Является научным руководителем диссертационных и дипломных работ.

Член Научного совета РАН по машиностроению;

Член Российского национального комитета по теории механизмов и машин.

Заместитель председателя диссертационного совета по защите докторских и кандидатских диссертаций на базе Федерального государственного бюджетного учреждения науки Института машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) 24.1.075.01. по специальности: 2.5.2. – Машиноведение (технические науки);

Член диссертационного совета по защите докторских и кандидатских диссертаций на базе Федерального государственного бюджетного учреждения науки Института машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) Д.002.059.05 по специальности: 05.02.18 – теория механизмов и машин (технические науки);

 

В 2010 окончил Московский авиационный институт (государственный технический университет). Получил квалификацию инженер-математик по специальности «Прикладная математика».

В 2014 г. - защитил кандидатскую диссертацию в Московском авиационном институте (государственный технический университет)  по теме «Математическое моделирование пространственного распределения лучистой энергии от сложного излучателя» по специальности 01.02.05 - механика жидкости, газа и плазмы.

В 2019 г.- защитил докторскую диссертацию по теме «Научное обоснование и разработка механизмов параллельно-последовательной структуры для многокоординатных манипуляционных систем» по специальности 05.02.18 - теория механизмов и машин.

- гибридные механизмы

- медицинские роботы

- механизмы параллельной структуры

- зондовая диагностика

- тепловое излучение.

 

телефон  +7-495-623-38-45

e-mail:  filippov.gleb@gmail.com

 

1. Glazunov, V.A. Analysis of mechanisms with parallel-serial structure 5-dof and extended working area /, Rashoyan G., Gavrilina L., Shalyukhin K, Skvortsov S., Filippov G. // Journal «Smart Innovation, Systems and Technologies», 2022, Т. 232, С. 3-12

2. Veliev, E.I. Promising Minimally Invasive Robotic Surgical Complexes with Parallel Structure / E.I. Veliev, R.F. Ganiev, V.A. Glazunov, G.S. Filippov // Doklady Physics, 2020, 65(11), стр. 409–412.

3. Glazunov V. Analysis of Mechanisms with Parallel-Serial Structure 5-DOF and Extended Working Area / V. Glazunov, G. Filippov, G. Rashoyan, L.Gavrilina, K. Shalyukhin, S. Skvortsov // Smart Innovation, Systems and Technologies, 2022, 232, стр. 3–12.

4. Filippov, G.S. 3-DOF Spherical Parallel Mechanism / G.S. Filippov, V.A. Glazunov, A.N. Terekhova, A.B. Lastochkin, R.A. Chernetsov, L.V. Gavrilina // AIMEE 2019, AISC 1126, pp. 334–344, 2020.

5. Ganiev, R.F. Urgent Problems of Machine Science and Ways of Solving Them: Wave and Additive Technologies, the Machine Tool Industry, and Robot Surgery / R.F. Ganiev, V.A. Glazunov, G.S. Filippov // Journal of Machinery Manufacture and Reliability, 2018. Vol. 47. № 5. PP. 399-406.

6. Glazunov, V.A. Velocity analysis of a spherical parallel robot / V.A. Glazunov, G.S. Filippov, G.V. Rashoyan, A.K. Aleshin, K.A. Shalyukhin, S.A. Skvortsov, A.V. Antonov, A.N. Terekhova // Journal of Physics: Conference Series, 2019. Volume 1260, Issue 11.

7. Glazunov, V.A. 5DOF Mechanism for Vertebral Surgery Kinematic Analysis and Velocity Calculation / V.A. Glazunov, G.S. Filippov, A.B. Lastochkin, M. Ceccarelli, S.A. Skvortsov, G.V. Rashoyan, A.K. Aleshin, K.A. Shaluhin // Advances in Mechanism and Machine Science Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, 2019. PP. 1741-1749.

8. Veliev, E.I., Formulation and Solution of the Problem of the Positions of a Mechanism With a Parallel–Series Structure Used in Surgery as an Alternative to the Da Vinci Robot / E.I. Veliev, R.F. Ganiev, V.A. Glazunov, G.S. Filippov, A.N. Terekhova // Journal of Machinery Manufacture and Reliability, 2019, Vol. 48, No. 4, pp. 283-291.

9. Veliev, E.I. Parallel and Sequential Structures of Manipulators in Robotic Surgery / E.I. Veliev, R.F. Ganiev, V.A. Glazunov, G.S. Filippov // Doklady Physics, 2019. Vol. 64. № 3. PP. 106-109.

10. Laryushkin, P.A. Calculation of  Delta-Type Mechanisms With Linear Actuators and Different Numbers of Degrees of Freedom / P.A. Laryushkin, K.G. Erastova, G.S. Filippov, S.V. Kheylo // Journal of Machinery Manufacture and Reliability, 2019, Vol. 48, No. 3, pp. 204-210.

11. Kotel’nikov, V.A. Electrical and Physical Parameters of Plasma Fluxes in Exhaust from a Liquid-Propellant Rocket Engine / V.A. Kotel’nikov, M.V. Kotel’nikov, G.S. Filippov // Journal of Machinery Manufacture and Reliability, 2018. Vol. 47. № 6. PP. 487-492.