Федеральное Агентство
Научных Организаций

Российская Академия Наук

Отделение энергетики, машиностроения
механики и процессов управления

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки

Институт машиноведения
им. А.А. Благонравова
Российской академии наук

  • русский
  • english

Лаборатория Теории механизмов и структуры машин.
В настоящее время Лабораторией руководит доктор технических наук, доктор философских наук, профессор Глазунов Виктор Аркадьевич.


Глазунов В. А., 1958 года рождения. В ИМАШ РАН работает в с 1982 г. являясь аспирантом, научным сотрудником, старшим научным сотрудником, докторантом, затем ведущим и главным научным сотрудником. В 1992 г. защитил докторскую диссертацию. В 1995 г. получил звание профессора. С октября 2007 г. работает в должности заведующего лабораторией Теории механизмов и структуры машин
В. А. Глазуновым опубликовано около 230 научных работ, в числе которых 4 монографии, около 50 изобретений, статьи в журналах Академии Наук, в международных журналах. Будучи доктором технических наук, он защитил кандидатскую и докторскую диссертации по философии, в которых обобщил методологические проблемы теории механизмов и роботов. Им сделаны и опубликованы доклады на Всемирных конгрессах по ТММ, на Международных симпозиумах по робототехнике и по проблемам колебаний. Глазунов В. А. руководит аспирантами и докторантами, под его руководством защищены 11 кандидатских диссертаций. При его активном участии в Лаборатории сложилось и успешно раз-вивается научное направление, связанное разработкой алгоритмов и программ анализа и синтеза многоконтурных механизмов со многими степенями свободы.
Сферой научных интересов Глазунова В. А. являются пространственные механизмы, в частности механизмы параллельной структуры (их развитием стали механизмы паралельно-последовательной, параллельно-переменной и параллельно-перекрестной структуры, механизмы относительного манипулирования). При этом создан математический аппарат исследования этих объектов, основанный на винтовом исчислении. С участием В. А. Глазунова получены схемы механизмов для испытаний моделей летательных аппаратов в аэродинамической трубе, для сверхточного манипулирования в вакууме, для измерительных систем роботов, для испытательных стендов автомобильной промышленности, для пространственных вибровозбудителей, для лазерной обработки плоских объектов, для технологических установок относительного манипулирования, для моделирования фрагментов кристаллов.

 

Проф. В. А. Глазунов является профессором каф. «Прикладная механика» Московского государственного университета дизайна и технологий, профессором кафедры «Теоретическая механика и теория механизмов» Московского государственного индустриального университета, профессором кафедры «Компьютерные системы автоматизации производства» МВТУ им. Н.Э. Баумана, где ведет курс «Роботы параллельной структуры»
Проф. В. А. Глазунов является членом докторских советов в ИМАШ РАН и ФГУП НИИ «Автоэлектроника», членом комиссии РАН по проблеме искусственного интеллекта, ученым секретарем Российского Национального комитета по ТММ, он принимал участие в проведении совместных работ с Национальным институтом прикладных наук и с Исследовательским институтом коммуникаций и кибернетики (Франция), а также с Национальным транспортным университетом и Национальным мор-ским университетом (Вьетнам). Является членом редколлегии международного журнала “Applied Mechanics”

