемы информатики, механики и робототехники. Цифровые технологии в машиностроении. Международная научно-практическая конференция. Тезисы докладов. 4-5 октября 2018 г. Алматы. Казахстан. С. 52.
16. Глазунов В.А., Азиков Н.С., Алешин А.К., Рашоян Г.В., Гаврилина Л.В., Шалюхин К.А., Скворцов С.А., Юдкин В.Ф. Роботы и манипуляционные системы на основе механизмов параллельной структуры для выполнения групповых технологических операций. // Актуальные проблемы информатики, механики и робототехники. Цифровые технологии в  машиностроении.  Международная научно-практическая конференция. Тезисы докладов. 4-5 октября 2018 г. Алматы. Казах-стан. С. 46-47.
17. Антонов А.В., Глазунов В.А., Алешин А.К., Рашоян Г.В., Лактионова М.М. Кинематический анализ механизма параллельной структуры для работы в агрессивных средах. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2018, No 2, С. 1-3.20.Antonov, AV (Antonov, A. V.)[ 1 ] ; Glazunov, VA (Glazunov, V. A.)[ 1 ] ; Aleshin, AK (Aleshin, A. K.)[ 1 ] ; Rashoyan, GV (Rashoyan, G. V.)[ 1 ] ; Laktionova, MM (Laktionova, M. M.)[ 1 ]Kinematic Analysis of a Parallel Structure Mechanism for Work in Ex-treme Environments.JOURNAL OF MACHINERY MANUFACTURE AND RELIABILITY. Том: 47, Выпуск: 2, Стр.: 121-127Опубликовано: MAR 2018Russian Acad Sci, Blagonravov Inst Mech Engn, Moscow 101990, Russia.
18.   Филиппов Г.С., Глазунов В.А. Перспективы применения механизмов параллельной структуры в аддитивных  технологиях  изготовления центрального тела сопла турбореактивного двигателя, высокопрецизионных хирургических  манипуляциях,  зондовой диагностике плазменных потоков. // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2018. No 3. С. 121-128.
19. Механизм параллельной структуры для работы в агрессивных средах. Антонов А.В., Демидов С.М., Лактионова М.М.,  Ласточкин А.Б., Скворцов С.А., Шалюхин К.А.Справочник. Инженерный журнал с приложением. 2018. No 1 (250). С. 8-13.
20. Задачи кинематического анализа и особых положений механизмов роботов параллельной структуры. Ганиев Р.Ф. [1],  Глазунов В.А. [1], Филиппов Г.С.[1][1] -ФГБУН Институт машиноведения имени А.А. Благонравова РАН статья в журнале проблемы машиностроения и надежности машин, номер: 5, Год: 2018, страницы: 16-25.
21. Диденко Е.В., Глазунов В.А., Филиппов Г.С. Кинематический анализ плоского механизма параллельной структуры с одной степенью свободы. Статья. -М.: Журнал ВАК «Проблемы машиностроения и автоматизации», No4, 2018 г., с. 52-58