Команда ИМАШ РАН выступила с циклом лекций в Военной академии Росгвардии
в Санкт-Петербурге
Команда Института машиноведения имени А.А. Благонравова РАН «IMASH Dynamics» выступила перед курсантами Военной академии Росгвардии в Санкт-Петербурге. Встреча была посвящена актуальным направлениям развития автономных беспилотных авиационных систем, робототехники, машинного зрения и технологий искусственного интеллекта.
В рамках лекционного цикла представители ИМАШ РАН рассказали курсантам о современных подходах к созданию автономных авиационных систем, особенностях разработки беспилотных платформ и роли интеллектуальных алгоритмов в повышении эффективности их работы. Особое внимание было уделено тому, как беспилотные системы переходят от простого дистанционного управления к более сложным сценариям автономного анализа обстановки, сопровождения объектов и принятия решений на основе данных с бортовых сенсоров.
Одной из ключевых тем встречи стала разработка автономных беспилотных авиационных систем. Курсанты познакомились с принципами построения таких комплексов, их программно-аппаратной архитектурой, требованиями к надежности, устойчивости и взаимодействию отдельных модулей. В ходе выступления были рассмотрены актуальные задачи, стоящие перед разработчиками беспилотных систем: от обеспечения стабильной работы в сложных условиях до интеграции интеллектуальных подсистем, способных помогать оператору и повышать автономность аппарата.
Отдельный блок лекций был посвящен машинному зрению для беспилотных воздушных судов. Специалисты ИМАШ РАН рассказали о том, как видеопоток с камеры превращается в структурированные данные: координаты объектов, их классы, траектории движения и уровень уверенности модели. Были рассмотрены задачи обнаружения и сопровождения объектов в реальном времени, особенности работы нейросетевых моделей на борту БПЛА, а также требования к производительности, надежности и устойчивости алгоритмов к помехам, изменениям окружающей среды и сложным погодным условиям.
Большой интерес у курсантов вызвала тема синтетических данных для обучения моделей машинного зрения. Представители института рассказали, почему сбор и ручная разметка реальных данных для беспилотных систем часто становятся одним из самых сложных и затратных этапов разработки. В качестве современного инженерного решения были представлены подходы к созданию виртуальных сред, автоматической генерации размеченных изображений и моделированию редких или опасных сценариев, которые трудно или невозможно безопасно воспроизвести в реальных полетных испытаниях.
Такие технологии позволяют существенно ускорить цикл разработки интеллектуальных систем, повысить качество обучения нейросетевых моделей и расширить возможности тестирования автономных решений. Использование синтетических данных, методов машинного зрения и алгоритмов искусственного интеллекта становится важным направлением в создании перспективных беспилотных авиационных систем, способных работать в сложной и динамичной среде.
Выступление представителей ИМАШ РАН стало частью системной работы по развитию научно-образовательного взаимодействия с профильными организациями и внедрению передовых научных знаний в образовательный процесс. Подобные встречи дают будущим офицерам возможность познакомиться с современными технологическими трендами, увидеть практическую связь фундаментальных и прикладных исследований, а также лучше понять роль отечественной науки в развитии робототехнических и автономных систем.
ИМАШ РАН продолжает развивать исследования в области робототехники, автономных систем, интеллектуального управления и машинного зрения. Полученный научный и инженерный опыт института находит применение не только в исследовательских проектах, но и в образовательных инициативах, направленных на подготовку специалистов, способных работать с технологиями будущего.