Публикации последних лет
1. Патент РФ № 2412798 Пространственный механизм. / Глазунов В.А., Шалюхин К.А., Левин С.В. Заявка № 2009118985/02 от 19 мая 2009 г. B 25 J 1/00. Оп. 27. 02. 2011, Бюл. № 6.
2. Патент РФ № 2415744 Робототехническая установка для обработки деталей. / Глазунов В.А., Шалюхин К.А., Левин С.В., Костерева С.Д. Заявка № 2009112772/02 от 4 апреля 2009 г. B 25 J 9/00. Оп. 10. 04. 2011.
3. Хейло С.В., Глазунов В.А., Во Динь Тунг Решение задачи о скоростях и особых положениях сферического манипулятора параллельной структуры. // Машиностроение и инженерное образование. 2011. № 1. С. 18-25.
4. Глазунов В.А., Хейло С.В. Роботы параллельной структуры – альтернатива антропоморфным роботам. // Естественный и искусственный интеллект : методологические и социальные проблемы. Под ред. Д.И. Дубровского и В.А. Лекторского - М. «Канон +» РООИ «Реабилитация», 2011. С. 201-210.
5. Патент РФ на полезную модель. № 104504. Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы c карданным валом. // Глазунов В.А., Данилин П.О., Левин С.В., Тывес Л.И.. Шалюхин К.А. В 25J9/00, Заявка 2010151675/02, 17.12.2010. Оп. 20.05.2011.
6. Патент РФ на полезную модель. № 104505. Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы c частичной кинематической развязкой. // Глазунов В.А., Рашоян Г.В., Левин С.В., Шалюхин К.А. В 25J9/00, Заявка 2010151677/02, 17.12.2010. Оп. 20.05.2011.
7. Сухоруков Р.Ю., Глазунов В.А., Силова Т.В. Перспективы развития теории механизмов и машин и сотрудничество между Институтом машиноведения им. А.А. Благонравова РАН и и Международной Федерацией по ТММ. / Информатизация и связь. 2011. №2. С. 4-9.
8. Glazunov V., Palochkin S., Kheilo S., Shirinkin M., Nguyen Minh Thanh On 4 - DOF Particularly Decoupled Parallel Mechanisms. / The 13th World Congress in Mechanism and Machine Science. June 19 -23, Guanajuato, Mexico Universidad de Guanajuato (UCEA), Mexico. 2011.
9. Glazunov V., Tyves L., Danilin P., Shalyukhin K., Levin S. On Two Kinds of Decoupled Parallel Mechanisms. / The 13th World Congress in Mechanism and Machine Science. June 19 -23, Guanajuato, Mexico Universidad de Guanajuato (UCEA), Mexico. 2011.
10. Briot S., Glazunov V., Arakelian V. On the Design Conditions of Planar Parallel Manipulators in Near-Singular Configurations. / The 13th World Congress in Mechanism and Machine Science. June 19 -23, Guanajuato, Mexico Universidad de Guanajuato (UCEA), Mexico. 2011.
11. Umnov N.V., Glazunov V.A. FORMATION AND DEVELOPMENT OF MMS IN RUSSIA WITH PARTICIPATION OF RUSSIA IN IFTOMM ACTIVITY. / Technology Developments: the Role of Mechanism and Machine Science and IFToMM. Ed. By M. Ceccarelli. Springer. 2011. P. 395-414.
12. Хейло С.В., Глазунов В.А., Сухоруков Р.Ю. Решение задачи кинематики поступательно-направляющего манипулятора. // Машиностроение и инженерное образование. 2011. № 2. С. 11-16.
13. Germain C., Briot S., Glazunov V., Caro S., Wenger P. « IRSBOT-2: A Novel Two-Dof Parallel Robot for High-Speed Operations », Proceedings of the ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2011, August 29-31, 2011, Washington, DC, USA.
14. Хейло С.В., Глазунов В.А., Палочкин С.В. Манипуляционные механизмы параллельной структуры. Структурный синтез. Кинематический и силовой анализ. М.: МГТУ имени А.Н. Косыгина. 2011. 153 с.
15. Ширинкин М.А., Глазунов В.А., Палочкин С.В. Хейло С.В. Решение задачи о скоростях и особых положениях манипулятора параллельной структуры. // Известия ВУЗов. Технология текстильной промышленности. 2011. № 3. С. 95-100.
16. Хейло С.В., Ширинкин М.А., Глазунов В.А. Определение собственных частот манипулятора параллельной структуры. // Известия ВУЗов. Технология текстильной промышленности. 2011. № 4. С. 120-123.
17. Глазунов В.А., Хейло С.В., Ширинкин М.А., Ларюшкин П.А., Ковальчук А.В. Манипулятор параллельной структуры с четырьмя степенями свободы. // Вестник Нижегородского государственного университета им. Н.И. Лобачевского. 2011. № 4. Ч. 2. С. 92-93.
18. Демидов С.М., Глазунов В.А., Ласточкин А.Б., Артеменко Ю.Н. Анализ углов давления и особых положений модулей параллельной структуры, предназначенных для механизмов относительного манипулирования. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2011, № 5, с. 11-20.
19. Ларюшкин П.А., Глазунов В.А., Чан Куанг Ньят Об особенностях прямой задачи о положениях параллельного манипулятора с тремя степенями свободы. // Искусственный интеллект: философия, методология, инновации. Материалы V Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. г. Москва, МИРЭА, 9-11 ноября 2011 г. Под ред. Д.И. Дубровского и Е.А. Никитиной - М.: «Радио и Связь», 2011, с 165-167.
20. Ширинкин М.А., Хейло С.В., Глазунов В.А., Во Динь Тунг Управление экспериментальным роботом с четырьмя степенями свободы. // Искусственный интеллект: философия, методология, инновации. Материалы V Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. г. Москва, МИРЭА, 9-11 ноября 2011 г. Под ред. Д.И. Дубровского и Е.А. Никитиной - М.: «Радио и Связь», 2011, с 177-179.
21. Victor Glazunov On Decoupled Parallel Manipulators. // The First Vietnam Conference on Control and Automation. VCCA 2011. Hanoi. 2011. Nov. 25-26. P. I-3 – I-6.
22. Victor Glazunov Nguyen Minh Thanh, Tran Quang Nhat Structural Synthesis of Decoupled Parallel Mechanisms. // The First Vietnam Conference on Control and Automation. VCCA 2011. Hanoi. 2011. Nov. 25-26. P. 215-219.
23. Патент РФ на полезную модель. № 110326. Пространственный сферический механизм с тремя степенями свободы c частичной кинематической развязкой. // Глазунов В.А., Палочкин С.В., Хейло С.В., Ковальчук А.В. В 25 J1/00, Заявка 2010151677/02, 04.04.2011. Оп. 20.11.2011. БИ № 32
24. Глазунов В., Д. Ван Ринь, Риван А., Аракелян В. Проектирование роботов с низкой потребляемой мощностью. // XXIII Международная Инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2011). Материалы конференции. М.: ИМАШ РАН. 2011. C. 103.
25. Ларюшкин П.А., Хейло С.В., Чан Куанг Ньят, Глазунов В.А. Геометрическая интерпретация прямой задачи и положениях параллельного манипулятора с тремя степенями свободы. // XXIII Международная Инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2011). Материалы конференции. М.: ИМАШ РАН. 2011. C. 114.
26. Ласточкин А.Б., Демидов С.М., Глазунов В.А., Чан Куанг Ньят Особые положения плоского робота-трипода. // XXIII Международная Инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2011). Материалы конференции. М.: ИМАШ РАН. 2011. C. 115.
27. Ширинкин М.А., Глазунов В.А., Хейло С.В. Экспериментальный стенд манипулятора параллельной структуры. // XXIII Международная Инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2011). Материалы конференции. М.: ИМАШ РАН. 2011. C. 143.
28. Патент РФ на полезную модель. № 111896. Сферический механизм с тремя степенями свободы. // Артеменко Ю.Н., Глазунов В.А., Демидов С.М., Каганов Ю.Т., Ласточкин А.Б. F16H 21/00, Заявка 2011135163/02, 23.08.2011. Оп. 27.12.2011. БИ № 36
29. Глазунов В.А., Сухоруков Р.Ю., Силова Т.В. Развитие теории механизмов в России и участие российских ученых в деятельности Международной Федерации по развитию и продвижению науки о механизмах и машинах. // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2011, № 4, с. 15-20.
30. Palochkin S.V., Glazunov V.A., Kheylo S.V. Solution of the problem regarding positions of parallel structure spherical manipulator. // Известия ВУЗов. Технология текстильной промышленности. 2011. № 7. С. 111-114.
31. Ларюшкин П.А., Глазунов В.А., Хейло С.В. Решение задачи о положениях параллельного манипулятора с тремя степенями свободы. // Справочник. Инженерный журнал. 2012. № 2. С. 16-20.
32. Демидов С.М., Артеменко Ю.Н., Глазунов В.А., Чан Куанг Ньят Анализ динамических свойств механизмов параллельной структуры. // Машиностроение и инженерное образование. 2012. № 1. С. 36-41.
33. Патент РФ на полезную модель. № 113193. Пространственный механизм с шестью степенями свободы. // Глазунов В.А., Палочкин С.В., Хейло С.В., Ларюшкин П.А., Ширинкин М.А., Артеменко Ю.Н., Каганов Ю.Т. В25J 1/00, Заявка 2011120036/02, 19.05.2011. Оп. 10.02.2012. БИ № 4
34. Сухоруков. Р.Ю., Бозров В.М., Глазунов В.А. Перспективы развития теории механизмов и машин в XXI веке. // Информатизация и связь. 2012. № 3. С. 37-40.
35. Патент РФ на полезную модель. № 115709. Робототехническая технологическая установка. // Глазунов В.А., Ковалев В.Е., Левин С.В., Сухоруков Р.Ю., Шалюхин К.А., В25J 9/00, Заявка 2011135165/02, 23.08.2011. Оп. 10.05.2012.
36. Глазунов В.А., Хейло С.В. Частотный критерий особых положений сферического манипулятора параллельной структуры. // XVII Симпозиум «Динамика виброударных (сильно нелинейных) систем». Сборник трудов. Москва – Клин. 2012. С. 53-56.
37. Laryushkin P., Glazunov V. A New 3-DOF Translational Parallel Manipulator: Kinematics, Dynamics and Workspace Analysis. // ROMANSY 19. Robot design, dynamics and control. Proceedings of the ninth CISM-IFToMM Symposium. Paris, France, 2012. Springer. Vienna. Series ISSN 0254-1971. P. 11-18.
38. Патент РФ на изобретение № 2455146. Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы и кинематической развязкой // Глазунов В.А., Шалюхин К.А., Левин С.В. B25J1/00, Заявка 2010107004/02, 25.02.2010. Оп. 10.07.2012.
39. Патент РФ на изобретение № 2455147. Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы и кинематической развязкой // Глазунов В.А., Шалюхин К.А., Левин С.В. B25J1/00, Заявка 2010107006/02, 25.02.2010. Оп. 10.07.2012.
40. Глазунов В.А. О некоторых ошибках, допускаемых при анализе механизмов параллельной структуры. // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2012. № 2. С. 52-54.
41. Глазунов В.А., Рашоян Г.В., Дубровский В.А., Новикова Н.Н. Критений близости к особым положениям, связанным с потерей степени свободы механизмов параллельной структуры. // Проблемы механики современных машин. Материалы V международной конференции. 25-30 июня 2012 г. Улан-Удэ. Изд. ВСГУТУ. 2012. С. 32-36.
42. Glazunov V.A., Rashoyan G.V. Parallel structure mechanisms for air-dynamic tubes. // International Conference on the Methods of Aero-106physical Research. August 19-25, 2012. Kazan, Russia. Abstracts. Part II. Kazan. 2012. P.106 -107.
43. Глазунов В.А., Аракелян В., Брио С., Рашоян Г.В. Скоростные и силовые критерии близости к сингулярностям манипуляторов параллельной структуры. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2012, № 3, с. 10-17.
44. Артеменко Ю.Н., Сильвестров Э.Е., Кореновский В.В., Глазунов В.А. Синтез механизмов параллельной структуры для ориентации антенны космического телескопа. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2012, № 4, с. 3-9.
45. Патент РФ на полезную модель. № 119279. Пространственный механизм с шестью степенями свободы. // Глазунов В.А., Рашоян Г.В., Глазунов М.В., Ламасова А.А. В25J 1/00, Заявка 2012109859/02 от 15.03.2012. Оп. 20.08.2012. Бюл. № 23.
46. Glazunov V., Laryushkin P., Kheylo S. 3-DOF Translational and Rotational Parallel Manipulators. // New Trends in Mechanism and Machine Science. Theory and Application in Engineering. Editors: F. Viadero and M. Ceccarelli. Springer Dordrecht Heidelberg New York London. ISSN 2211-0984. 2012. P. 199-207.
47. Календарев А.В., Лысогорский А.Е., Глазунов В.А. Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы. // XXIV Международная Инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2012). Материалы конференции. М.: ИМАШ РАН. 2012. C. 46.
48. Глазунов В.А., Левин С.В., Шалюхин К.А. Изоморфный механизм параллельной структуры как технологический робот. .// Колебания и волны в механических системах. Материалы международной научной конференции . Под ред. Акад. Р.Ф. Ганиева. М.: Изд. «Институт компьютерных исследований». 2012. С. 81-82.
49. Козырев А.В., Глазунов В.А. Микро-МПС с тремя степенями свободы. // Искусственный интеллект: философия, методология, инновации. Материалы VI Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. г. Москва, МИРЭА, 29-30 ноября 2012 г. Под ред. Д.И. Дубровского и Е.А. Никитиной - М.: «Радио и Связь», 2012, Часть I, с. 128-132.
50. Календарев А.В., Лысогорский А.Е., Комисарук Л.В., Глазунов В.А. Парал-лельный манипулятор с четырьмя степенями свободы. // Искусственный интеллект: философия, методология, инновации. Материалы VI Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. г. Москва, МИРЭА, 29-30 ноября 2012 г. Под ред. Д.И. Дубровского и Е.А. Никитиной - М.: «Радио и Связь», 2012, Часть I, с. 141-142.
51. Демидов С.М., Лысогорский А.Е., Комисарук Л.В., Глазунов В.А., Календарев А.В. Кинематический анализ механизмов параллельной структуры, выполняющих поступательные и вращательные движения. // Искусственный интеллект: философия, методология, инновации. Материалы VI Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. г. Москва, МИРЭА, 29-30 ноября 2012 г. Под ред. Д.И. Дубровского и Е.А. Никитиной - М.: «Радио и Связь», 2012, Часть I, с. 156-159.
52. Календарев А.В., Глазунов В.А. Возможные применения механизмов параллельной структуры в текстильной, легкой и других отраслях промышленности. // Сборник научных трудов аспирантов. Вып. 18. М.: ФГБОУ «МГТУ им. А.Н. Косыгина». 2012. С. 56-60.
53. Лысогорский А.Е., Глазунов В.А. Описание конструкции модели механизма параллельной структуры. // Сборник научных трудов аспирантов. Вып. 18. М.: ФГБОУ «МГТУ им. А.Н. Косыгина». 2012. С. 60 - 65.
54. Артеменко Ю.Н., Глазунов В.А., Демидов С.М., Чан Куанг Ньят Разработка и анализ механизмов параллельной структуры, предназначенных для манипулирования антеннами космических телескопов. // Справочник. Инженерный журнал. 2012. № 5. С. 30-34.
55. Патент РФ на изобретение № 2466013. Пространственный механизм с тремя поступательными степенями свободы. // Глазунов В.А., Палочкин С.В., Хейло С.В., Ларюшкин П.А. B25J1/00, Заявка 2011120038/02, 19.05.2011. Оп. 10.11.2012. Бюл. № 31.
56. Патент РФ на изобретение № 2465124. Пространственный сферический механизм с тремя степенями свободы. // Глазунов В.А., Палочкин С.В., Хейло С.В., Ковальчук А.В. B25J1/00, Заявка 2011112569/02, 04.04.2011. Оп. 27.10.2012. Бюл. № 30.
57. Патент РФ на полезную модель № 122939. Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы. // Календарев А.В., Глазунов В.А., Лысогорский А.Е., Палочкин С.В., Хейло С.В., Комисарук Л.В. B25J1/00, Заявка 2012127591/02, 03.07.2012. Оп. 20.12.2012. Бюл. № 35.
58. Патент РФ на изобретение № 2466014. Пространственный механизм с пятью степенями свободы. // Глазунов В.А., Палочкин С.В., Хейло С.В., Ларюшкин П.А. Ширинкин М.А., Артеменко Ю.Н., Каганов Ю.Т. B25J1/00, Заявка 2011120039/02, 19.05.2011. Оп. 10.11.2012. Бюл. № 31.
59. Календарев А.В., Лысогорский А.Е., Глазунов В.А. Структурный анализ механизмов параллельной структуры с четырьмя и пятью степенями свободы. // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2013. № 3. С. 7-10.
60. Briot S., Glazunov V., Arakelian V. Investigation on the Effort Transmission in Planar Parallel Manipulators. // Tr. ASME Journal of Mechanisms and Robotics. 2013. Vol. 5.
61. Патент РФ на полезную модель № 125118. Пространственный механизм. // Глазунов В.А., Левин С.В., Лысогорский А.Е., Календарев А.В., Шалюхин К.А. B25J1/00, Заявка 2012137084/02, 31.08.2012. Оп. 27.02.2013. Бюл. № 6.